高等教育领域数字化综合服务平台
云上高博会服务平台 高校科技成果转化对接服务平台 大学生创新创业服务平台 登录 | 注册
|
搜索
搜 索
  • 综合
  • 项目
  • 产品
日期筛选: 一周内 一月内 一年内 不限
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法,打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器;六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接;六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接,打磨电机安装在电机固定座上;工业相机对称设在柔性连接件的两侧;双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1,深度点云图生成;步骤2,打磨时机控制;步骤3,PI控制打磨和步骤4,机械臂位置补偿。本发明简单稳定,易于控制,打磨效果好,效率高;同时,还能补偿打磨过程中的位置偏移,提高加工质量。
东南大学 2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学 2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法, 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置,建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程,确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中,根据姿态约束方程, 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理,选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解,大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性, 并能够应用于
华中科技大学 2021-04-14
工业和信息化部关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知
现将《人形机器人创新发展指导意见》印发给你们,请结合实际,认真贯彻落实。
工业和信息化部 2023-11-06
WR-KH01焊接机器人编程与维护实训考核工作站(初级)
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求,研发设计的多功能智能焊接工作站,工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。 WR-KH01型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为初级工作站,主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、周边设备单元(柔性工作台)、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能根据任务要求,完成焊接机器人系统的选型、配置;完成系统安装调试,编程操作;根据维护手册完成设备维护保养。 实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统,主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训,考评员培训,1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训,应用培训技能训练技能竞赛等,话合中职,高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学,适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
WR-KH02焊接机器人编程与维护实训考核工作站(中级)
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求,研发设计的多功能智能焊接工作站,工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH02型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为中级工作站,主要由焊接机器人单元,焊接电源单元、焊枪单元,周边设备单元(伺服变位机)、智能焊接机技术、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元 考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求,完成焊接机器人系统的离线编程、高级编程、外部轴添加、工艺调控、焊缝检测、设备联调及根据维护手册完成设备故障预判处理和故障处理。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统,主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训,考评员培训,1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训,应用培训技能训练技能竞赛等,话合中职,高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学,适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
八爪鱼教育竞赛支持
产品详细介绍 合肥168新店花园学校 以《海绵城市》 2018未来之城夏季联赛三等奖   珠海市香山学校 基于《海绵城市》完成《基于图形化编程的海绵城市除霾浇灌系统》作品 第34届珠海市科技创新大赛-科学研究论文当中斩获一等奖   珠海市拱北小学 通过创新设计《火星探秘》 2018年内地与港澳青少年STEM(航天创客)教育交流活动中荣获三等奖   珠海市拱北小学 以《智能苗圃》 第34届珠海市青少年科技创新大赛获三等奖   珠海市香山学校 基于《海绵城市》完成《基于图形化编程的海绵城市除霾浇灌系统》作品 第34届广东省科技创新大赛-科学研究论文当中斩获一等奖   宁夏中卫市中宁二中 通过创新设计《火星探秘》 第五届中卫市青少年机器人竞赛中获一等奖   南京长城小学    凭借《海绵城市》 在南京市第四届中小学创客大赛决赛中取得了一等奖 ......想要了解更多可咨询八爪鱼教育!
广州八爪鱼教育科技有限公司 2021-08-23
抢答器-大型知识竞赛
产品详细介绍一、系统概述:    带电子记分显示的抢答器     国内销量最大的带分数显示高级抢答器,已连续生产16年,性能先进可靠采用微电脑主控,操作简单,判别精确。积木式设计,1-2组任意挂接。每组均带三位大屏幕双面分数显示,另带一个四位主显示屏具抢答自锁、声光报警、自动分辨偷答、数显倒计时等功能。抢答/偷答两种声光提示,基本分、加、减分步进值、抢答倒计时、答题倒计时时间可任设。分数显示屏、圆形带灯抢答开关、计算机式小键盘均采用通利独家高档塑模压制. 二、产品配置: A、主机采用微电脑主控,集抢答器、记分器、数现倒计时器集于一体多功能微电脑:    主机尺寸:310×285×105MM   1台 B、显示屏采用大屏幕超高亮度数码管显示分数(四位数显示):    主显示屏:4英寸:500×270× 35MM 壁挂式<998A、998B>              8英寸:720×400× 35MM 壁挂式<998AT、998BT> C、分显示屏超高亮数码管显示(三位数显示):    分显示屏:2.3英寸:260×160× 50MM  台式(双面显示)<998A、998AT>                4 英寸:400×250× 35MM  壁挂式<998B、998BT> D、数据线长度:标配5米、7米、9米、11米、13米×2,特殊规格可定做 E、数字小键盘:计算式数字键盘,可完成基本分、每组、次的加减分步进值可设置 F、抢答器按钮:抢答按键采用有机半透明发光圆形大按钮附连线12 套每组1个 G、数据线:每组1根,并多送一根。 H、用户手册: 1本 I、保修卡: 1张 三、功能介绍: 1、具抢答、答题两种数显倒计时功能,倒计时时间任设。 2、倒计时时间到有声音提示;可中途提前退出倒计时。 3、每组、次抢答成功有声光显示,可自动判别偷答情况,并有不同的声响提示。 4、电脑控制分、每组、次的加减分步进值可设。   五、联系方式:     客户服务电话:021-33766033(转)802   手机:18917006033     客户咨询:971316381     1009954829     公  司:上海奔曼电子有限公司     地  址:上海市黄浦区丰记码头弄3号     邮编:200011     电  话: 021-68588678     021-33766033   021-33763293     网  址:http://www.shbem.com     E-Mail:971316381@qq.com 六、售后服务: 凡在我厂购买的任何产品!   1、本厂产品因质量问题所产生的故障,自售出之日起一周内,发生性能故障,消费者可以选择退货、      换货或修理;自售出之日一年内免费保修。超过保修期的产品可享受终身维修服务。(超过保修期      的产品寄回本厂修理,每台应寄上15元为维修好后寄包装邮寄费/维修费用可根据机器内部的损害      程度相应的收取)。   2、本厂产品出售后,若因用户使用不当或自然灾害而引起的故障或损害,不保修。   3、产品在出现故障时,用户不得擅自拆开机器,否则将不与保修。 七、付款方式:  1、对公帐户     开户名:上海奔曼电子有限公司     开户行:工行中山南路支行     帐号:1001-2935-0930-0083-571   (注:对公帐户,接受公司转帐、支票结算业务!)  2、对私账户     支持邮政储蓄银行、工商银行、农业银行、建设银行、交通银行汇款!    (注:请来电询账号及户名)    上海客户可以货到付款!    对于外地客户及私人购买建议使用支付宝付款,安全放心!  
上海奔曼电子有限公司 2021-08-23
篮球飞行轨迹导航装置及方法
本发明公开了一种篮球飞行轨迹导航装置,包括支架和导航限位机构,其中,支架为成对布置的两个,包括底座、立柱以及设置在立柱上的两个托架,两个托架在对应支架上沿竖直方向的相对距离可调整;导航限位机构为两个,每个导航限位机构包括限位发起单元和限位接收单元,分别设置在同一高度处的两托架上,用于产生水平方向的高度限位标记,通过调整两个导航限位机构的相对高度,使高度限位标记作为篮球飞行轨迹抛物线的最高点的最高极限高度和最低极限高度,从而使得两高度限位标记之间的区域成为篮球飞行轨迹有效区间,从而对篮球飞行轨迹实现控
华中科技大学 2021-04-14
首页 上一页 1 2
  • ...
  • 67 68 69
  • ...
  • 197 198 下一页 尾页
    热搜推荐:
    1
    云上高博会企业会员招募
    2
    64届高博会于2026年5月在南昌举办
    3
    征集科技创新成果
    中国高等教育学会版权所有
    北京市海淀区学院路35号世宁大厦二层 京ICP备20026207号-1