本发明公开了一种基于张量的用户轨迹数据挖掘方法，包括： (1)获取用户的历史轨迹数据；(2)将历史轨迹数据中时间差超过设定时 间阈值的数据分割，形成多段连续的轨迹数据；(3)针对每段连续的轨 迹数据，提取用户在每段轨迹上的停留点；(4)将停留点划分为起始点 和目的点，通过地图匹配方法获取对应的路段序列；(5)将停留点数据 与路段序列组建成一个三维张量；(6)对于一个用户查询请求(S,D)找到 起始点和目的点之间的关联

产品详细介绍 赛名师智慧课堂引入云计算、物联网、人脸识别、行为分析等新一代信息技术，打造“智能硬件+多功能软件平台+海量数字资源”的一体化智慧教育环境。拥有互动式教学平台及海量课程资源，可进行多元化智慧管理与评价，并实现智能化沉浸式教学环境，助力学校快速提升教学效果，积累教学资源，实现智能化高效教学管理。 VR教学，海量资源素材 海量课程资源及素材可供选择，提供高效课件编辑工具、资料存取工具，实现高效备课，优质名师模板可供参考提升。授课时可运用VR虚拟仿真资源，配合裸眼3D屏、电子白板屏和录播直播屏“三屏”联动，形象立体，大幅提升学生积极性和教学效果。学生手机端随时回看课程资源，实现碎片化学习，错题整理，推送个性化学习资源。 AI赋能，教学管理方便精准 人脸识别智能考勤，准确省时，课堂行为自动分析生成报表，轻松掌握学生上课状态；线上可发送预习任务和作业，在线互动答疑，获得学情反馈，随堂检测实时输出结果；白板板书智能手写、擦除、缩放、多人书写，一键调用图形工具，板书可分屏显示、截屏保存，拥有视频缩放和标记功能；课程时间地点自动推送至教师手机端，在线听课、评课、巡课，无需亲临现场即可全盘掌握课程情况。 快速录课，远程联动教学 一键开启随堂录课，微课、课程轻松录制，快速积累校本资源；开启远程互动教学，教师可对应多个教室展开教学，可引入外部学校或企业师资开展教学。 赛名师智慧课堂应用价值 资源丰富，高效备课：课程针对职校、高校、K12等各级学校需求开发，涵盖120多个专业、900余门课程的海量资源及素材，快速整合生成课件，发布预习任务，获得学情反馈。 录课直播，轻松形象：人脸识别考勤，一键随堂录课，智能手写、擦除、缩放，快速切换板书课件，讲课更轻松；自带绘图工具，视频缩放细节标记，VR技术加持，课程形象直观。 在线答疑，提升教学：线上作业收发及答疑，回看课程，教学效果数据化，方便教学反思。 VR仿真，形象生动：引入VR虚拟仿真资源，360度全方位解析，可运用裸眼3D屏实现三屏联动，课程更有趣形象，教学效果大幅提升。 碎片学习，高效提升：手机端随时回看课程，实现碎片化学习，错题整理，推送个性化学习资源。 一键录课，积累资源：教师一键开启随堂录课，无须多余操作，快速积累校本课程资源。 远程联动，解除困扰：远程互动教学，教师可一人对应多个教室教学，解决师资不足难题，可开展班班、校校、校企联动教学，校企合作更加高效。 听课巡课，在线完成：在线听课、评课，无需亲临现场，不干扰正常教学秩序和老师发挥；在线巡课，无需下到教室，即可全盘掌握课程情况。

赛尔网络有限公司成立于2000年12月，经教育部批准，负责中国教育和科研计算机网CERNET的运营与管理。秉承“网络服务教育”的宗旨，赛尔网络立足教育、服务社会，充分发挥人才、技术等方面的优势，为用户提供包括网络接入、网络技术、网络信息等全方位高品质的服务。 成立十年来，赛尔网络坚持不懈地进行技术创新，不断提高CERNET网络运行质量与服务水平，扩大网络覆盖范围，打造安全畅通的绿色网络，广泛开展网络集成、建设、运维等全方位的网络技术服务与国际贸易服务，以及教育资讯、在线培训、远程视频面试等多样化的网络信息服务，积极参与下一代互联网研发与试商用建设，成为中国领先的互联网技术与服务提供商。 赛尔网络不断吸纳国际领先管理理念，进行流程优化，提升运营效率，为客户创造更高价值。公司先后通过了ISO9001:2000质量管理体系认证和CMMI3等国际认证，在全国范围内设立29家分公司，建立了全面的质量保障体系与快速响应市场变化的营销体系。公司积极推动与国际一流技术和最新应用的合作，拥有赛尔投资、赛尔毕博、赛尔教育、赛尔新概念、赛尔时代传媒、赛尔汇力安全等多家子公司。 服务求生存，贡献求发展。在教育部的正确领导下，在国家有关部门和社会各界的大力支持下，赛尔网络将加倍努力，推动教育信息化，促进优质教育资源共享，为教育改革与发展和国家信息化建设做出更大的贡献。  

一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。

为了推进经口机器人手术的发展，一款优良的口腔开口器是此类手术的关键保障。好的开口器开口 方便、固定牢固、显露充分，辅助医师高效、快速完成手术。口腔深部（舌根、声门上）手术时，传统 开口器难于协助经口机器人手术实施。

1. 痛点问题 空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力，对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练，以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似，这两种训练方式对空间能力的提升十分有限，且不具有通用性，无法通过有效训练，将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。 2. 解决方案 模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型，设计精巧、灵活度大，是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法，自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数，通过模拟退火算法得到能量函数的最小值，即为排布算法的最优解。此外，设计制造了一种自重构机器人单元模块，具有结构简单、成本低廉的优点，降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换，并在不同构型下进行运动。 合作需求 寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作，对产品进行推广，普及机器人教育，提升大众对机器人的认知，把机器人作为教学的内容给到学生和老师，为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式，提供机器人设备及线上教学课程，帮助用户提升空间能力，共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。

Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的

研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站，通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成，学习掌握机器人在机床上下料的基本功能，包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。