近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。

本发明涉及一种风电集群轨迹预测与分层控制方法，包括：根据风电集群及风电场内的拓扑结构，基于空间相关性和NWP数据进行超短期风电功率预测；根据调度中心下发的调度值，将控制过程在空间上分为集群优化调度层、场群协调分类层和单场自动执行层，将风电功率预测值从时间上逐层细化；在场群协调分类层，基于风电功率预测值对风电场进行分类，分为上爬坡群、下爬坡群、平稳群和振荡群；在单场自动执行层，基于AGC机组下旋转备用裕度和风电送出断面裕度判断风电可增发空间，增发上爬坡群风电场出力或降低下爬坡群风电场出力；基于风电场运行与监测系统，根据监测到的风电场实际值，计算并反馈风电功率误差，修正风电集群和风电场预测值，使优化过程更加精确。

本发明公开了一种增强的基于轨迹重构的隐私保护方法。

本发明公开了一种最匹配模糊轨迹问题的查询方法。该方法发明了一种新的匹配度衡量标准来衡量模糊轨迹之间的匹配程度。该方法先将值域空间划分成一系列的单元格，然后在每一个单元格内建立一个时间索引。在处理匹配查询时，该方法首先访问索引结构，计算每个模糊轨迹和查询轨迹之间匹配度的上界和下界；然后利用该上界和下界对不合格的模糊轨迹进行剪枝，从而得到一个候选答案集合；最后该方法计算每一个候选模糊轨迹的精确的匹配度，并判断该模糊轨迹是否是真正的查询结果。本发明充分利用了数据库和信息检索的现有研究和实现成果，基于已有的空间数据查询方法的扩展和融合可以非常方便快捷的提供最匹配模糊轨迹问题的查询能力，提供最好的性能。

本实用新型公开了一种非圆接触点轨迹滚动轴承。包括轴承外圈、轴承内圈、柔性保持架、滚动体和润滑剂，轴承外圈内侧曲线形状是四阶或者六阶椭圆，对应的轴承内圈外侧曲线形状是三阶或者四阶椭圆，保持架为柔性保持架，滚动体为圆柱滚动体，数目为7个或者10个，圆柱滚动体通过柔性保持架定在轴承外圈和轴承内圈之间，均布布置安装。本实用新型在轴承工作的大多数时间内，滚子与内外圈接触的综合曲率半径较大，能实现减小接触应力，延长接触疲劳寿命。

卡尔费休试剂生产商、高纯特种色谱溶剂加工基地 　　赛孚瑞化学是座落在天津滨海新区内高新技术产业区的一家生产高纯特种色谱溶剂和卡尔费休试剂的国家级高新企业。产品广泛应用于医药、化工、锂电新能源等领域。产品质量稳定可靠。深得广大用户的好评。 　　赛孚瑞邯郸生产基地占地16980平米，建筑面积5800平米。有办公研发楼，两个甲类生产车间，1个丙类库房，一个甲类成品库，一个甲类原料库，一个易制毒品库，一个易制爆品库和储罐区。拥有卡尔费休试剂生产线三条，年产300000升无吡啶容量法卡尔费休试剂一条，年产150000升含吡啶容量法卡尔费休试剂一条，年产150000升库伦电量法卡尔费休试剂一条，避免了其他厂家混用一条生产线造成污染影响检测精度的风险。 　　高纯特种色谱溶剂通过多级反应、精馏，可与进口高纯色谱溶剂相媲美。灵活多样的包装形式，高品质低价位，深得广大客户信赖。另还有多套精馏设备以提供更多品种、等级的高纯溶剂。 　　公司以产品的精细化生产，控制生产过程，提供高质量、性能稳定的产品赢得客户。 　　乙腈、甲醇、无水乙醇、异丙醇、正己烷、环己烷、异辛烷、四氢呋喃、二氯甲烷、二甲基甲酰胺、叔丁基甲醚、乙酸乙酯、苯等 　　提供全新进口4L、2.5L、1L瓶装，外箱可提供泡沫箱、蜂窝板箱、纸膜箱等多种灵活包装样式。

北京赛百奥科技有限公司成立于2003年，注册于北京市海淀区中关村科技园区，是集产品开发、研制、销售、技术与服务为一体的现代化企业。公司自成立之日起，本着以“诚信为本，科技为先，服务至上” 的经营理念为广大客户提供技术先进、品质保证、性价比高的产品及服务. 在公司不断发展壮大的道路上，我们积累了丰富的服务经验，高度的专业水平，国际性供货体系。为全国科研，教学及工业用户提供先进的技术，前沿的产品及优质的服务。我公司涉及的客户遍布全球，主要为科研院所、大专院校、疾控、检测机构及工业生产等单位，涉及生物制药、食品保健、医疗卫生、检验检疫、环保环监等行业提供丰富的产品及优质的服务。 我公司主要代理经营的产品如下（详细产品信息请登录http://www.cbio21.com查询）： 1、瑞士Lonza 龙沙：4D Nucleofector细胞核转仪和试剂盒（原Amaxa），支原体及内毒素检测设备及试剂盒，MODA实验室/生产/质控管理软件，人原代细胞和培养基，琼脂糖和闪胶 2、美国Benchmark:迷你离心机、高速台式离心机、微孔板离心机、采血管离心机；漩涡混合器、管式混合仪、3D混合仪、旋转混合仪、轨道振荡器；组织珠磨器、高速匀浆器；玻璃珠灭菌器、无火焰灭菌器；迷你（CO2）培养箱、CO2（振荡）培养箱、干式恒温器、水浴及水浴振荡器、恒温振荡器、恒温旋转混合仪、微孔板恒温振荡器、防腐型恒温磁力搅拌器等实验室常用桌面设备 3、德国AID 艾迪：EliSpot Reader Classic 酶联免疫斑点分析仪、iSpot Reader 荧光酶联免疫斑点分析仪 4、美国BIO-RAD伯乐：Mini-PROTEAN垂直电泳槽，Trans-Blot 转印槽、Sub-Cell GT水平电泳槽，Trans-Blot SD 半干转印槽、Trans-Blot™ Turbo® 全能型蛋白转膜仪、双向电泳槽、等电聚焦电泳槽、电泳凝胶梯度生成仪、422型电洗脱仪及各规格电泳电源；TC20细胞计数仪，ZOE™荧光细胞成像仪；T100 PCR仪、C1000 PCR仪、S1000 PCR仪、CFX96荧光定量PCR仪；MicroPulser 电穿孔仪、Gene Pulser Xcell 电穿孔系统、基因枪及电击杯、金粉、载体膜、阻挡网、可裂膜等耗材；iMark 酶标仪、1575 洗板机；微量过滤器、多道筛选仪；凝胶成像/化学发光/多色荧光成像系统等。 6、德国耶拿（原美国UVP）： HB-1000分子杂交箱、HL-2000分子杂交箱、CL-1000紫外交联仪、CX-2000紫外交联仪、凝胶成像/化学发光/多色荧光成像系统、小动物活体成像系统 7、赛百奥CBIO：紫外分析仪，荧光剂检测仪，大肠埃希氏菌检测仪，薄层色谱仪，活体荧光检测仪，紫外光化学反应箱，薄层色谱仪，紫外交联仪，紫外灭菌箱，紫外诱变箱，紫外透照台，紫外割胶仪，电泳凝胶检测仪，电泳凝胶成像仪，薄层色谱照相系统。 8、日本三菱：微需氧及厌氧培养、安宁包系列 13、日立：核酸提取纯化-荧光定量PCR一体机、毛细管电泳仪、全自动核酸提取纯化仪、离心机 14、美国AXION：阻抗式无标记、非侵入实时细胞监测系统 15、美国BIOLIFE：无水细胞复苏仪（管式及袋式） 19、德国Grumbach：孵化器、孵蛋器 20、美国WESCOR：露点渗透压仪 21、美国SONICS：超声波细胞破碎仪 22、美国WILSON WOLF：G-Rex悬浮细胞培养系统及会呼吸的细胞培养瓶 23、德国徕卡：正置生物显微镜、倒置生物显微镜、体式解剖显微镜、显微照相系统、荧光显微镜