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单臂复合机器人
睿尔曼单臂复合机器人平台,可实现机器人建图导航、路径规划,机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用,提供丰富的控制案例和开放式的软件框架,支持用户针对使用场景进行应用开发。
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
大象机器人【数博会爆款】—marscat火星猫—AI仿生机器猫
MarsCat火星仿生猫是大象机器人自主研发的世界首款AI仿生机器猫。作为一款结合「AI技术」与「仿生设计」的未来型产品,MarsCat火星仿生猫兼具科学与技术魅力,致力于成为一款「家庭机器人」,一个可以陪伴你、给你惊喜的宠物机器人。 MarsCat火星仿生猫满足多个场景需求,包括商业展示、高端酒店客居陪伴、医院康复、科学研究等;支持个性化定制服务,可满足特殊功能的需求开发,也可基于仿生学、机器人学、人工智能技术进行相关行业的解决应用方案。 产品特性 开源编程 四核树莓派软件编程,可二次开发 提供Python、OpenCV开源接口 展示服务 配套完整的解决方案,商业吸睛神器 充电桩/猫碗/猫窝皆可选,设施完备 定制开发 自主选择,支持用户定制服务 满足特殊功能的个性化开发需求 应用场景 MarsCat满足多个场景需求,包括商业展示、高端酒店客居陪伴、医院康复、科学研究等;支持个性化定制服务,可满足特殊功能的需求开发,也可基于仿生学、机器人学、人工智能技术进行相关行业的解决应用方案。 海内外各大媒体竞相报道 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
大象机器人—mycobot 协作机械臂—myCobot 280复合机器人套装—教学/视觉
myAGV 大象首款移动机器人,采用竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架;ROS开发平台内置两种slam算法,满足建图、导航方向的学习;提供丰富的扩展接口,可搭载my系列机械臂,实现移动抓取,完成更多应用。 产品特性 全向轮小车 竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架,分体式结构可拆卸。 SLAM激光雷达导航与建图 ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法,激光雷达实时建图扫描,自动规划路径进行避障导航。 内置摄像头 500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。 额外拓展 车身双侧弹仓,扩展电池增加续航时间;扩展吸泵与机械臂搭配,实现更多应用。 载物机器人 不同尺寸物料盒任意选择,载物运输解放双手。 最小复合机器人 可搭载多达2台myCobot机械臂,实现移动抓取扩展工作空间,完成更多任务。 手眼标定 myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进行大范围内抓取 多种玩法 ps手柄控制支持多机协同,多台机器人实时运动。 丰富的教学系统 支持ROS仿真、moveIt全部开源;同时接口丰富:树莓派、arduino、python、C++ 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-13
我国科学家发现小分子药物调控人源电压门控钠离子通道蛋白的结构学基础
电压门控钠离子通道蛋白在产生和传导动作电位中发挥重要作用。在哺乳动物中,基于组织特异性,至少有9种电压门控钠离子通道异构体,其中命名为“Nav1.3”的电压门控钠离子通道蛋白在中枢神经系统中表达量高。
科技部生物中心 2022-03-23
我国科学家揭示TET2通过调控自噬参与破骨细胞活化的新机制
TET甲基胞嘧啶双加氧酶2是一种具有调节细胞功能和分化潜能的DNA去甲基化酶。巨自噬/自噬通过重复利用不必要的和损坏的细胞器来维持细胞内稳态。
科技部生物中心 2022-04-14
耐蚀耐磨化学镀Ni-W-P合金
化学镀Ni-P具有优良的耐腐蚀性能,在工业生产中获得了广泛应用。但是,随着应用的增多也出现了一些问题。由于化学镀层是阴极性的,如在施镀过程中形成针孔、麻点以及使用过程中外力对镀层的损坏等,往往造成镀层在腐蚀介质中形成电偶腐蚀,使得镀层不仅对基体起不到保护作用,反而加速了基体的腐蚀。三元合金Ni-W-P镀层的出现在一定程度上解决了Ni-P镀层中所存在的问题。W元素的加入可以提高镀层的致密性,减小了腐蚀介质穿透镀层在镀层与基体之间形成电偶腐蚀的几率。此外,W是一种自钝化元素,在腐蚀介质中有利于镀层表面钝化膜的形成,提高了镀层的耐蚀性能,因此,P的含量相近时Ni-W-P镀层的耐蚀性能优于Ni-P镀层。但是Ni-W-P镀层与Ni-P镀层相比在与基体的结合力上并没有提高,在后续加工过程中如受到一定外力作用时,镀层很容易脱落,这就使得镀层的应用范围受到了一定的限制。该技术针对现有化学镀层在使用过程中所存在的问题,提出将含有一定量W元素的Ni-W-P镀层在高温下进行热处理,提高镀层的结合力和硬度,大幅度提高镀层的耐蚀耐磨性能,延长镀层的使用寿命。
华东理工大学 2021-04-11
耐蚀耐磨化学镀Ni-W-P合金
化学镀Ni-P具有优良的耐腐蚀性能,在工业生产中被广泛应用。但是,随着应用的增多也 出现了一些问题。由于化学镀层是阴极性的,如在施镀过程中形成针孔、麻点以及使用过程中 外力对镀层的损坏等,往往造成镀层在腐蚀介质中形成电偶腐蚀,使得镀层不仅对基体起不到 保护作用,反而加速了基体的腐蚀。 三元合金Ni-W-P镀层的出现在一定程度上解决了Ni-P镀层中所存在的问题。W元素的加入 可以提高镀层的致密性,减小了腐蚀介质穿透镀层在镀层与基体之间形成电偶腐蚀的几率。此 外,W是一种自钝化元素,在腐蚀介质中有利于镀层表面钝化膜的形成,提高了镀层的耐蚀性 能,因此,P的含量相近时Ni-W-P镀层的耐蚀性能优于Ni-P镀层。但是Ni-W-P镀层与Ni-P镀层 相比在与基体的结合力上并没有提高,在后续加工过程中如受到一定外力作用时,镀层很容易 脱落,这就使得镀层的应用范围受到了一定的限制。 该技术针对现有化学镀层在使用过程中所存在的问题,提出将含有一定量W元素的Ni-W-P 镀层在高温下进行热处理,提高镀层的结合力和硬度,大幅度提高镀层的耐蚀耐磨性能,延长 镀层的使用寿命。 可应用于换热器、泵、轴、空冷等耐蚀或者耐磨的场合
华东理工大学 2021-04-11
植物型洗涤日用化学品技术开发
国民经济的高速发展给人们带来了高质量的生活,同时也对环境造成了一定的压力。如今环保低碳的生活理念及方式已成为人们生活和和社会发展的普遍共识,作为日常生活中的易耗用品,洗涤剂的发展也日趋绿色化和植物化。植物型泡沫洗涤剂和浓缩洗涤剂以其节水节能、去污高效、生态友好等特点成为全球尤其是发达国家洗涤剂市场的主流产品,而在我国,随着人民环保意识的提高,对植物型泡沫洗涤剂浓缩洗涤剂的接受程度也越来越高。开发泡沫型和浓缩型的日用化学洗涤剂是行业可持续发展的必然趋势。 国家标准中规定通用日化洗涤剂中的活性物含量大于或等于15%即可,浓度较低,在很大程度上浪费了包装材料、运输成本及人工费用。本技术开发的是植物型泡沫洗涤剂和高浓缩洗涤剂,这种泡沫洗涤剂和高浓缩洗涤剂在配制过程中,采用先进的表面活性剂复配工艺,配制了活性物含量高达50%的浓缩洗涤剂和泡沫洗涤剂,新型绿色环保的非离子表面活性剂的加入,使产品即使在冷水中使用也不会出现凝胶,且大大提高了产品的流动性和低温稳定性,可以确保产品的高效性,在洗涤物品上使用无残留。 (1)植物型高浓缩洗涤泡沫 该项目采用植物提取液作为抑菌剂添加到日化洗涤剂中,主要采用的植物类型为金银花、菊花、薄荷等产量高植物,例如金银花具有清热解毒、止痒、抑菌等特点,采用低温浸渍技术将金银花枝干和花朵浸泡在水性提取液中获得金银花提取液。配合绿色环保的表面活性剂,配制成浓度高、粘度小,受温度影响小的植物型浓缩泡沫,形成泡沫致密,减少浪费,成本低,性价比高,可用于洗手、沐浴和厨房用洗涤日化品。 (2)植物型高浓缩洗涤剂 该项目采用金银花等植物提取液添加到高浓缩组分中,形成高浓缩洗涤剂。通过分子精馏和精确复配制备得到的高浓缩洗涤剂粘度低,节省运输成本等,具有很好绿色环保性能。可采用合作开发和技术入股等模式进行成果转化。同时可共同开发植物型洗护日化产品。
北京化工大学 2021-02-01
生物可降解系列水处理化学品
同济大学与柏林自由大学、法国里昂第一大学、新加坡南洋理工大学等多所大学建 立了密切的联系,共同从事水处理药剂前沿课题研究。研制的新型混凝剂、脱色剂、生 物可降解水质稳定剂已经在上海、河南、河北、山东、江苏、安徽、辽宁、四川、浙江 等地得到推广和应用。 已经研制成功多种水处理产品已经工业化,例如聚环氧琥珀酸(年产 5000 吨生产线)、 改性聚环氧琥珀酸、聚天冬氨酸(年产 1000 吨生产线)、聚硅硫酸铝(造纸和饮用水 处理年产 50000 吨)、聚合硫酸铁(年产 4000 吨固体)、聚合氯化铝(铁)、除藻混 凝剂、废水脱色剂、反渗透专用阻垢剂等 40 多种产品。
同济大学 2021-04-13
超分子化学调堵剂的应用技术
超分子调堵剂 HCP 是一种水溶性的阳离子高分子,是通过水解聚丙烯酰胺 的羧基阴离子与阳离子高分子反应生成凝胶进行调剖堵水的,HCP 具有交联效 果明显,生产成本较低的优势。该技术从小试、中试,室内物模试验到矿场试 验,经过各阶段试验改进、不断优化,逐步形成了一套配合聚合物驱的应用技 术,具备了一定的推广条件。
山东大学 2021-04-13
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