产品详细介绍 一、系统介绍 　　德威移动录播系统是的核心产品为德威移动录播主机。通过该产品可以实时采集、切换、编码、直播、录制多通道的高品质音视频流。集特技切换台、调音台、非线性编辑、字幕机功能于一体，可广泛应用在多机位现场直播或录制的应用场合，如企业内部培训及会议直播、课堂教学直播、校园电视台直播和法院庭审直播等。 　　该系统主要应用于：课堂教学网络直播;法院庭审网络直播;各类实训类基地培训直播;师范类示范教学直播;校园电视台直播;各类视频网站直播;企、事业单位培训及会议直播。 　　德威移动录播主机内核心软件为德威导播系统，其专业版主要功能如下： 功能 专业版 采集：通道数 6路 采集：通道支持文件播放、图片载入 √ 采集：通道支持VGA信号、远程桌面控制 √ 软件控制云台 √ 切换：普通转场 √ 切换：转场特效（画中画、滑入、淡入淡出、擦除、溶解） √ 自动导播：操作、屏幕变化等触发自动切换 √ 播出样式：支持画中画、三分屏 √ 字幕：台标、时间、滚动字幕 √ 编码：WMV7、WMV9、MP4 √ 编码：H264 √ 直播：发布到Windows Media Services/Flash Media Services √ 直播：发布到德威流媒体服务器 √ 直播：支持标清 √ 直播：支持高清720p/1080i/1080p √ 直播：能对用户收看效果进行监看 √ 录像：直播信号自动录像 √ 录像：视频源手动录像 √ 二、系统特点 　　a) 操作简单：可自动导播无人值守录制，也可仅轻点鼠标即轻松完成特效切换、播出 　　b) 所见即所得：实时预监、实时编码合成 　　c) 高性价比：纯软件打造，成本低廉，性能卓越，最高可支持1080i/p高清画面直播 　　d) 兼容性好：基于DirectShow开发，支持各种接口的流媒体卡、非线编卡、VGA卡 三，系统部署 四，产品功能 　　a) 视频预监：最多支持6通道画面，画面可来自采集卡、视频文件、图片以及VGA信号，若是视频文件，可控制播放进程。VGA信号通道可进行远程桌面控制。每个通道可手动录制为后期制作提供素材。 　　b) 画面切换：使用功能键F1-F6或鼠标对画面进行切换输出，切换时支持特效转场。切换过程可以编写脚本控制自动转场。 　　c) 实时字幕：可以实时的插入和编辑字幕，设置字幕滚动播出。同时具有台标时钟发生器的功能。支持系统时间和台标显示。 　　d) 数字混音：提供数字调音台，可对直播主通道控制，也可以对各通道音频单独控制，实现混音效果，可以实时监听。可以根据需要手动设置切换到图片自动静音，或是直接手动静音。以利于直播过程中对突发情况的控制。

产品详细介绍 　　Ncast 班班通全自动高清录播系统是一套专为中小学应用量身打造的高性价比全自动高清录播解决方案，一次解决所有问题! 　　传统录播的缺点: 　　1、多如发丝的布线 　　2、复杂、繁琐的安装调试 　　3、云台摄像机价格高昂 　　4、通讯协议不标准，无法与平台对接 　　5、录像效果不理想，垃圾画面多 　　6、培训操作起来很麻烦 　　系统亮点 　　实用 　　3路高清机位拍摄+1路本地高清信号同步采集，每路视频图像分辨率均达1080P。 　　易用 　　触摸式一键录播，傻瓜式操作;多种控制方式，轻松实现监控和导播。 　　易安装 　　无需额外分析摄像机，一小时安装完成。 　　免调试 　　无需跟踪调试，智能识别环境。 　　切换策略 　　系统功能 　　功能高度集成 　　班班通全自动录播主机内嵌实时录制、实时直播、后期点播、图像跟踪、触摸屏控制、本地监控6大功能模块，功能高度集成。 　　多格式同步录制 　　MP4/FLV/TS/MOV/MKV/AVI六种格式同步录播，IE网页直接播放，满足不同平台和系统的应用;标准HTTP/RTSP/RTMP/HLS直播及点播接口，XML数据交换技术，轻松对接云平台。 　　本地高清接口 　　配备千兆RJ45接口，满足高清网络视频信号的接入;高清视频分辨率支持1080P，高清VGA/HDMI支持1920*1080分辨率。 　　移动终端随时随地看直播 　　支持iPhone/iPad/Android等移动终端，畅享无边界网络直播。 　　与监控系统共用前端设备 　　高清摄像机可配合监控系统，一机多用，对多间教室实时监控、实时直播、考场监控、全校会议。 　　低电压供电 环保无辐射 　　19V直流电供电，低碳环保，保障老师和演讲者的身体健康。 　　直观的自动导播界面 　　人性化设计的自动导播界面，点哪里就播哪里，直观方便。 　　丰富的后台应用功能 　　规格型号

产品详细介绍无线计量系统终端     　　 　　 无线计量系统主要用于多工位、多工号的工作量统计及在线查询各工位工作状态。适合各工位距离较远、分散，并需要进行工作量统计的工作环境。无线计量系统的电路原理框图如图1所示。安装在中央控制室的主机通过无线MODEM向各站发送查询指令，各站应答主机的查询指令，报送当前的工作状态。计量终端测试并计算本站的起重吨数，并能够进行去皮，得出净重，并能够计算累计起重吨数，以供中央控制计算机查询。对于每个计量终端可以设置二百个操作员，并对这个二百个操作员的工作量进行统计与存储，同时可以提供泊位、舱位、货种信息。 图1 工作原理框图 1.计量终端主要功能         （1） 泊位、舱位、货种及个人编号的设定四个信息的设定由一个增量式旋转编码开关和一个四位旋转开关实现。四位旋转开关的位置确定需要设定的参数，如泊位，舱位等。增量式旋转编码开关调节相应参数值的大小。设定值每次改变后被主单片机所存储，每次上电时将上次的数据重新显示到相应的显示位置。（2） 起重吨数的采集系统将来自于变频器电机的电流信号进行转换，得到相应的电机力矩数据，并进一步计算出起重重量，将数值显示到工作面板上。（3） 工作信息的显示实现功能：系统实时显示个人编号、起重吨数、当班累计、泊位设定、舱位设定、货种设定等相关信息。（4） 与主控计算机的通信当主控计算机发出查询命令后，单片机将所采集的相应数据通过无线232串口发送到主控计算机。（5） 重要数据的掉电保护当更换操作者时，需要在单片机的EEPROM区存储操作者的当班工作累积量。另外，突然掉电时，需要对重要数据进行保护。（6） 报警输出当系统检测到非正常工作情况发生时，单片机输出2路报警信号进行报警及相应的保护动作。 2．人机接口面板         人机接口面板如图2所示，操作员编号、起重吨数、累计重量采用大数码管显示，主要考虑较远的距离也能观察到。舱位、泊位及货种显示用小数码管显示，这些信息在工作前要操作仪器进行调整，所以只要在较近距离能够看到就可以了，并且用绿色显示管显示。 图2 面板图 3．可靠性保障         系统工作在强电磁干扰环境中，同时承受盐雾腐蚀等恶劣条件。为了保障系统的可靠运行，必须进行周密的设计。主要采取以下措施：（1） 采用铸铝密封壳体。铸铝密封壳体结构能够保证设备的防震、防电磁干扰、防腐蚀等功能。壳体表面阳极化处理，既为了增加美感，也为了防腐的需要。接线航空插头采用台湾锠钢航插或江苏航宇军用航插，保证接线可靠连接。（2） 电子元器件选用工业级器件。系统内所有元件均按照国外工业级标准选择器件，温度范围-40-+85℃，系统本身散热较小，不会产生较大温升，主要考虑环境温度的变化。人机接口膜片选用-40-+50℃标准工业膜片。内部电路板进行三防处理。 4．技术指标： 供电电源：DC12V±5%，500mA 工作温度：-40-+50℃ 外型尺寸：190*125*40 振动：（在频率5～200Hz,加速度2.5g下，振动0.5h） 输出触点容量：AC220V/2A，DC100V/2A 重量：750g

本发明公开了一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人，包括布置在主体底板周围的四条支撑腿，每条支撑腿包括：横向支撑腿，一端与主体底板横向转动铰接；纵向支撑腿，一端与横向支撑腿的自由端纵向转动铰接；漂浮支撑腿，顶部与纵向支撑腿的自由端连接；所述仿生水黾机器人还包括保持主体底板、横向支撑腿和纵向支撑腿之间相对位置的保持部件，以及用于驱动横向支撑腿相对主体底板横向转动、驱动纵向支撑腿相对横向支撑腿转动的第一驱动部件；本发明通过调整支撑腿的位置和形态，从而改变机器人的姿态和模式，可以更好的适应自然环境；在风浪较大时，调整成平稳模式，抵御风浪的侵袭；在风浪较小时，调整成前进模式，行进阻力小、运动灵活。

产品服务:本项目主要面向商业用户，提供技术服务或者成套的商用解决方案，目标客户为银行、互联网金融公司等。项目优势:目前针对金融风控领域尚无合适的autoML框架，许多金融风控解决方案的提供商并没有提供自动化机器学习的解决方案，通用的自动化机器学习方法如Google的Cloud AutoML 又不能很好的应用于金融风控领域，目前面向金融风控的自动化机器学习算法存在一定的市场空缺，具有广阔的应用前景。市场概况:本项目注重该领域的细分市场，主要面向中小客户和个人研究者   

（专利号：ZL 201510552708.2） 简介：本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。

微纳机器人指的是尺度介于微纳米级别，可以对微纳空间进行精细操作的机器人。由于其具有灵活运动、精确靶向、药物运输等能力，在疾病诊断治疗、靶向递送、无创手术等生物医学领域具有广阔的应用前景。然而现阶段针对微纳机器人的有关研究大多聚焦在体外，在体内治疗应用的更多预期功能仍然具有极大的挑战性。 浙江大学医学院附属第二医院/转化医学研究院周民研究员团队研制出一款微纳机器人，通过以微藻作为活体支架，“穿上”磁性涂层外衣，靶向输送至肿瘤组织，成功改善肿瘤乏氧微环境并有效实现磁共振/荧光/光声三模态医学影像导航下的肿瘤诊断与治疗。 这项研究被刊登在材料领域著名期刊《先进功能材料》（Advanced Functional Materials），并被遴选为当期封面。论文的第一作者是浙江大学转化医学研究院交叉学科直博生钟丹妮，论文通讯作者为周民研究员。 光合作用解决供氧不足 在肿瘤治疗中，为何需要微纳机器人靶向提供氧气呢？ 这是因为肿瘤细胞在快速增殖中消耗了大量的氧气，导致肿瘤组织内部存在缺氧微环境，这成为众多肿瘤治疗方法出现耐受现象的重要原因之一。一般临床肿瘤治疗采用的放疗和光动力治疗中，患者通过高压氧仓吸氧来解决肿瘤内部氧气不足的问题。但这种方法往往收效甚微，并不能达到靶向供氧到肿瘤部位，难以提高肿瘤治疗效果。 螺旋藻，一种生活中常见的微藻，作为水生植物能够通过光合作用产生氧气。那么如何将该微藻送进肿瘤？课题组提出将超顺磁性的四氧化三铁纳米颗粒通过浸涂工艺，均匀涂层至微藻表面。磁性工程化的微藻能够在外部磁场控制下，能够定向运动至肿瘤。 磁性工程化螺旋藻，在磁铁控制下能定向移动 “研究的创新性在于无机和有机的微纳体，选择性把药物输送到肿瘤缺氧部位。”周民介绍，他们所研制的微纳机器人是一种光合生物杂交体系统，这个系统既保持了微藻高效的产氧活性，还兼有四氧化三铁纳米颗粒的定向磁驱能力。 微纳机器人通过光合作用提高肿瘤氧气浓度 在具体治疗中，通过体外交变磁场将微纳机器人靶向运送并积累至肿瘤，通过体外光照，由光合作用原位产生氧气来减轻肿瘤内部乏氧程度，从而提高放射疗法的效率。“在小鼠的原位乳腺癌模型中，经增强的联合治疗展现了明显的肿瘤生长抑制作用。” 增强放疗/光动力协同治疗抑制肿瘤生长并可降解 叶绿素一面照出肿瘤变化的镜子 光合生物杂交微纳泳体系统不仅对于放疗具有积极作用，在经过射线处理后释放的叶绿素能作为光敏剂，进而产生具有细胞毒性的活性氧来杀死肿瘤细胞，实现协同光动力治疗。“正常的光动力治疗需要氧气和活性氧才能顺利开展，目前的微纳机器人能够很好地解决这两个需求。” 此外，微藻中含有的大量叶绿素，也具有的天然荧光和光声成像功能，可以无创性地监测肿瘤治疗情况和肿瘤微环境变化。“药物遇到荧光，就能够表达出来。叶绿素是一面镜子能够找出来它。” 基于叶绿素的治疗及成像功能

本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。

本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。