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大象机器人—mycobot协作机械臂—人工智能套装—教学/视觉
    myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统,在ROS搭建1:1仿真模型,可通过开发软件实现机械臂的控制,简单易学,能够快速入门学习人工智能基础知识,启发创新思维,领悟开源创意文化。本套装扩展性好,开放性高,可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。 产品特性 大视觉识别算法 四种颜色木块、不同形状卡片任意选择,4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系,图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征,深度学习yolov5算法,让你了解神经网络。 6种适配机械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和树莓派版本。 aruco码的检测、跟踪:摄像头精确定位与标定,并进行自动抓取。 颜色及图像识别:应用深度学习算法,用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。   联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
基于视觉的智能电动尾门开启系统
项目成果/简介:本系统(俗称一脚踢)是针对智能汽车环境下的基于目标检测和动作识别的智能电动尾门系统而展开研究的。通过车载环视摄像头,结合计算机视觉目标检测、动作识别等技术,对车辆外部人员的特定动作检测和识别,对特定动作(如踢脚等)做出响应,智能开启车辆尾门,从而实现人车智能交互.应用范围:该发明可以用于所有车型的智能电动尾门开启,尤其适合于新能源车的电动尾门开启,可以做到效果好、微成本,给用户带来方便愉悦的用车体验。项目阶段:试验阶段效益分析:该发明采用基于视觉的方式,相比现有的基于电磁感应的方式,其效果更好、更安全、成本更低。已在室外晴天、阴天、树荫下,以及室内停车场等场景下的复杂背景下用荣威RX5成功地完成了实验,解决了其中的身份识别、动作效果、实时开启等问题。
同济大学 2021-04-10
基于视觉的智能电动尾门开启系统
本系统(俗称一脚踢)是针对智能汽车环境下的基于目标检测和动作识别的智能电动尾门系统而展开研究的。通过车载环视摄像头,结合计算机视觉目标检测、动作识别等技术,对车辆外部人员的特定动作检测和识别,对特定动作(如踢脚等)做出响应,智能开启车辆尾门,从而实现人车智能交互.
同济大学 2021-02-01
高精度视觉无损检测与自动分拣系统
可自动上料、自动检测、自动下料。可有效提高自动化程度和生产效率、节约劳动力成本、降低人为误判率,提高产品档次
扬州大学 2021-04-14
高精度视觉无损检测与自动分拣系统
针对性地解决了基于机器视觉的工业尺寸高精度无损检测、产品缺陷无损检测、自动分拣等问题。开发了视觉检测平台,以较高的性价比实现基于单相机的平面尺寸的检测、电路板缺陷检测、基于多相机的空间尺寸检测。整个系统性价比高,可实现自动化领域不同行业中产品的尺寸检测(尺寸是否符合公差要求)、外观质量检测和分拣,可代替目前的肉眼手动作业工序。目前整套技术已经在扬州大学建立检测平台并完成调试。
扬州大学 2021-04-14
一种涡轮叶片视觉检测的系统
本实用新型公开了一种涡轮叶片视觉检测系统,包括:上部设置有工作台的机身,一顶盖设置在该机身上方并罩于工作台上;安装在工作台表面上的电动旋转台,用于设置待检测的叶片;以及电动平移台,其在竖直方向设置有导向滑轨,测量传感器设置在该导向滑轨上可相对工作台面的上下移动;该测量传感器具有可发出测量用激光并入射到叶片的激光器以及用于接叶片反射光以成像的相机,通过其在工作台面的上下移动并配合相对布置的所述电动旋转台上的叶片的旋转,可实现对所述叶片的轴向上下以及两表面的多点扫描成像,进而实现对叶片的精确快速扫描测量
华中科技大学 2021-04-14
一种涡轮叶片视觉检测的系统
本发明公开了一种涡轮叶片视觉检测系统,包括:上部设置有 工作台的机身,一顶盖设置在该机身上方并罩于工作台上;安装在工 作台表面上的电动旋转台,用于设置待检测的叶片;以及电动平移台, 其在竖直方向设置有导向滑轨,测量传感器设置在该导向滑轨上可相 对工作台面的上下移动;该测量传感器具有可发出测量用激光并入射 到叶片的激光器以及用于接叶片反射光以成像的相机,通过其在工作 台面的上下移动并配合相对布置的所述电动旋转台上的叶片的旋转, 可实现对所述叶片的轴向上下以及两表面的多点扫描成像,进而实现 对叶片的精确
华中科技大学 2021-04-14
一种涡轮叶片视觉检测的系统
本发明公开了一种涡轮叶片视觉检测系统,包括:上部设置有 工作台的机身,一顶盖设置在该机身上方并罩于工作台上;安装在工 作台表面上的电动旋转台,用于设置待检测的叶片;以及电动平移台, 其在竖直方向设置有导向滑轨,测量传感器设置在该导向滑轨上可相 对工作台面的上下移动;该测量传感器具有可发出测量用激光并入射 到叶片的激光器以及用于接叶片反射光以成像的相机,通过其在工作 台面的上下移动并配合相对布置的所述电动旋转台上的叶片的旋转, 可实现对所述叶片的轴向上下以及两表面的多点扫描成像,进而实现 对叶片的精确
华中科技大学 2021-04-14
高精度视觉无损检测与自动分拣系统
针对性地解决了基于机器视觉的工业尺寸高精度无损检测、产品缺陷无损检测、自动分拣等问题。开发了视觉检测平台,以较高的性价比实现基于单相机的平面尺寸的检测、电路板缺陷检测、基于多相机的空间尺寸检测。整个系统性价比高,可实现自动化领域不同行业中产品的尺寸检测(尺寸是否符合公差要求)、外观质量检测和分拣,可代替目前的肉眼手动作业工序。
扬州大学 2021-04-14
视觉动态识别算法的售卖系统的开发
项目背景:近年来,我国自动售货机蓬勃发展的最佳时 期已经到来,从零售行业的视角来看,随着线上流量红利的 衰退,线下流量的价值越来越突出,但线下门店业态也面临 着高昂的人力成本和租金成本压力。而智能化升级引入自动 售货机,通过网络实现移动支付功能以及货物管理功能,使 得自动售货机运营效率得以提升,业务模式上也有了无限的 想象空间。随着移动支付的兴起,国内自动售货机市场近几 年可谓遍地开花,发展迅猛。近些年自动售货机行业一直朝 着低成本、多功能、更便利、售货广的方向发现。所以一款 造价低、性能稳定,运营简单,购物便利,售卖商品范围广 阔的机器越来越受到运营商的青睐。目前智能视觉柜采用静 态识别系统将非常好的满足上述条件,将来的发展潜力巨 大。目前消费者扫码后开门,取走商品后,关门,通过录制 取走商品的视频进行解析消费者取走的什么商品,从后进行 自动结算流程。核心技术是视觉识别,能通过人工智能 AI 进行识别商品类别及数量。 所需技术需求简要描述:扫码开门,采集视频或图片, 关门后通过算法自动识别消费者购买的商品明细,目前算法 准确度只有 90%,尚需突破。希望能基于视频、图像等媒体 资源,针对工厂质检、智能识别商品明细、智能补货统计等 场景,提供整体 AI 算法解决方案,全面提升智能售货机开 门取货自动识别商品的准确率达到 100%,带来更便捷的购物体验。  对技术提供方的要求:1.具有成功的自动化控制实施案 例,承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉产品结构设计, 熟悉产品信息化、自动化设计。3.具有工学博士学位或高级 工程师职称,技术方案成熟可靠稳定有创新思维,不涉及知 识产权侵犯。 
青岛易触科技有限公司 2021-09-09
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