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多响应宏观软体机器人的制备与功能化设计
单晶二氧化钒纳米线在68摄氏度时发生金属-绝缘相变，可产生约为~1%的轴向弹性应变，将其与高弹性的材料复合为双层结构即可构成高性能的弯曲式微型驱动器。然而如何将二氧化钒纳米线的优异驱动性能应用于宏观器件一直是一个难题。课题组2018届本科毕业生陈鹏程（现在华盛顿大学攻读博士学位）与2016届本科毕业生石润（现为2017级南科大-港科大联培博士）共同
南方科技大学
2021-04-14
一种基于视觉的机器人喷涂轨迹校准方法
本发明属于机器人喷涂相关领域，其公开了一种基于视觉的机 器人喷涂轨迹校准方法，包括:对真实摄像机内参数的标定及喷涂机 器人与真实摄像机之间的手眼标定;采用所述真实摄像机获取标定工 件位于理想位置时的参考图像;采用所述真实摄像机获取待喷涂工件 的目标图像;设定虚拟摄像机及获取所述真实摄像机在所述虚拟摄像 机的坐标系下的位置及姿态信息;对待喷涂工件的喷涂轨迹进行校准。 本发明的机器人喷涂轨迹校准方法利用视觉方法对待喷涂工件进行位 姿的标定，进而对喷涂轨迹进行校准，无需对待喷涂工件进行严格定 位及设计特定
华中科技大学
2021-04-14
基于并联机器人的汽车道路模拟试验系统
控制精度高， 采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法，进行高精度的位置/速度/加速度/力等的控制，可满足测试设备的试验数据高精度采集的要求。
扬州大学
2021-04-14
助残助老康复机器人的研制及其产业化
成果简介：用于因脑外伤、脑卒中、脊髓损伤和膝关节退 行性病变等导致的肢体运动障碍患者的功能评估、康复治疗， 可以解决传统康复周期长、医师少、强度大、疗效差异大等问 题，让“人人享有康复服务”的国家政策早日落实。康复训练 轨迹和幅度可调；上下肢协调运动训练；主被动、助力模式智 能切换；痉挛智能识别与缓解；虚拟现实人机交互；康复训练 数据收集量化和效果评估。处于中试阶段。目前已解决了康复
合肥工业大学
2021-04-14
用于生物医学工程的微操作机器人
项目的背景及目的 作为特型机器人的一种，微操作机器人因其具有系统位移精度高，定位精密，操作精密等特性，将人们的工作空间从宏观领域拓展到了细微空间领域。用于生物工程中的微操作机器人系统，可以代替人工完成生物实验中常见的细胞级显微操作（转基因微注射，染色体切割，细胞分离，细胞融合等）。 技术原理与工艺流程 因为生物和医学试验中的显微操作过程是对生物细微体，如生物细胞、染色体等活性物质进行显微操
南开大学
2021-04-14
复杂空间结构件切割焊接机器人
成果简介结合建筑行业大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点数字化制造需求， 形成了铸钢节点机器人快速制模技术、 具有自主知识产权且可用于铸钢节点机械精加工的高刚度 5 混联机器人本体设计制造技术， 开发数字化成套工艺装备， 并结合依托工程国家重大基础设施建设， 在钢结构制造企业示范应用。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于上海世博会和上海中心， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。技术指标控制轴,5 轴； 设置
安徽工业大学
2021-04-14
水下机器人智能控制、深潜结构设计
项目背景：国内外当前对水陆两栖推进器的研制涉及一系列 理论、技术和功能应用等问题，其中，基于海鳐鳍水下波动推进 机理，同时仿蛇在陆地上蜿蜒爬行的运动方式，对推进器水陆两 相运动进行适应性设计，使其不改变推进模式同时满足水面推进 和陆地行走需求，是当前研究的热点。采用主要采用组合泵喷推 进方式使其在水下保持高速航态和声隐身性，搭载多波束探测系 统以及自主航行控制技术，使其可以环岛自主航行，探测水体目 标及海底地形地貌，最终形成全地形波动式水陆两栖推进器的设 计，目前鲜有报道。
所需技术需求简要描述：通过对全地形波动式水陆两栖推进 器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行 研究，突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、 波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设 计技术，实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的 水-陆两栖航行，完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标：工作 水深不小于 500 米，可实现悬停、原地回转等高操纵性；搭载多 波束声纳，具备高精度探测识别能力；总尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪声低于 60dB，柔性材料拉伸强度>800MPa、 断裂伸长率>2.5%。
对技术提供方的要求:拥有相关研究的技术团队。
青岛船测科技有限责任公司
2021-09-02
宇树科技-引领全球四足机器人市场化
四足机器人相比轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势，在2B与2C领域皆具广阔前景。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
杭州宇树科技有限公司
企业法人
王兴兴
注册时间
2016/8/26
注册所在省市
浙江省杭州市
组织机构代码
330108000300111
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；机械设备研发；机械电气设备制造；机械设备销售；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；伺服控制机构制造；伺服控制机构销售；电子产品销售；机械电气设备销售
企业地址
浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室
获投资情况
经纬创投和敦鸿资产领投，B轮数亿元融资
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
王兴兴
机械与自动化学院
2013年9月/2016年7月
四、项目简介
专注于消费级、行业级高性能四足机器人，灵巧六轴机械臂等研发、生产及销售的创新性机器人公司。四足机器人相比轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势，在2B与2C领域皆具广阔前景。
上海大学
2022-08-12
IRVS200智能视觉机器人柔性系统开发平台
产品详细介绍维视推出的MV-IRVS200是以"中国制造2025"为理论指导、以"智能机器人"为核心而设计的综合性智能制造科研平台，主要解决智能制造涉及到的复杂工程问题，并将智能制造的相关技术和解决方案传输给用户。MV-IRVS200的研究实验在囊括机械设计、电气控制自动化系统设计、视觉系统设计、工业机器人应用及维护、系统集成技术的基础上，额外配置了机器学习、智能控制、立体视觉、柔性制造的系统设计研究项目，以满足"工业4.0"时代对人才技术能力和协作能力的全新要求。功能特性● 多感应器相融合的六自由度机器人● 立体视觉系统● 基于"机器学习"的模式识别系统● 环境感知系统● "一物一码"产品追溯系统● 多感应器相融合的六自由度机器人● 柔性抓取系统
陕西维视数字图像技术有限公司
2021-08-23
八爪鱼教育海芽模块化编程机器人
产品详细介绍
（1）产品介绍
八爪鱼海芽模块化编程机器人是针对于青少年编程教育而设计和开发，基于3到18岁的青少年通过寓教于乐的方式学习编程知识，通过可视化图形编程工具和Python编程语言构建编程学习平台和开源硬件平台。让孩子通过可视化图形编程、代码编程和机器人编程培养动手能力，逻辑思维能力，计算能力等。
（2）产品功能及特点
模块化设计，形态多样
八爪鱼海芽模块化编程机器人集履带式、轮式、足式三种形态为一体，学生可以学习不同的移动方式的运动特点、控制原理等。
履带式机器人人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳。
轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动。
足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍。
移动端APP编程遥控
八爪鱼海芽模块化编程机器人提供移动端APP遥控功能，用户可以通过控制器对履带式机器人、轮式机器人、足式机器人三种机器人形态进行实时操控，可以通过APP对智能避障、自动巡线、你画我跑、音乐模式等功能进行快速体验，还可以通过图形化编程和Python语言编程实现更丰富的自定义功能。
应用场景多样化
八爪鱼海芽模块化编程机器人基于它灵活、多变的形态，可适用于教学、比赛以及家庭娱乐等多种应用场景，通过寓教于乐的方式让更多孩子爱上编程和制作。
兼容性强，易扩展
首先，八爪鱼海芽模块化编程机器人最核心之处在于它的主控器。它如同一个开发板，学生可以单独通过主控器学习基础的编程；同时，兼容各种开源硬件，学生可以根据自己的想法完成的创意设计和制作；并且它可以连接到互联网，可实现丰富的物联网、人工智能应用。
广州八爪鱼教育科技有限公司
2021-08-23