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a1 GC10便携式气体检测仪
产品详细介绍a1 GC10便携式气体检测仪GC10便携式气体检测仪 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、取得CE ATEX 证书,产品性能具有国际领先水平2、保护等级IP67,顶级防水、防尘、防电磁干扰、抗摔性能3、传感器选用国际知名品牌4、单键Joystick三项导航按键,避免误操作 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数:仪器类型:便携式单一毒气/氧气检测仪工作方式:连续检测          非一次性(电池和传感器都可更换)传 感 器:接插式电化学原理按键操作:JoyStick三向导航按键显    示:宽视角的字母数字式LCD液晶,可同时显示实时气体浓度及工作状态报警方式:相配合的声光及振动报警,在不同的报警级别下有不同的报警方式声 报 警:95分贝的可调脉冲声报警光 报 警:广角红光LED闪动报警,远距离清晰可见振动报警:强劲的振动报警,在强噪音的环境下最理想的报警方式外    壳:TPE/ABS双层一次成型外壳电池电量:1100mAh工作温度:-20℃ ~ +50℃工作湿度:<95%RH(非冷凝)检测误差:±5%F.S防爆等级:Ex ia IIC T4防护等级:IP67尺    寸:94×48×27mm重    量:85g性能参数表:a2 GC60便携式复合气体检测仪GC60便携式复合气体检测仪  产品特点:1、全中文菜单(英文菜单可供选择)2、本质安全型复合气体检测仪 ----- 由于配备了独有的本安型催化燃烧传感器3、超级智能传感器识别技术,有五个传感器位置供客户随意更换传感器4、跌倒报警功能5、保护等级IP67,顶级防水、防尘、防电磁干扰、抗摔性能6、传感器选用国际知名品牌 使用范围:产品广泛应用于石油、化工、冶金、电力、城市然气、消防救援、塑料工业、船舶、制药、危化品处理、有限空间作业、市政建设等行业。  技术参数:工作方式:  连续检测非一次性(电池和传感器都可更换)传感器原理:可燃气—催化燃烧传感器或者抗中毒红外传感器,氧气与            有毒气体—电化学传感器,CO2—红外传感器,碳氢化合            物—半导体显    示:  2.4寸240x128点阵式液晶报警方式:  声报警大于90dB,广角红光LED闪动报警,远距离清晰可见            强劲的震动报警,在强噪音环境下最理想的报警方式数据存储:  用户可以自由设置可变的存储间隔,可记录2100余万笔数据,            并且可扩展温度范围:  -20℃ - +50℃湿度范围:  ≤95%RH(非冷凝)检测误差:  ±5%F.S 防护等级:  IP67外壳材料:  TPE/ABS防爆等级:  Ex ia IIC T4 / Ex ia d IIC T4电    源:  可充电式锂离子电池或碱性电池(正常工作时间达24小时;            锂电池充电时间不超过3小时)外形尺寸:  152x82x14mm重    量:  400g产品性能:a3 GC710气体监测探头GC710气体监测探头 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、取得CEATEX证书,具有国际水平2、内置安全栅的本安+隔爆探头 -解决了特殊毒气探头由于吸附性能不能实现现场隔爆的问题3、保护等级IP664、传感器选用国际知名品牌 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数:仪器类型:在线式气体监测探头工作方式:连续检测传 感 器:催化燃烧(可燃气)/ 电化学(毒气)工作温度:-20°C~+50°C(毒气)/ -40°C~+70°C(可燃气)工作湿度:<95%RH(非冷凝)检测误差:<5%F.S防护等级:IP66读数显示:LCD带背光显示及LED显示(GC720)声光报警:声报警可达110分贝(30cm典型值)(可选)连接电缆:三芯屏蔽电缆(GC7X0 / GC7X0P)          两芯屏蔽电缆(GC7X0A)输出信号:4~20mA模拟信号          RS485数字信号(可选)          3组继电器,可调整常开/常闭,3Ax24V DC(可选)传输距离:≤1500m工作电源:10~30V DC电气接口:M25(可选配转换接头)防爆等级:Ex d IICT6 / Ex d (ia) ia IICT6 / Ex ia IICT6重    量:1.9~2.3kg(详细见尺寸图部分)性能参数:a4 GC720气体监测探头GC720气体监测探头 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、取得CEATEX证书,具有国际水平2、内置安全栅的本安+隔爆探头 ---解决了特殊毒气探头由于吸附性能不能实现现场隔爆的问题3、保护等级IP664、传感器选用国际知名品牌5、自动校正零点,超量自动保护6、现场即时液晶显示 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数:仪器类型:在线式气体监测探头工作方式:连续检测传 感 器:催化燃烧(可燃气)/ 电化学(毒气)工作温度:-20°C~+50°C(毒气)/ -40°C~+70°C(可燃气)工作湿度:<95%RH(非冷凝)检测误差:<5%F.S防护等级:IP66读数显示:LCD带背光显示及LED显示(GC720)声光报警:声报警可达110分贝(30cm典型值)(可选)连接电缆:三芯屏蔽电缆(GC7X0 / GC7X0P)          两芯屏蔽电缆(GC7X0A)输出信号:4~20mA模拟信号          RS485数字信号(可选)          3组继电器,可调整常开/常闭,3Ax24V DC(可选)传输距离:≤1500m工作电源:10~30V DC电气接口:M25(可选配转换接头)防爆等级:Ex d IICT6 / Ex d (ia) ia IICT6 / Ex ia IICT6重    量:1.9~2.3kg(详细见尺寸图部分)性能参数:a5 小型声光报警器小型声光报警器  产品特点:和GC710/GC720配套使用型号:GCA11、高亮度LED发光二极管,各种环境下报警信息清晰可见2、声报警达110dB3、不锈钢外壳主体     4、DC24V供电,M25×1.5接口5、防爆等级:Ex d IIC T6 Gba6 GC810气体监测控制器GC810气体监测控制器  右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、盘装式,通道数根据用户需求数量自行增加2、壁挂式,安装简单,适用各种场所3、每通道具有单独LCD显示报警信息,独立声光报警、继电器触点 输出,保证了产品功能完备4、每通道独立编程,用户可以根据适用情况自行设置,操作简单易懂 使用范围:应用领域: 本产品适用于石油、石化、化工、冶金等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的危险场所;  技术参数:GC810 技术指标 仪器类型:单通道报警控制器 输入信号:4-20mA标准信号 报警方式:两级气体浓度 声光报警 系统故障 声光报警 超量程 声光报警 主电源故障 声光报警 备用电源故障 声光报警 报警声音:80dB 输出信号:两组报警继电器输出(选配) 故障报警继电器输出(选配) 触点容量: 250V AC 3A 30V DC 5A 显 示:液晶屏显示 工作电源:AC 220V 10% 备用电源:DC 24V 工作温度:-20℃~ +55℃ 输出电压:DC 24V (为探头供电用) 通讯接口:RS485输出(选配) 功 耗:5W 尺 寸:标准4U 2英寸(盘装单通道)a7 GC8160盘装式气体监测控制器GC8160盘装式气体监测控制器 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、独立的16块前插式通道卡2、每通道单独大屏幕LCD显示,3、每通道独立编程4、标准3U19寸框架结构 使用范围:各类石油、石化、化工生产装置区市政、消防、燃气、电信煤炭、冶金、电力、医药、食品加工其它存在有毒有害或易燃气体场所  技术参数:仪器类型:十六通道盘装控制器输入信号:4-20mA标准信号检测方式:连续检测,16路同时检测检测器类型:氧气、毒气或可燃气检测仪,2线或3线采样速度:16通道/秒报警方式:每通道三级气体浓度声光报警          系统故障声光报警          超量程声光报警声音报警:正前方距离10cm处85分贝输出信号:每通道4-20mA输出          每通道有两个独立的气体浓度报警继电器输出          公共3级气体浓度报警继电器输出          故障报警继电器输出接点容量:250V AC,3A显    示:每通道独立大屏幕液晶显示工作电源:24V DC ?%工作温度:-20℃ ~ +55℃输出电压:24V DC通讯接口:RS485/RS232功    耗:350W尺    寸:标准3U,19寸重    量:满配重量4.7kg尺 寸 图:a8 GC880壁挂式气体监测控制器GC880壁挂式气体监测控制器 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、全金属外壳,防水防尘性能高 ---- IP662、220VAC或者24VDC供电3、独特性能 ---- 可选配短信模块4、本产品对来自于气体监测探头的信号进行显示、报警,并可将这些报警信号输出至其他联动设备,和气体监测探头构成气体监测系统 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、制药等存在有毒或可燃气体的场所  技术参数:仪器类型:四通道/八通道气体监测报警控制器输入信号:4-20mA 标准信号输入,可接多种变送器监测方式:连续监测,8路同时监测采样速度:8通道/秒报警方式:每通道三级气体浓度声光报警、系统故障声光报警、超量程声光报警接点容量:250V AC,3A显    示:Ultra Clear大屏幕点阵式LCD,同时显示检测的四路或八路实时数据及其他相关信息输出信号:每通道都具有4-20mA输出,2级继电信号输出工作电源:110V AC~250V AC工作温度:-20℃ ~ +70℃输出电压:24V DC通讯接口:RS485输出,专用于短信模块的短信输出(可选)功    耗:120W防护等级:IP66尺    寸:280×465×95mm重    量:5.8kga9 GC8161气体监测控制器GC8161气体监测控制器  产品特点:1、可配件GC710/GC720等具有4-20mA 信号输出的气体探头2、数码管显示,便于远距离观察,各种状态指示灯指示,用户一看即懂,报警数量、故障数量、报警状态、实时浓度显示,清晰、易懂3、每通道具有独立的状态指示灯,可通过通道按键查询该通道实时状态,每通道独立编程,用户可以根据适用情况自行设置通道信息,4、具有独立可编程继电器,用户可根据时间情况,设置继电器与某一通道的报警点联动5、可根据用户需求选择8通道和16通道 使用范围:本产品适用于石油、化工、冶金、城市燃气、危险品处理等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的危险场所  技术参数:仪器类型:8/16通道气体监测报警控制器     输入信号:4-20mA 标准信号输入报警方式:两级气体浓度报警  声光报警          系统故障          声光报警          超量程            声光报警报警音量:80dB输出信号:具有4路可编程继电器输出          可根据需求选择动作         (一级报警,二级报警,故障报警)触点容量:AC 250V  3A                   DC 30V    5A显    示:LED轮询显示 工作电源:AC 220V ± 10%备用电源:DC 24V工作温度:-20℃~+55℃ 输出电压:DC 24V (为探头供电用) 通讯接口:RS485   (选配) 功    耗:100W(8通道)200W(16通道)尺    寸:300*360*95(壁挂安装)a10 GC8640 盘装式气体监测控制器GC8640 盘装式气体监测控制器  产品特点:1、64通道控制器,可与图形显示单元等组成大规模气体监测系统。2、标准的3U,19〃框架结构,符合国际标准。3、数码管显示报警数量、故障数量、实时浓度,远距离清晰可见,   电源状态、报警状态、故障状态、通道状态指示,一目了然。4、具有独立可编程继电器,可设置继电器与某通道的报警点联动。 使用范围:产品广泛应用于石油、化工、冶金、电力、电信、天然气、建筑、矿业等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的大型项目  技术参数:仪器类型:64通道盘装控制器输入信号:4-20mA标准信号报警方式:两级气体浓度  声光报警          系统故障      声光报警          超量程        声光报警报警音量:85dB,可消音输出信号:每通道4-20mA输出          具有4路可编程继电器输出          可根据需求选择动作         (一级报警、二级报警、故障报警)触点容量:250V AC 3A                  30V DC 5A 显    示:数码管(LED)轮询显示电    源:24V DC ±10%工作温度:-20°C~+55°C通讯接口:RS485负载能力:7.5W / 单通道尺    寸:标准3U,19〃重    量:4.9kga11 GC90单点壁挂式气体监测报警器GC90单点壁挂式气体监测报警器 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、全金属外壳,防水防尘性能高 ---- IP662、高强度声报警,达120分贝3、360度高强度光报警,50米清晰可见   4、LCD 和 LED 两种显示屏可供选择  5、传感器选用国际知名品牌 使用范围:石油、石化、冶金等工业现场非防爆场合、锅炉房、煤气站;市政、医药、食品加工等办公环境  技术参数:仪器类型:在线式气体检测报警器传 感 器:接插式电化学传感器工作方式:连续检测工作温度:-20°C~+50°C工作湿度:<95%RH(非冷凝)工作压力:86~106kPa响应时间:<60s(T90)检测误差:<5%F.S工作电源:165V AC~265V AC输出信号:4-20mA信号输出,两级继电信号开关量输出(220V/3A)防护等级:IP66功    耗:7W尺    寸:220×210×80mm重    量:2.5Kg
北京唐林电子科技研究院 2021-08-23
供应南京无污染第三方检测磨土机
产品详细介绍ST4-4L系列 无污染第三方检测磨土机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低。主要用于地质、土壤、环保、第三方检测等部门的土壤分析前处理研磨。工作原理:无污染第三方检测磨土机的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低。主要用于地质、土壤、环保、第三方检测等部门的土壤分析前处理研磨。无污染第三方检测磨土机是在同一转盘上装有四个研磨罐,当转盘转动时,研磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转。罐中磨球在高速运动中相互碰撞,研磨和混合样品。该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品,研磨产品最小粒度可至0.1微米(即1.0×10mm-4)。1.无污染第三方检测磨土机 主机1台,研磨罐4只。2. 传动方式:采用最先进的进口(瑞士)传动装置(噪音小),自动精密配合,无需手工调节;且使用寿命可长达10年(如出现传动装置问题,10年内免费更换),真正做到一劳永逸。该产品的核心部件是内嵌的4根圆柱形橡胶条,该橡胶条具有记忆功能,不易变形。臂和座之间最大可以扳转+/-32度,当传动装置松动变长时,臂能自动回弹,使得传动装置始终处在精密配合状态。3.干磨或湿磨均可,一次可研磨两个样品或四个样品,装样量为:研磨罐容积的三分之二。4.提供10种以上不同材质的研磨套件(研磨罐与研磨球)。5.压力可以设置(通过旋钮),数字式定时。6.转速:公 转: 50-400转/分钟 自 转: 100-800转/分钟7.研磨室设计密封防尘,带观察窗。8.最大进料粒度:土壤料≤10mm。9.最小出料粒度:最小可达0.1um(即1.0×10mm-4),粒度可以控制。10.研磨罐材质有:硬质钢、不锈钢、碳化钨、玛瑙、烧结刚玉、氧化锆、硬瓷、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等,与介质接触的材质均不能给介质带来污染。11.最大连续工作时间(满负荷):90小时, 定时总时间为: 9999分钟,交替运行定时时间为:1-999分钟。12.控制方式:按键(LED显示)或触屏,变频无级调速、程控控制,手动、自动定时正反转,定时关机。13.无污染第三方检测磨土机 电机转速:0-1400rpm、功率0.75kw、电压220V、50HZ。14.无污染第三方检测磨土机 型号(每台的总容量):0.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。无污染第三方检测磨土机(配套研磨罐材质有):玛瑙、不锈钢、不锈钢真空、水晶、陶瓷、氧化锆、聚四氟乙烯、尼龙、聚胺脂、硬质合金等。每四只球磨罐为一套,每套研磨罐配备相应的磨球与垫片。
连云港市春龙实验仪器有限公司 2021-08-23
臭氧老化试验箱|臭氧老化机|臭氧检测仪
产品详细介绍臭氧老化试验箱|臭氧老化机|臭氧检测仪产品编号:QL产品型号:QL详细说明臭氧老化试验箱    说明: ■ 臭氧老化试验箱产品用途   该系列产品适用于非金属材料和橡胶制品的老化龟裂试验。箱体结构箱体采用数控机床加工成型,造型美观大方,无反作用门拉手,操作简便。箱体内胆采用进口高级不锈钢板,箱体外胆采用A3钢板喷塑,增加了外观质感和洁净度。加热方式为发热体式加热,升温快,温度分布均匀。内置360度旋转样品架。 ■ 臭氧老化试验箱控制系统   采用进口臭氧浓度控制分析仪,具有标准信号输出和采样。无声放电管式臭氧发生器(具有噪音小,纯度高等特点)温度控制器采用进口数显触摸按键,PID微电脑SSR温度控制器。 ■ 臭氧老化试验箱符合标准   GB/T7762-2003 GB/T3642-92 ■ 臭氧老化试验箱规格与技术参数 型号 QL-100 QL-250 QL-500 QL-010 工作室尺寸D×W×H 450×450×500  500×600×750 700×800×900 1000×1000×1000 性能指标 温度范围 0℃~70℃ 湿度范围 ≥65%R.H 臭氧浓度 0~200PPm、0~300PPm 温度波动度 ±0.5℃ 运行控制系统 试验装置 动态、静态(选配) 样架转速 360度旋转样品架(转速1转每分钟) 气体流速 12~16mm/S 温度控制器 进口LED数显P、I、D+S、S、R.微电脑集成控制器 时间控制器 高精度小时、分钟、秒时间控制器 臭氧浓度分析 进口浓度分析调节仪4~20mA输出,RS232通讯口 臭氧发生器 无声放电管式 安全保护 漏电、短路、超温、电机过热、过电流保护 本技术信息,如有变动恕不另行通知 
北京东工联华科学仪器设备有限公司 2021-08-23
浙江省科学技术厅等12部门关于印发《浙江省加快推动“人工智能+科学”创新发展行动计划(2025-2027年)》的通知
到2027年,浙江初步建成“人工智能+科学”算力底座、数据底座、模型底座,全面优化面向科学研究的人工智能要素供给,推动人工智能在三大科创高地重点领域的深度融合应用,突破一批“人工智能+科学”关键理论和技术,培育4个以上“人工智能+科学”领域基础模型,打造8个以上“人工智能+科学”标杆应用场景,形成20个以上“人工智能+科学”数据知识产权典型案例,赋能1000家以上科技型企业,显著提升科学研究效能,构建具有全球影响力的人工智能赋能科学研究高地,抢占新兴产业和未来产业制高点。
浙江省科学技术厅 2025-07-17
我国连续八年成为全球最大工业机器人消费国 到2025年机器人产业营收年均增长超过20%
由工业和信息化部等15个部门起草的《“十四五”机器人产业发展规划》(以下简称《规划》)近日印发。《规划》提出,到2025年成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地,机器人产业营业收入年均增长超过20%,制造业机器人密度实现翻番。
人民网-人民日报 2022-01-07
一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置
本实用新型公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置.现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况.本实用新型包括第一旋转轴,第二旋转轴,加载轴,关节窝夹具和关节头夹具;第二旋转轴和加载轴同轴,第一旋转轴与加载轴垂直.本实用新型通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴,第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式,在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试,通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下,对磨损量的动态测量,测试结果准确性较高.
杭州电子科技大学 2021-05-06
基于自主水下航行器的水面辅助机器人及使用方法
本发明公开了一种基于自主水下航行器的水面辅助机器人,包括水面辅助装置,水面辅助装置由随自主水下航行器同步移动的能源补给装置和无线信号中继装置构成;能源补给装置和无线信号中继装置均通过缆线与自主水下航行器相互连接。能源补给装置和无线信号中继装置均设置在船型结构机器人机身上;机器人机身内设置有控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统;控制系统分别与无线信号中继装置等信号连接;并通过控制无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统实现水面辅助机器人与自主水下航行器保持在水平方向上的同步移动;能源补给装置分别与无线信号中继装置等电连接。
浙江大学 2021-04-11
面向生命科学的原位显微分析与微操作机器人
研究方向:微操作机器人系统、微纳设计与加工、生物模式形成与组 织发育建模。 项目简介: 在国家自然科学基金国家重大科研仪器设备研制专项(项目编号 61327802)等资助下,本项目研究团队自主研发了面向生命科学的原 位显微分析与操作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的体细胞 核移植,进而将该技术应用于猪克隆流程,成功获得了克隆猪仔。这 是国际上首次利用机器人技术获得的克隆猪。 作为一种常用的外源物导入细胞的方式,细胞显微操作技术广泛 应用于生物工程领域。为了减轻实验操作者的工作负担,研究者开发 出自动化微操作系统,实现了自动化胚胎注射、机器人化单精注射、 机器人化贴壁细胞注射等多类微操作。然而,目前自动化微操作的操 作过程与手工操作类似,这些操作在保证操作本身高效、高成功率的 同时,并没有考虑到微操作对后续生物过程(如后续细胞培养)的影 响,因此无法获得显著优于手工操作的生物结果。 研究团队面向生命科学发展的迫切需求,研制出具有可视化、微 创化、定点化、定量化功能的,集检测分析与操作于一体的原位显微 分析与操作仪,利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程,并通 过分析微操作工具与细胞接触过程中的细胞受力情况,实现了基于最 小力的细胞拨动与细胞抽核,保证了细胞核移植操作过程中细胞受力 最小。实验结果表明,基于最小力的细胞拨动与细胞抽核方法,显著 减少了细胞拨动过程对细胞的伤害;后续细胞培养实验表明,与人工 操作相比,细胞后续发育率显著提高,标志克隆成功的体外囊胚率从 10%提高到 21%。2017 年 1 月初,研究团队分四批完成了 510 例核 移植操作,并将这 510 枚克隆胚胎移植到 6 头母猪体内,两头母猪顺利受孕;4 月底,两头受孕母猪产下成活克隆猪 17 头。 上述研究第一次用后续细胞培养成功率作为评测依据,建立了操 作过程细胞受力情况与后续细胞发育的联系,得出了操作过程细胞受 力越小,则伤害越小,最终细胞发育成功率越高的结论。该研究对其 它机器人化生物操作有借鉴意义。
南开大学 2021-04-11
面向生命科学的原位显微分析与微操作机器人
本项目研究团队自主研发了面向生命科学的原位显微分析与操作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的体细胞核移植,进而将该技术应用于猪克隆流程,成功获得了克隆猪仔。这是国际上首次利用机器人技术获得的克隆动物。 研究团队面向生命科学发展的迫切需求,研制出具有可视化、微创化、定点化、定量化功能的,集检测分析与操作于一体的原位显微分析与操作仪,利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程,并通 过分析微操作工具与细胞接触过程中的细胞受力情况,实现了基于最小力的细胞拨动与细胞抽核,保证了细胞核移植操作过程中细胞受力最小。实验结果表明,基于最小力的细胞拨动与细胞抽核方法,显著减少了细胞拨动过程对细胞的伤害;后续细胞培养实验表明,与人工操作相比,细胞后续发育率显著提高,标志克隆成功的体外囊胚率从10%提高到 21%。2017 年 1 月初,研究团队分四批完成了 510 例核移植操作,并将这 510 枚克隆胚胎移植到 6 头母猪体内,两头母猪顺利受孕;4 月底,两头受孕母猪产下成活克隆猪 17 头。 上述研究第一次用后续细胞培养成功率作为评测依据,建立了操作过程细胞受力情况与后续细胞发育的联系,得出了操作过程细胞受力越小,则伤害越小,最终细胞发育成功率越高的结论。该研究对其它机器人化生物操作有借鉴意义。在深度信息提取、显微视野拓展、超声振动细胞穿入等方面拥有多项专利。
南开大学 2021-02-01
一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构
本实用新型公开了一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构,包括第一至第四驱动模块、髋关节连接模块和小腿模块;第一至第四驱动模块具有相同的结构;每个驱动模块均包括尾轴、U 型主支架、驱动单元和圆舵盘。四个可独立驱动的驱动模块,在非人为干预的条件下通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动构型,并具备良好的扩展性能,可便捷地装配至四足两栖机器人或者六足两栖机器人,使得两栖机器人具有很强的环境适应性。陆地运动状态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节,旋转关节冗余;水下运动状态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节,膝关节冗余。本实用新型具有运动形式丰富,关节回转角度大,扩展性强,机动性、灵活性好等优点。
华中科技大学 2021-04-11
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