YK202智能毒麻药品安全柜是药品智能管理整体解决方案中的重要组成部分，主要应用于手术室、ICU、肿瘤病房、小型药房等科室内的毒麻精等管控药品管理。该设备可以通过身份卡、指纹设置不同的操作权限; 设备取药及加药均实现系统自动计数，无需人工再录入任何数据，完全排除人为因素对药品相关信息的影响；全程视频录像，确保药品及操作可追溯。  毒麻药品安全柜可与医院HIS系统、手麻系统等进行无缝对接。通过工作站，实现对取药、加药信息的自动采集、并生成发药/补药报表、打印处方，对各类数据进行统计和分析，确保毒麻精等管控类药品的规范使用，提升医院毒麻精等药品的使用和管理效率。 

产品详细介绍    采用RFID 标签系统的图书馆，将极大简化图书的上架、借阅、盘点和归还流程，使图书在相同的时间内流通次数增加，而且图书查找定位迅捷方便，顺架快速准确，降低工作人员劳动强度，可以为更多读者服务，提高了图书馆图书的利用效率并使读者自助服务得以实现。 在物联网图书馆实训系统ITS-iLibrary 中，学生通过开放式平台，动手搭建一个完整的RFID 智能图书馆系统的实验环境，进一步理解RFID 技术，学习RFID 应用系统典型架构，系统性的学习和掌握RFID 应用系统的建设、管理与应用。 ITS-iLibrary 主要功能包括：完成智能图书馆实训系统上层开发环境搭建；UHF SDK 认识；利用读写器制作人员卡实验；利用读写器制作图书标签实验；人员卡读取实验；人员进入时声音和图像提示、LED 灯显示实验；门锁控制实验，手持机盘点图书实验；自动借还书实验；安全门人员图书读写实验；嵌入式手持机开发环境搭建实验等。   系统主要功能 1．RFID 标签制作管理 RFID 标签制作管理由RFID 标签制作台、RFID 标签打印机、RFID 标签阅读器、条码阅读器、RFID 标签制作管理等设备与软件组成。每当新书入库时，工作人员为新书制作RFID 标签，根据图书管理系统中有关新书的登录编辑信息（如新书编号等），控制RFID 标签打印机打印新书RFID 标签，并通过RFID 标签阅读器读取新书的RFID 卡，验证新书标签信息的正确性，并在图书管理系统数据库中标注已贴RFID 标签的信息。 2． 门禁管理 门禁管理由门禁管理工作台、智能防盗安全门、摆闸、超高频读写器、超高频阅读器、超高频RFID 人员卡、门禁管理计算机等设备与软件组成，用于人员入出身份自动识别。 当读者进入图书馆时，通过超高频阅读器远程读取进入人员身上所携带的RFID 人员卡信息，若是合法用户，则通过32 寸显示器显示读者身份与照片信息，语音广播“欢迎某读者光临图书馆”，并自动打开摆闸，让读者进入图书馆内。若是非法用户或没有携带RFID 卡，则通过语音与显示器告知读者身份不合法，安全门闭合不允许读者进入图书馆。 图书标签具有一种独特功能，即在106 千赫下的EAS 防盗功能：标签内有设定的EAS 防盗位（已办理借书手续设定为“1” 未办理借书手续设定为“0” ）。读者通过智能防盗安全门离开图书馆时，安全门内阅读器不需要激发信号就可以直接读取EAS 防盗位，即TTF 型模式。所以书本通过安全门时，无需与后台数据库验证，即可完成安全检测。如检测通过，则通过32 寸显示器显示读者身份与照片信息，语音广播“感谢光临图书馆，欢迎下次再来”，并自动打开摆闸，让读者走出图书馆。 工作人员可以通过超高频读写器为新读者设置RFID 人员卡账号信息，为老读者更新RFID 人员卡账号信息，也可通过图书管理系统取消读者RFID 人员卡账号。 智能防盗安全门具有统计功能：红外判别进出方向, 并显示人员进出次数。 3． 读者借还书管理 读者借还书管理由馆员工作台、图书借还管理电脑、固定RFID 阅读器、图书管理软件等设备与软件组成。完成读者借书与还书工作。 （1）借书管理。读者进入图书馆后，从书架上选取要借阅的书籍，然后到借书台办理借书手续，工作人员将读者所借书全部放在RFID 阅读器上，则RFID 阅读器会自动读取所借全部书籍的RFID 标签，并将借书信息传送到图书管理系统，图书管理系统自动记录并显示读者的借书信息。 （2）还书管理。读者进入图书馆后，以还书台办理还书手续，工作人员将读者所还书全部放在RFID 阅读器上，则RFID 阅读器会自动读取所还全部书籍的RFID 标签，并将还书信息传送到图书管理系统，图书管理系统自动记录并显示读者的还书信息。 4． 图书盘点管理 图书盘点管理由手持天线、RFID 阅读器、书架、带RFID 标签图书、笔记本电脑及管理软件等组成。每月图书盘点时，工作人员用手持天线对书架上的每本图书进行非接触式扫描，通过RFID 阅读器和笔记本电脑以无线方式将图书盘点信息传送图书管理系统，图书管理系统软件自动根据图书库存数、盘点数、借出数进行统计分析，最后给出盘点统计报表，完成自动图书盘统计工作。 5． 图书管理系统软件 图书管理系统软件除具有普通图书馆图借阅功能外，还具有与RFID 标签制作管理、门禁管理、读者借还书管理、图书盘点管理子系统的数据接口，以便工作人员能通过RFID 阅读器能将新书注册、图书借还、图书盘点信息自动转入图书管理系统                

本实用新型是一种新型安全节能温差发电智能IC卡热水表装置（申请 号：201520230881.6 ）,提供了一种结构简单、使用方便，能够长期使用的安全 节能的智能IC热水表供电装置,所采用的技术方案为热水管与冷水管固定在墙壁上,所述温差发电组块固定在热水管与冷水管之间，所述热水阀安装于热水管支 管上，所述冷水阀安装于冷水管支管上，所述混水阀安装于出水口处，所述智能 IC卡热水表安装在热水阀与混水阀之间，与蓄电池的正负极相接。其中温差发电 组块包括温差发电片、蓄电池、导线,所述温差发电片通过导热硅脂与热水管和 冷水管紧密接触,固定于热水管和冷水管之间，所述蓄电池的正极与温差发电片 热源接线柱相接，负极与温差发电片冷源接线柱相接。本实用新型结构简单,使 用安全可靠，广泛用于给智能IC卡热水表供电。投资条件10万和预期经济收益 500万、合作方式技术转让，技术合作开发等发明人

2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。

竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。

 简介：本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构，属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震弹簧、弹簧套筒、下辅助支撑杆、左棘爪、左棘轮、右棘爪、右棘轮、辅助轮轴承、辅助轮轴及辅助轮。本发明的两轮腿移动机器人悬架机构，主要用于传递作用在机器人轮腿机构和车体之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证移动机器人具有良好的行驶平顺性和安全性。