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一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法
小试阶段/n本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。 人体姿态跟踪问题可以描述为:根据监控环境中采集到的视频序列和首帧真实姿态,估计每帧图像中受控人物的全身姿态,要求估计出的姿态向量包含人体全身所有关节点的三维位置坐标。。一般粒子滤波算法特别是用于人体姿态跟踪的算法,比如免疫粒子滤波,它们的运动模型都是一阶线性的;由于人体姿态原始空间维数太高,在此高维空间中建立的运动模型的方法计算量大,很难达到跟踪中的实时性要求。本发明旨在克服上述技术缺陷,提供一
武汉科技大学 2021-01-12
基于体感和视觉双平衡防晕动系统
本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因,开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。通过设计一种基于自动控制技术和图像处理技术的嵌入式防晕动平衡系统,以Intel Galileo和Bay Trail平台为核心,同时控制三自由度平台的平衡和稳定摄像头采集的图像,实现了体感和视觉的双平衡,从而屏蔽了外界倾斜和晃动对乘客的影响。在一定程度上避免了晕动病的发生,更为乘客带来了娱乐舒适、丰富多彩的旅行体验。
西安电子科技大学 2021-04-14
基于视觉注意的宏块层比特分配优化方法
本发明提供了基于视觉注意的宏块层比特分配优化方法,其包括以下步骤:步骤1、判断宏块属于前景区域还是背景区域,检测出运动区域;步骤2、使用梯度来检测结构纹理区域;步骤3、宏块层目标比特分配。本发明分析了HVS视觉注意特性的基础上,首先通过参考帧中宏块的运动矢量,结合帧间差分法及当前宏块的位置,提取图像中引起视觉注意的运动区域,然后采用平均梯度检测纹理区域,根据图像中宏块所在区域,优化宏块的目标比特分配。本文提出的算法取得了与JVT-G012算法相当的编码图像质量,减少了视频序列PSNR的波动,使编码图像整体保持了稳定的客观质量,同时也取得较好的编码图像主观质量。
四川大学 2016-10-20
企业视觉形象识别设计(VI) 及品牌包装、 策划、 推广
成果简介视觉识别设计(VI) 是企业形象识别系统(CI) 的可视化识别,它透过一切可见的视觉符号对个传达企业的经营理念及情报信息。 在企业形象识别系统(CI) 中, 视觉识别设计(VI) 是最外在、 最直接、 最具有传播力和感染力的部分。 VI 设计是将企业标志的基本要素, 以强力方针及管理系统有效地展开, 形成企业固有的视觉形象, 是透过视觉符号的设计统一化来传达精神与经营理念,有效地推广企业及其产品的知名度和形象。成熟程度和所需建设条件本课
安徽工业大学 2021-04-14
一种基于视觉控制的磨边装置及方法
本发明公开了一种基于视觉控制的磨边装置及方法,其利用传送单元传送待磨边的工件;利用视觉控制单元的图像采集模块采集待 磨边工件的图像数据,并将图像数据传送至图像处理模块中,图像处 理模块基于图像数据获得反映工件边缘的轮廓特征,并根据轮廓特征 获得数控系统加工用 G 代码;最后利用磨边单元在控制系统的控制下 根据 G 代码对待磨边工件进行高效磨边。本发明采用视觉控制的方式, 实现餐具盘边缘的自动化磨削,且利用位于不同工位的视觉控制单元 与磨边单元,实现餐具轮廓图像
华中科技大学 2021-04-14
基于人因视觉的白光LED光色品质量化
本项目基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究(国家自然科学基金面上项目),团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面,经百余组国内外视觉实验案例(本领域最大视觉样本集)验证,优于领域现有全部30余种光品质指标,相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 截至目前,我国LED照明产业产值已逾万亿。在白光照明领域,长期以来国际业界均将显色指数作为行业衡量光源光色品质的标准。然而,由于显色指数的提出远早于LED照明技术普及,导致此项陈旧指标在评价LED光源显色效果时,存在着严重的与视觉不匹配的问题。为此,2015年,国际照明委员会发表官方声明,对于显色指数在衡量LED光源显色效果方面存在的缺陷进行强调。随后,2019年,该组织将“LED光源显色性量化问题”设定为国际照明委员会全球战略研究热点问题,号召全球学者共同深入,共同推进白光LED光色效果量化技术发展。 本研究团队长期致力于本领域的研究工作,目前承担LED光色品质研究领域唯一国家级研究课题:基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究(国家自然科学基金面上项目),团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面,经百余组国内外视觉实验案例(本领域最大视觉样本集)验证,优于领域现有全部30余种光品质指标,相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 团队负责人刘强副教授为武汉大学图像传播与印刷包装研究中心副主任,颜色与图像研究所所长、兼任国际照明委员会CIE-JTC 16 (D1/D8)技术工作组委员,国际照明委员会CIE-RF03技术工作组委员(该技术委员会为国际照明委员会针对LED光色问题专门设立的国际联合研究组织),中国照明学会室内照明专业委员会委员,湖北省照明学会副秘书长等职,拥有丰富的光品质开发经验。
武汉大学 2022-08-15
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法,包含以下步骤:1)以示教的方式获得一系列图片;2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征,以图像特征表达了机械臂的运动情况;3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型,采用迭代前馈加反馈的控制方案;4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内,则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见,同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学 2021-04-13
胃癌极早期中西医智能防治体系
李梢教授团队针对我国胃癌早诊率低于10%,胃癌前病变患者的癌变率仅有0.6%/年,胃炎癌转化中西医特征不清、防治措施不明的重大难题,创建以“智能早筛-极早诊断-精准早治”为特色的胃癌极早期中西医智能防治体系,显著提升我国胃炎癌转化中医药防治水平。
清华大学 2025-05-16
淄博嘉鸿通智能装备有限公司
淄博嘉鸿通智能装备有限公司是一家集实验室规划设计与研发、施工交付、售后维保为一体的科技型中小企业。 公司专门为工业企业、高等院校、科研院所、医疗疾控、检测机构等各类实验室提供一站式解决方案。 公司主营业务包括实验室家具、送排风智能控制系统、集中供气系统、实验室尾气处理系统、易制毒、易制爆、危险化学品存储柜、数字化安全管理系统、实验室专用配套系统及校舍家具等。 公司先进的设计理念、专业的售后服务团队,致力于为广大科研人员创造健康、安全、环保、舒适的学习工作环境。 公司创始人从事实验室行业10余年,具有丰富的行业经验,参与及主导的科研项目荣获多项知识产权(4件发明专利,6件实用新型专利)荣获“淄博市重大科技成果三等奖”、“周村区职工优秀技术创新成果”、本人所主导的研发项目荣获“淄博市重点研发计划(市外校城融合)项目”,2022年5月份荣获“2022年全省工友创业大赛淄博分赛二等奖”。 公司荣获实验室行业知识产权2项,2022年9月份成为淄博市周村区中小企业商会会员单位,2023年3月份荣获“科技型中小企业”荣誉。 公司愿景:争做国内一流的实验室行业综合服务商; 企业使命:助推实验室行业转型升级与高质量发展,保障科研人员愉悦健康; 企业价值观:诚信服务、质量至上;创新发展、追求卓越; 企业精神:专注自我提升,专业服务客户;
淄博嘉鸿通智能装备有限公司 2025-02-16
2020年“双百计划”典型案例:哈尔滨工程大学-大疆创新智能机器人实践创新基地
为了深入推进产教融合,校企合作,促进高校教育教学改革,哈尔滨工程大学与处于全球领先的深圳市大疆创新科技有限公司开展深度合作和协同创新,自2014年期双方共同投入近500万元,建设哈尔滨工程大学-大疆创新智能机器人创新实践基地,打造无人飞行器设计与控制、智能机器人机器视觉识别、机器人运动控制等领域的协同研发-技术培训-实践实训-创新创业立体化研发基地。
哈尔滨工程大学 2022-02-18
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