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基于计算机视觉和神经网络的浮选控制系统
浮选技术是目前矿业中矿物分选主要采用的工艺方法。传统的浮选控制过程是通过各种测量仪器,分析测量矿物的品位、浮选回路中的pH值、药物浓度等参数,根据分析得出的数学模型来调整加药量,以使浮选过程处在最优状态下。但实际上,由于浮选过程十分复杂,影响浮选过程的因素非常多,所获得的数学模型并不能和实际很好吻合,因而控制过程一般并不能处在最优状态下。这是浮选控制过程的
西安交通大学 2021-01-12
一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法
本发明公开了一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法,系统包括:钳臂系统、履带式移动底盘和控制系统;钳臂系统用于自动夹持、旋紧监测设备,并精确调整设备角度和方位;履带式移动底盘具备自主导航能力,适应复杂地形;控制系统用于自动规划路径、识别最佳安装点,并远程操控设备部署过程。方法包括:步骤S1:路径规划与导航;步骤S2:设备运输;步骤S3:自动安装;步骤S4:远程监控与调试;步骤S5:自适应调整;步骤S6:进行结果计算。本发明实现了监测设备的智能运输、精准安装和自动调试,提高了部署效率与安全性。
南京工程学院 2021-01-12
一种基于四元数理论的立体视觉测量系统
本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统,包括:输入层1、输入层2、计算模块和输出层,在输入层1中,获得实时视频流;在输入层2中,使用图像语义分割技术分离背景,评估视场内各个物体的清晰程度,选择其中清晰度最高的物体作为显现目标,输入到计算模块;在计算模块中,采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理,能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性,优化视频流;最后,输出层将画面连接在人机交互显示屏,显示优化后的测量数据与重建视频流信息,不仅在视觉质量上得到提升,还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。
南京工业大学 2021-01-12
一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统
本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内,当需要对地面及周围环境进行监控时,电机减速器带动丝杆旋转,使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处,此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时,能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响,提升飞行安全性。
南京工业大学 2021-01-12
用于检测重金属的毛细管电泳检测器
本发明公开了一种用于检测重金属的毛细管电泳检测器,其包括毛细管,高压直流电源,测试池,电流显示单元,其特征在于,测试池内设有参比电极,检测极,两者连接电流显示单元构成测量回路;所述检测组件是将P型或N型<100>Si片作基片,其下面有Al层,其上面有SiO
东北电力大学 2021-04-30
一种汽车刹车片厚度实时检测系统及其检测方法
简介:本发明公开了一种汽车刹车片厚度实时检测系统及其检测方法,属于汽车刹车系统领域。本发明的刹车卡钳上均设置有两个涡流传感器,用于实时检测刹车片的厚度信号,涡流传感器与采样电阻、传感器电源开关依次串联后接入传感器电源两侧,通过采样电阻将涡流传感器采集的电流信号转换为电压信号,并将采样电阻接入信号处理模块的输入端,信号处理模块用于计算刹车片的厚度,显示模块与信号处理模块相连接,用于显示刹车片的厚度信息,且信号处理模块的输出端接有声光警报装置。本发明结构简单,测量精度高,相比接触式开关原理的刹车片磨损检测系统,能够提供更多的关键信息,而且实施方便,通用性高,增加了驾驶员的安全掌控能力。  
安徽工业大学 2021-04-13
套筒浆锚连接件抗震性能检测装置及检测方法
本发明公开了一种套筒浆锚连接件抗震性能检测装置及检测方法,包括计算机、激振器、振动台、套筒、连接底座和质量球,所述套筒内设有钢筋,钢筋与套筒灌浆连接,套筒上端与质量球连接,套筒下端通过连接底座固定在振动台上,所述套筒通过钢筋固定在连接底座上,所述计算机用来控制地震波大小并发出和接收信号给激振器,所述质量球圆形实心,质量均匀,振动时不会产生偏心破坏,所述振动台提供的振动频率最大为50Hz,本发明利用小的振动台实现大的抗震能力检验,质量球提供振动力,可拆卸使用,快速批量检测浆锚连接材料在地震作用下是否有
安徽建筑大学 2021-01-12
基于多光谱成像的肉糜掺杂快速检测设备及检测方法
本发明公开了一种基于多光谱成像的肉糜掺杂快速检测设备及检测方法,基于多光谱成像的肉糜掺杂快速检测设备包括计算机、载物台、电机、转盘、CCD黑白摄像机、白光源和多个窄带滤光片,多个窄带滤光片的可见光光谱波段不同,所述转盘上绕轴线设置有多个通孔,每个所述通孔中设置有所述窄带滤光片,所述转盘设置在所述电机的转轴上,所述载物台位于所述CCD黑白摄像机的下方,所述转盘位于所述载物台和所述CCD黑白摄像机之间,所述白光源的照射方向朝向所述载物台;所述电机和所述CCD黑白摄像机与所述计算机连接。实现提高基于多光谱成像的肉糜掺杂快速检测设备的检测准确性和检测效率。
青岛农业大学 2021-04-13
一种氧化损伤体外检测方法及检测试剂盒
本发明公开了一种氧化损伤检测方法及检测试剂盒。所述方法包括以下步骤:(1)采集尿样作为检验样品;(2)向检验样品中加入磷酸盐缓冲溶液,使得溶液 pH 值在 3.7 至 3.9 之间或 4.5 至 5 之间;3)加入品红显色剂,使得品红浓度在 0.04g/L 至 1.4g/L 之间,静置3~5min,根据溶液颜色深浅或 348nm 吸光值,按照溶液颜色越深或吸光值越大氧化损伤程度越高的原则,确定其氧化损伤程度。所述试剂盒包括磷酸盐缓冲液制备的缓冲剂、品红显色剂和比色卡;所述比色卡包括 5 种颜色分别对
华中科技大学 2021-04-14
基于磁致伸缩导波的检测传感器、检测系统及应用
本发明公开了一种基于磁致伸缩导波的检测传感器,包括:中 空壳体,其中心同轴套接有贯穿该中空壳体两端的导杆;环形磁铁, 其内置于壳体中并同轴套装在导杆上,其通过磁铁定位塞轴向固定; 箱体,其固定设置于导杆一端上并通过压紧螺母轴向定位于壳体外, 激励插头和接收插头固定安装在该箱体上;以及套接有激励线圈和接 收线圈的线圈骨架,其中线圈骨架固定在所述导杆的位于壳体外的另 一端上,激励线圈和接收线圈依次套在线圈骨架外周并分别与激励插 头和接收插头电连接。本发明还公开了包括上述检测传感器的系统及 其应用。本发明只需要线圈骨架以及激励接收线圈部位伸入换热管内 即可完成对整根换热管的检测,极大程度的减小了需要清洗的区域, 提高了换热管的检测效率,检测精度高。 
华中科技大学 2021-04-11
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