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基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学
2021-04-11
具备视觉与触觉反馈的体感机器人
伴随着虚拟现实技术，增强现实技术，触觉反馈技术以及智能机器人的出现，人们在视觉和触觉上有了越来越多不同的全新体验。例如，目前对 于机器人的操作方式一般是通过遥控装置或是手动触控，这个使用者的操作带来 很多不方便而且对于初学者来讲也不是很好掌握，同时操作失误率较高，因为我们不能真切的感受到机器人的世界。具备视觉与触觉反馈的体感机器人采用体感交互装置采集目标人体肢体关 节信息，对目标人体的姿态或动作进行分析识别;根据获取到的分析识别结果产 生对应的体感交互指令;将体感交互指令发送至机器人，机器人执行体感交互指 令;同时机器人采集自己周围环境信息，例如指尖压力信息和周身图像信息，通 过体感交互装置反馈给目标人体。通过上述方式不仅突破了传统的对机器人的控 制方式，而且通过触觉反馈的方式还有 3D 图像的显示，在大程度的让使用者得 到沉浸式的操作体验。随之而得到的不仅仅是方便的操作和大大降低的操作失误 率，同时也给用户带来了更为生动的操作体验。
西安交通大学
2021-04-11
基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学
2021-04-13
JZR―V精密装配机器人视觉系统
该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人（JZR）”提供了一套实用的视觉系统，应用该系统与其他传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新，填补了国内空白，其主要技术指标已
西安交通大学
2021-01-12
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学
2021-04-14
智能环境检测面板
了解更多产品详情，请与我们联系 180 6798 3675
公司官网：https://www.lierda.com
浙江利尔达客思智能科技有限公司
2021-08-23
智能视觉感知交互与脑机交互
基于图像处理和机器学习进行人眼特征提取与分析，建
立基于特征模型与外观模型融合的智能视觉感知机制，并通过
海量大数据分析和建模计算，提出了智能视觉感知驱动的眼动
注视点计算方法，解决了跨设备坐标系空间无缝转换和多用户
标定模型共享等关键“卡脖子”技术问题。此外，提出基于深
度学习的运动想象脑电分类方法，面向人-机器人交互开发了
智能脑机接口与应用系统。
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浙江工业大学
2021-05-06
基于视觉的智能电动尾门开启系统
项目成果/简介:本系统（俗称一脚踢）是针对智能汽车环境下的基于目标检测和动作识别的智能电动尾门系统而展开研究的。通过车载环视摄像头，结合计算机视觉目标检测、动作识别等技术，对车辆外部人员的特定动作检测和识别，对特定动作（如踢脚等）做出响应，智能开启车辆尾门，从而实现人车智能交互.应用范围:该发明可以用于所有车型的智能电动尾门开启，尤其适合于新能源车的电动尾门开启，可以做到效果好、微成本，给用户带来方便愉悦的用车体验。项目阶段:试验阶段效益分析:该发明采用基于视觉的方式，相比现有的基于电磁感应的方式，其效果更好、更安全、成本更低。已在室外晴天、阴天、树荫下，以及室内停车场等场景下的复杂背景下用荣威RX5成功地完成了实验，解决了其中的身份识别、动作效果、实时开启等问题。
同济大学
2021-04-10
计算机视觉农产品智能分选
农产品分选是农产品采后商品化处理的核心环节，是提高农产品标准化水平与增加 农民收入重要手段。随着现代农业发展，传统的人工分选和面向单种作物的专用分选装 备已不能适应经济社会发展的要求。随着近两年人工智能技术的爆发式增长，将人工智 能与农产品分选相结合，将领智能农机分选装备的发展方向，对发挥我市现代农业的高 端装备制造业先发优势，提升我市作为装备制造业强市的国家地位具有积极意义，具有 良好经济效益和社会效益意义。目前一些胡萝卜等农产品生产加工企业主要依靠人工分 级，生产成本高，生产效率低，利润低。针对外贸行业对农产品分选要求，研制了国内 首台套的胡萝卜智能精选分级生产线，该生产线已顺利推广到马铃薯、花生、苹果的智 能分级领域。
青岛农业大学
2021-04-11
基于视觉的智能电动尾门开启系统
本系统（俗称一脚踢）是针对智能汽车环境下的基于目标检测和动作识别的智能电动尾门系统而展开研究的。通过车载环视摄像头，结合计算机视觉目标检测、动作识别等技术，对车辆外部人员的特定动作检测和识别，对特定动作（如踢脚等）做出响应，智能开启车辆尾门，从而实现人车智能交互.
同济大学
2021-02-01