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基于配电网物理模型中的线路零序电流模拟与检测方法
本发明公开了一种基于配电网物理模型中的线路零序电流模拟 与检测方法，属于电力系统配电自动化领域；现有的检测方法实际负 载阻抗和零序电流互感器的容量不一致时将会出现较大的误差；本发 明提供的方法将三相线路和副方绕组绕在同一个环形铁芯上，通过磁 平衡原理大大提高了零序电流互感器的二次电流值和测量精度。
华中科技大学
2021-04-14
一种提高磁致伸缩导波检测灵敏度的装置及方法
本发明公开了一种提高磁致伸缩导波检测灵敏度的装置，以及 利用该装置提高磁致伸缩导波检测灵敏度的方法，中心处理器控制信 号发生器产生激励信号，通过功率放大器输入激励传感器，在待检测 区域激励产生超声导波并沿轴向传播；经信号增强元件的反射，超声 导波叠加增强后输入接收传感器，经信号预处理器输入到 A/D 转换器， 转换成数字信号输入中心处理器；中心处理器通过对数字信号的分析， 得出缺陷在待检测区域上的位置。本发明通过在传统的磁致伸缩导波 的检测装置中引入了信号增强元件，实现缺陷多次回波信号幅值增强，
华中科技大学
2021-04-14
TDS-II 型太赫兹手持式违禁品检测仪
随着目前国际反恐形势的日益严峻，大到国际战场上恐怖组织的生化袭击，
小到国内日常生活中大量行李、包裹、邮件、信封内夹带的各类危险品(毒品、 爆炸物、有害生化制剂等)，给国防、安检和人民的正常生活等带来了前所未有的巨大挑战。因此，军工企业对于非接触式、无损检测手段的开发和利用是企业 内部品质把控的重要一环，同时也是国家经济高速发展的重要保障。现有检测技术手段存在的主要问题是检测时间长且准确率
上海理工大学
2021-01-12
心理辅导室-中小学生心理检测与预警系统
产品详细介绍功能：包括信息管理、测评管理、群体分析、数据管理、心理档案管理、心理预警、危机干预、网站建设等功能模块。具体功能如下：①信息管理版块：※学校、教师和学生的信息资料严格按照教育部教育管理信息标准最新文件执行。将使用者分为不同角色（如领导、班主任、心理教师、科任教师等），每个角色有不同权限。背景资料可自定义添加。②心理测评中心：※学生报告区分阅读对象，分为学生、教师和家长三个版本的报告形式，做到针对性。※采用同义词库，即使某些学生的结果相同，测试报告的文字表述也不同，以增加新颖性，避免阅读报告时的枯燥乏味。可控制报告查看权限，最大程度保护学生心理信息的隐私。学生完成测试后系统可自动生成个性化、多样性的文字报告。能够进行群体分析，包括描述统计、差异分析、相关分析等。有学校心理预警机制。班主任老师的得力助手，根据测评结果自动生成的个体评语，在学期末学生评语工作中班主任可以借鉴参考。实时监测测评任务的进度状况。批量导出测评预警人员，方便心理老师重点关注有问题倾向学生，真正做到早发现、早预防、早培养。能够人为添加预警对象，并与上级领导即时地进行信息沟通及危机干预处理。③心理咨询室：满足心理咨询室无纸化办公需求，有预约、咨询记录、工作情况分析、网上咨询等功能。自动提醒预约信息，智能化管理。有心理档案保存、查找功能。为了缓解机房压力，可提供纸笔测试数据导入功能。有数据和档案导出功能。自动汇总咨询工作量，为老师工作总结汇报提供有利的参考数据。④网站建设：整个网络学校的内容和风格可自行DIY，满足学校建设心理网站的需要。⑤数据管理：批量自动化导入导出测评数据，方便进一步数据的统计分析处理。www.ludus.cn 010-57793992
北京成均科技有限公司
2021-08-23
一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
简介：本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段：第一阶段为垂直向上减震过程，来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时下螺旋弹簧被拉伸；第二阶段为垂直向下减震过程，在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下，连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时上螺旋弹簧被拉伸；该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量，从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。
安徽工业大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
2020年“双百计划”典型案例：哈尔滨工程大学-大疆创新智能机器人实践创新基地
为了深入推进产教融合，校企合作，促进高校教育教学改革，哈尔滨工程大学与处于全球领先的深圳市大疆创新科技有限公司开展深度合作和协同创新，自2014年期双方共同投入近500万元，建设哈尔滨工程大学-大疆创新智能机器人创新实践基地，打造无人飞行器设计与控制、智能机器人机器视觉识别、机器人运动控制等领域的协同研发-技术培训-实践实训-创新创业立体化研发基地。
哈尔滨工程大学
2022-02-18
一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人
本发明公开了一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人，包括上部分机架(11)、下部分机架(12)、上下部分连接柱(13)、上夹紧驱动单元、下夹紧驱动单元以及后夹紧机构，所述上部分机架(11)与下部分机架(12)通过上下部分连接柱(13)连接固定在一起，所述夹紧驱动单元的个数为两个，分别为上夹紧驱动单元和下夹紧驱动单元，所述上夹紧驱动单元设置于上部分机架(11)上，而所述下夹紧驱动单元设置于下部分机架(12)上；本发明机械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐弯功能，能适应变化横截面积大小的柱
东南大学
2021-04-14