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Yanshee机器人
Yanshee 机器人采用Raspberry Pi + STM32 开放式的硬件平台架构,有丰富的开源资源支持。具有17 个自由度的高度拟人设计,并支持模块化拆装;支持AI 语音/ 视觉技术;支持多传感器及通信模块,并兼容多种开源传感器包;提供自研工具软件并适配专业开源软件,支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多种编程语言及多种AI 应用的学习和开发。
深圳市优必选科技股份有限公司 2021-02-01
巡检机器人
通过引入机器人,提升数据中心的数字化、自动化、智能化水平。拓展数据中心自动化感知和远程控制能力,大幅度提升腾讯数据中心基础设施的各项软硬件性能水平,从最基础层助力腾讯各项业务的竞争力提升。 1.解决数据中心运维人力不足和难以招聘问题,通过自动化运维,替换人力,提升效率。 2.大规模数据中心内部巡检,解决人力资源巡检不安全、不细心、不及时问题。 3.大规模数据中心硬件运维操作量大,通过自动化运维,降低人力依赖。 4.完成随工管理、智能门禁、烟感警报、PM2.5管理、远红外监控、视频采集、自动巡检等主要功能。
苏州需要智能技术有限公司 2021-12-08
双臂机器人
随着社会的发展和技术的进步,人们对于机械臂的需求也越来越广,为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求,双臂机器人应运而生。双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。 平台搭载2台7轴机械臂,可以像人手臂一样自由工作,具备单臂独立操作和双臂协同操作能力;底端配备移动机器人,具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉,赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
一种基于压电发电的路面减速带压电发电装置的施工方法
本发明公开了一种基于压电发电的路面减速带压电发电装置的施工方法,包括以下施工步骤:1)、将模块化的弹性减速带、传动装置、变速装置、压电发电装置运输到施工路段;2)、在预安放弹性减速带的宽度3—3.5m单车道路面下方开设两个预留凹槽;3)、在预安放弹性减速带的单个车道路面下方开设路面基座凹槽,路面基座凹槽深度与减速带基座高度相同,将通过计算设定层数堆叠的发电单元放置于预留凹槽中,并使用防水隔热材料填充预留凹槽与压电发电装置之间的空隙,在压电发电装置上部固定连接预设定传动比的变速装置,本发
安徽建筑大学 2021-01-12
一种不脱模粒料基层沥青路面层间剪切试验装置
本实用新型公开了一种不脱模粒料基层沥青路面层间剪切试验装置,包括有试验模具、剪切装置、计算机,剪切装置由挡板、固定底板、滚轴、加载金属垫具、升降加载压头、传力杆、计算机构成,试验模具由上部结构、下部结构组成,上部结构与下部结构由长螺钉固定,层间剪切试验过程中采用不脱模的粒料基层沥青路面复合试件。本实用新型解决了粒料基层沥青路面层间剪切试验中成型难、脱模难的问题,可操作性强,适用范围广。
安徽建筑大学 2021-01-12
含级配碎石复合层的除尘排水大孔隙沥青路面的维护方法
本发明公开了一种含级配碎石复合层的除尘排水大孔隙沥青路面的维护方法,其特征是路面结构自下而上依次为下面层、中面层、防水抗裂层、除尘复合层和上面层;除尘复合层是在固定层中埋设呈网格排布在级配碎石固定层中的除尘管路,在除尘管路的管壁上开设有通孔;本发明针对路面的维护是通过除尘管路上的通孔对上面层进行由下而上的反冲洗;或是通过除尘管路上的通孔对上面层中的渗水进行负压抽排。本发明可以有效的恢复和保持大孔隙沥青路面的排水降噪和抗滑能力,延长路面的使用寿命,提高路面排水的效率,提高路面积雪融化效率,降低路面的整
安徽建筑大学 2021-01-12
一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法
小试阶段/n本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。 人体姿态跟踪问题可以描述为:根据监控环境中采集到的视频序列和首帧真实姿态,估计每帧图像中受控人物的全身姿态,要求估计出的姿态向量包含人体全身所有关节点的三维位置坐标。。一般粒子滤波算法特别是用于人体姿态跟踪的算法,比如免疫粒子滤波,它们的运动模型都是一阶线性的;由于人体姿态原始空间维数太高,在此高维空间中建立的运动模型的方法计算量大,很难达到跟踪中的实时性要求。本发明旨在克服上述技术缺陷,提供一
武汉科技大学 2021-01-12
基于体感和视觉双平衡防晕动系统
本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因,开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。通过设计一种基于自动控制技术和图像处理技术的嵌入式防晕动平衡系统,以Intel Galileo和Bay Trail平台为核心,同时控制三自由度平台的平衡和稳定摄像头采集的图像,实现了体感和视觉的双平衡,从而屏蔽了外界倾斜和晃动对乘客的影响。在一定程度上避免了晕动病的发生,更为乘客带来了娱乐舒适、丰富多彩的旅行体验。
西安电子科技大学 2021-04-14
基于视觉注意的宏块层比特分配优化方法
本发明提供了基于视觉注意的宏块层比特分配优化方法,其包括以下步骤:步骤1、判断宏块属于前景区域还是背景区域,检测出运动区域;步骤2、使用梯度来检测结构纹理区域;步骤3、宏块层目标比特分配。本发明分析了HVS视觉注意特性的基础上,首先通过参考帧中宏块的运动矢量,结合帧间差分法及当前宏块的位置,提取图像中引起视觉注意的运动区域,然后采用平均梯度检测纹理区域,根据图像中宏块所在区域,优化宏块的目标比特分配。本文提出的算法取得了与JVT-G012算法相当的编码图像质量,减少了视频序列PSNR的波动,使编码图像整体保持了稳定的客观质量,同时也取得较好的编码图像主观质量。
四川大学 2016-10-20
企业视觉形象识别设计(VI) 及品牌包装、 策划、 推广
成果简介视觉识别设计(VI) 是企业形象识别系统(CI) 的可视化识别,它透过一切可见的视觉符号对个传达企业的经营理念及情报信息。 在企业形象识别系统(CI) 中, 视觉识别设计(VI) 是最外在、 最直接、 最具有传播力和感染力的部分。 VI 设计是将企业标志的基本要素, 以强力方针及管理系统有效地展开, 形成企业固有的视觉形象, 是透过视觉符号的设计统一化来传达精神与经营理念,有效地推广企业及其产品的知名度和形象。成熟程度和所需建设条件本课
安徽工业大学 2021-04-14
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