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一种视觉引导下的拾放装置
本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置,用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路,第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动,安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动,在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行,减轻定位平台的负载,提高了定位平台的运行速度,并确保移动平台安全可靠地高速运行
华中科技大学 2021-04-14
基于人工智能的视觉智能感知平台
本项目研究面向成渝地区双城经济圈大数据智能产业需求,尤其是对智能制造、公共安全场景提供高效的视频流在线推理和管理平台,研发了一个通用性的智能中台架构,支持视频流和智能模型模块化管理,支持全程可视化操作交互式界面,支持视觉智能感知模型在线推理快速部署,支持感知与识别结果实时推送、预警和报警。
重庆文理学院 2025-02-21
一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法,该方法包括如下步骤:将待磨边的餐盘装夹定位,利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像;将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合,然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图;将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比,获取当前装夹定位的中心位置和偏差角;根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置,坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机,对餐具盘的边缘进行轮廓采集,可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制,最终采用G代码加工,具有磨边质量好、加工效率高等优点。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于压电发电的路面减速带压电发电装置的施工方法
本发明公开了一种基于压电发电的路面减速带压电发电装置的施工方法,包括以下施工步骤:1)、将模块化的弹性减速带、传动装置、变速装置、压电发电装置运输到施工路段;2)、在预安放弹性减速带的宽度3—3.5m单车道路面下方开设两个预留凹槽;3)、在预安放弹性减速带的单个车道路面下方开设路面基座凹槽,路面基座凹槽深度与减速带基座高度相同,将通过计算设定层数堆叠的发电单元放置于预留凹槽中,并使用防水隔热材料填充预留凹槽与压电发电装置之间的空隙,在压电发电装置上部固定连接预设定传动比的变速装置,本发
安徽建筑大学 2021-01-12
一种不脱模粒料基层沥青路面层间剪切试验装置
本实用新型公开了一种不脱模粒料基层沥青路面层间剪切试验装置,包括有试验模具、剪切装置、计算机,剪切装置由挡板、固定底板、滚轴、加载金属垫具、升降加载压头、传力杆、计算机构成,试验模具由上部结构、下部结构组成,上部结构与下部结构由长螺钉固定,层间剪切试验过程中采用不脱模的粒料基层沥青路面复合试件。本实用新型解决了粒料基层沥青路面层间剪切试验中成型难、脱模难的问题,可操作性强,适用范围广。
安徽建筑大学 2021-01-12
含级配碎石复合层的除尘排水大孔隙沥青路面的维护方法
本发明公开了一种含级配碎石复合层的除尘排水大孔隙沥青路面的维护方法,其特征是路面结构自下而上依次为下面层、中面层、防水抗裂层、除尘复合层和上面层;除尘复合层是在固定层中埋设呈网格排布在级配碎石固定层中的除尘管路,在除尘管路的管壁上开设有通孔;本发明针对路面的维护是通过除尘管路上的通孔对上面层进行由下而上的反冲洗;或是通过除尘管路上的通孔对上面层中的渗水进行负压抽排。本发明可以有效的恢复和保持大孔隙沥青路面的排水降噪和抗滑能力,延长路面的使用寿命,提高路面排水的效率,提高路面积雪融化效率,降低路面的整
安徽建筑大学 2021-01-12
果蔬检测装置及果蔬检测方法
本发明涉及检测领域,公开了一种果蔬检测装置及果蔬检测方法,果蔬检测装置包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元,所述传送机构包括:轨道;托盘组件,沿所述轨道运动,所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘,所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘;以及升降模块,至少部分与所述第二托盘连接,用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。本发明的果蔬检测装置及果蔬检测方法,兼顾待检物平稳运输的同时减小检测时承载件对待检物的过多遮挡,以提高检测精度。
中国农业大学 2021-04-11
进口无损检测仪泄露检测仪器
产品详细介绍进口无损检测仪泄露检测仪器电压范围:                        10-25KV,调节精度5KV电压选择:                        旋钮选择电压形式:                        单级脉冲脉冲幅度:                       <10us电源:                            6V 4.5Ah,分离式蓄电池组蓄电池尺寸及重量:               90X45X120mm    0.9公斤持续工作时间:                   最长持续工作时间9小时尺寸及重量:                     220X256X88mm不含蓄电池的外壳重量:           小于3公斤音频报警信号:                   约为86分贝,频率3500HZ连接测试干额中继电缆长度:        1.5米相关标准及行业规定               DIN55670,DIN28055,DIN30670,DIN4681,DIN28063,DIN EN14330(IV),DVGW462/1,W400-2
北京百达泰科机电设备有限公司 2021-08-23
一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法
小试阶段/n本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。 人体姿态跟踪问题可以描述为:根据监控环境中采集到的视频序列和首帧真实姿态,估计每帧图像中受控人物的全身姿态,要求估计出的姿态向量包含人体全身所有关节点的三维位置坐标。。一般粒子滤波算法特别是用于人体姿态跟踪的算法,比如免疫粒子滤波,它们的运动模型都是一阶线性的;由于人体姿态原始空间维数太高,在此高维空间中建立的运动模型的方法计算量大,很难达到跟踪中的实时性要求。本发明旨在克服上述技术缺陷,提供一
武汉科技大学 2021-01-12
基于体感和视觉双平衡防晕动系统
本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因,开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。通过设计一种基于自动控制技术和图像处理技术的嵌入式防晕动平衡系统,以Intel Galileo和Bay Trail平台为核心,同时控制三自由度平台的平衡和稳定摄像头采集的图像,实现了体感和视觉的双平衡,从而屏蔽了外界倾斜和晃动对乘客的影响。在一定程度上避免了晕动病的发生,更为乘客带来了娱乐舒适、丰富多彩的旅行体验。
西安电子科技大学 2021-04-14
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