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网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08
一种基于压电发电的路面减速带压电发电装置的施工方法
本发明公开了一种基于压电发电的路面减速带压电发电装置的施工方法,包括以下施工步骤：1）、将模块化的弹性减速带、传动装置、变速装置、压电发电装置运输到施工路段；2）、在预安放弹性减速带的宽度3—3.5m单车道路面下方开设两个预留凹槽；3）、在预安放弹性减速带的单个车道路面下方开设路面基座凹槽，路面基座凹槽深度与减速带基座高度相同，将通过计算设定层数堆叠的发电单元放置于预留凹槽中，并使用防水隔热材料填充预留凹槽与压电发电装置之间的空隙，在压电发电装置上部固定连接预设定传动比的变速装置，本发
安徽建筑大学
2021-01-12
一种不脱模粒料基层沥青路面层间剪切试验装置
本实用新型公开了一种不脱模粒料基层沥青路面层间剪切试验装置，包括有试验模具、剪切装置、计算机，剪切装置由挡板、固定底板、滚轴、加载金属垫具、升降加载压头、传力杆、计算机构成，试验模具由上部结构、下部结构组成，上部结构与下部结构由长螺钉固定，层间剪切试验过程中采用不脱模的粒料基层沥青路面复合试件。本实用新型解决了粒料基层沥青路面层间剪切试验中成型难、脱模难的问题，可操作性强，适用范围广。
安徽建筑大学
2021-01-12
含级配碎石复合层的除尘排水大孔隙沥青路面的维护方法
本发明公开了一种含级配碎石复合层的除尘排水大孔隙沥青路面的维护方法，其特征是路面结构自下而上依次为下面层、中面层、防水抗裂层、除尘复合层和上面层；除尘复合层是在固定层中埋设呈网格排布在级配碎石固定层中的除尘管路，在除尘管路的管壁上开设有通孔；本发明针对路面的维护是通过除尘管路上的通孔对上面层进行由下而上的反冲洗；或是通过除尘管路上的通孔对上面层中的渗水进行负压抽排。本发明可以有效的恢复和保持大孔隙沥青路面的排水降噪和抗滑能力，延长路面的使用寿命，提高路面排水的效率，提高路面积雪融化效率，降低路面的整
安徽建筑大学
2021-01-12
果蔬检测装置及果蔬检测方法
本发明涉及检测领域，公开了一种果蔬检测装置及果蔬检测方法，果蔬检测装置包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元，所述传送机构包括：轨道；托盘组件，沿所述轨道运动，所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘，所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘；以及升降模块，至少部分与所述第二托盘连接，用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。本发明的果蔬检测装置及果蔬检测方法，兼顾待检物平稳运输的同时减小检测时承载件对待检物的过多遮挡，以提高检测精度。
中国农业大学
2021-04-11
进口无损检测仪泄露检测仪器
产品详细介绍进口无损检测仪泄露检测仪器电压范围: 10-25KV,调节精度5KV电压选择: 旋钮选择电压形式: 单级脉冲脉冲幅度： ＜10us电源: 6V 4.5Ah,分离式蓄电池组蓄电池尺寸及重量： 90X45X120mm 0.9公斤持续工作时间： 最长持续工作时间9小时尺寸及重量： 220X256X88mm不含蓄电池的外壳重量： 小于3公斤音频报警信号： 约为86分贝，频率3500HZ连接测试干额中继电缆长度: 1.5米相关标准及行业规定 DIN55670,DIN28055,DIN30670,DIN4681,DIN28063,DIN EN14330(IV),DVGW462/1,W400-2
北京百达泰科机电设备有限公司
2021-08-23
环境检测技术
究团队在线光电检测技术及仪器方面，主要采用光谱技术对水质进行监测，具体包括：1）采用紫外-可见光谱技术实现了水质COD和浊度的在线监测。自主开发了浸没式、小型化、一体化的采样分析的探头，探头直径仅50m，能耗低，可在野外无人值守的环境工作。该探头经过上海市计量测试技术研究院的测试，结果表明，该探头符合国家环保行业相关标准；2）采用红外光谱技术实现水体CO2含量的在线监测，为水生态环境的监测提供支撑。
上海理工大学
2021-04-10
光谱检测技术
研究团队十余年来致力于光谱检测与分析领域，研发了数件产品，持有多项发明专利，发表了多篇高水平论文。例如， 1）采用紫外-可见光谱技术实现了水质COD和浊度的在线监测。自主开发了浸没式、小型化、一体化的采样分析的探头，直径仅50 mm，能耗低，可在野外无人值守环境工作。2）采用红外光谱技术实现水体CO2含量的在线监测，分辨率高，稳定性高。目前，探头正在三峡库区进行测试。3）建立一系列基于表面增强拉曼光谱效应的新型光学免疫检测方法，发展了相关纳米光学探针和微通道芯片器件，实现了血液、唾液等体外复杂环境中肿瘤标志物（包括循环肿瘤细胞、循环肿瘤DNA、肿瘤来源外泌体表面受体分子及内含miRNA分子等）的高灵敏、高通量和快速检测。
上海理工大学
2023-05-09
一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法
小试阶段/n本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。 人体姿态跟踪问题可以描述为：根据监控环境中采集到的视频序列和首帧真实姿态，估计每帧图像中受控人物的全身姿态，要求估计出的姿态向量包含人体全身所有关节点的三维位置坐标。。一般粒子滤波算法特别是用于人体姿态跟踪的算法，比如免疫粒子滤波，它们的运动模型都是一阶线性的；由于人体姿态原始空间维数太高，在此高维空间中建立的运动模型的方法计算量大，很难达到跟踪中的实时性要求。本发明旨在克服上述技术缺陷，提供一
武汉科技大学
2021-01-12
基于体感和视觉双平衡防晕动系统
本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因，开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。通过设计一种基于自动控制技术和图像处理技术的嵌入式防晕动平衡系统，以Intel Galileo和Bay Trail平台为核心，同时控制三自由度平台的平衡和稳定摄像头采集的图像，实现了体感和视觉的双平衡，从而屏蔽了外界倾斜和晃动对乘客的影响。在一定程度上避免了晕动病的发生，更为乘客带来了娱乐舒适、丰富多彩的旅行体验。
西安电子科技大学
2021-04-14