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变轴数控机床及并联机构应用（产品）
成果简介：变轴数控机床（也称虚拟轴机床或并联机床）是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。基于并联机构的变轴数控机床重量轻，刚度大、精度高，刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务，为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备，是国内外
北京理工大学
2021-04-14
多功能数控车铣/铣车复合机床（产品）
成果简介：所研制的微小型零件显微视觉检测系统，适用于各种块类、板类微小型零件及小模数微小型直齿轮的任意边缘的微米级精度测量和微结构在线快速测量。 技术指标：机床加工范围：轴类零件直径≤Φ140mm，长度≤600mm；盘类零件直径≤Φ400mm；铣削箱体类在工作台面上加工，最大加工尺寸300×300×300mm，借助转台，铣削回转表面工件对角线最大尺寸320mm（选配）。磨削工件外径范围：10～140mm，磨削内孔最小直径：25mm。机床行程：X向300mm；Y向400mm；Z1（车床
北京理工大学
2021-04-14
一种数控机床加工性能监控系统
本发明提出一种数控机床加工性能监控系统，由管理服务器通过工业以太网将多台机床上的监控装置连接起来，监控装置接收机床自身状态数据，采集主轴电机和进给电机的电流以及主轴的振动量，对采集的数据进行处理，将处理结果与机床加工性能判断基准比较，根据设定的控制策略发出控制指令对加工过程进行控制，并将所有相关信息反馈给管理服务器，管理服务器分析机床的加工性能状态和发展趋势。本发明对多台机床自身参数和现场加工状态进行监测，分析机床当前加工性能及其发展趋势，并自适应控制复杂的加工过程，有效保证了加工安全和质量。
华中科技大学
2021-04-14
一种数控机床用防护罩
本实用新型公开一种数控机床用防护罩，包括固定座，固定座的上端设置有横置的中空的横卷筒，横罩体的端部从横开口处伸出到横卷筒的外部；固定座的左端和右端分别设置有竖直的中空的竖卷筒，竖罩体的端部分别从竖开口处伸出到竖卷筒的外部；固定座的相对方向上设置有移动座，横罩体的端部与移动座的上端相连接；左端和右端的竖罩体的端部与移动座的左端和右端相连接，移动座的底面上设置有凹槽，凹槽套设在相匹配的固定台上；移动座的侧面上固定设置有带通孔和锁紧螺孔的移动顶块，固定台上设置有带螺纹孔的固定块，螺纹孔中设置有螺杆；其使用方便，防护效果好。
青岛农业大学
2021-04-13
桌面型五轴联动数控机床实训室建设案例
在100平方的教室里放置了10台五轴数控设备，此五轴数控设备不但占地面积小，耗电和实习材料消耗少，可以增加学生实习的课时；
广东育菁装备有限公司
2022-11-09
一种重型机床环境温度解析建模方法
本发明提供一种重型机床车间环境温度解析建模方法，其结合 时间序列分析，傅立叶级数分解方法，将实测的环境温度用傅立叶三 角级数形式表达，获取环境温度的时间序列、波动频率、波动幅值、 相位等信息，实时测量更新的温度数据和当前时间信号作为输入，实 现温度的实时预测，代替实测温度用于热误差响应预测建模。本发明 考虑了环境温度波动的周期性和非周期性，以及波动随季节和年度变 化的特征，同时考虑了当前机床当前热状态既受当前环境温度影响又 受历史温度状态影响的客观事实，有利于更准确地定量描述机床热变 形误差的时滞响应特性，进而提高机床热误差预测的精度和鲁棒性。
华中科技大学
2021-04-11
高精度多功能CPTU测试成套设备
成果介绍数字式多功能探头、贯入系统、量测系统、智能分析软件组成的整体CPTU检测软硬件产品，采集精度高、速度快，稳定性高。技术创新点及参数格栅型消浪结构，透空板式防浪结构，预制结构。市场前景与施工单位合作，进行施工前土层探测；配合政府进行土层探测和规划设计。进一步优化结构，实现产品迭代。争取更多的施工工程应用。
东南大学
2021-04-11
高精度陶瓷增材制造装备与工艺研究
面向大尺寸高精度陶瓷及其复合材料复杂形状结构的成形，基于面曝光技术，开发了专用大尺寸陶瓷增材制造成形装备及相关工艺。
技术特征
基于面曝光技术的陶瓷预制体成形设备可成形ZrO2、Al2O3陶瓷预制体，利用微透镜阵列聚焦及光斑微偏移技术，分辨率可提升到37.5μm，结合收缩预测技术，大大提高陶瓷成形精度，成形尺寸达270mm×300mm×450mm，成形相对精度达到±1%，同时配套研发了无缺陷脱脂与烧结工艺，烧结样件致密度可达97%。
南京航空航天大学
2021-05-11
重载机器人高速高精度作业控制技术
相对于常规轻载工业机器人而言，重载机器人为了实现高速、高精度、高负载等典型性能需求，对控制系统的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重载搬运、磨抛、搅拌摩擦焊等重载型工业机器人高精度、高速度控制需求，开展了150KG/500KG重载机器人刚柔耦合动力学建模与补偿控制等关键技术研究。具体技术指标： (1) 研发实现了六自由度重载机器人动力学建模及模型参数、负载在线辨识技术，以建立重载机器人带载工况下的高精度完整动力学模型，提高带载情况下的自适应控制精度； (2) 针对传统重载机器人所存在的控制精度较低、动态性能较差等问题，研究并实现了一种基于动力学模型的力矩前馈控制方法，通过对力矩的实时补偿可有效提高机器人的轨迹跟踪精度，改善动态性能； (3) 针对由于关节柔性而导致的重载机器人关节弹性振动问题，研发实现了一种关节弹性振动抑制复合控制方法，无需借助外部传感器，可有效抑制了机器人的关节弹性振动，实现对机器人末端的柔性偏差补偿，提高重载作业的轨迹跟踪精度。
东南大学
2021-04-11
一种快速高精度的人体测温方法
本项目提出一种快速高精度的人体温度测量方法，基于集成微环谐振光谱的温度敏感特性，通过对集成微环谐振芯片输出光强与实际温度建立对应关系，实现快速准确的人体温度测量。其结构包括一光源、一微环阵列、一探测器阵列、一信号后处理单元与一实时温度显示单元。通过对不同结构的微环谐振腔参数优化和设计，能够在30-45℃温度范围，实现精准快速的人体体温测量，响应时间优于50μs，测量精度优于±0.03℃。
北京大学
2021-05-09