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桌面型五轴联动数控机床实训室建设案例
在100平方的教室里放置了10台五轴数控设备,此五轴数控设备不但占地面积小,耗电和实习材料消耗少,可以增加学生实习的课时;
广东育菁装备有限公司 2022-11-09
1、插齿加工机床数控化关键技术研究
成果的背景及主要用途:齿轮作为重要的基础传动元件已成为一个国家现代 工业技术水平的标志之一。多轴联动的数控插齿机是对齿轮机床的根本变革。数 控插齿机虽然减少了机械传动环节,但其在机械系统精度、加工效率等方面如何 提高,特别是定量描述系统的几何误差、建立齿轮误差及传动链误差分析模型, 是当前亟待解决的关键技术问题。该项科研成果通过鉴定意味着数控插齿机床在 国内研发和生产已具备较完善的技术储备。本项目的理论成果可以向其他数字化 机械装备行业推广。 技术原理与工艺流程简介:应用功能化虚拟样机技术,以多体系统为理论核 心,建立了数控插齿机床整机虚拟模型和运动学模型,提出了数控插齿机床的几 何误差描述方法。 从齿轮加工工艺出发,分析研究影响齿轮精度的各种因素。将多体系统运动 37天津大学科技成果选编 学理论与齿轮啮合原理相结合,建立齿轮误差及传动链误差分析模型,实现了齿 轮的数控加工误差定量计算。 以 YK5120 数控插齿机为典型设备,实现了对数控插齿机的主轴回转误差的 测量和补偿。 技术水平及专利与获奖情况:国际先进水平。 应用前景分析及效益预测:本项目的理论成果可以向其他机械制造装备行业 推广。 应用领域:数控机床,通用数字化装备。 合作方式及条件:合作开发。
天津大学 2021-04-11
木工支罗钻组合机床的装夹分度进给装置
一种木工支罗钻组合机床的装夹分度进给装置,主轴箱中有主轴夹紧液压缸和主轴夹紧压杆,有上下两个完全相同内有支罗钻夹紧拉杆的主轴,主轴内还有支罗钻定位元件,主轴前端有主轴夹紧装置,中间有支罗钻夹紧液压缸,后端有丝杠螺母机构,主轴套上有与齿条液压缸连接的主动齿轮相啮合的被动齿轮,有连接主轴的传动键。该装置能满足木工支罗钻直径和长度尺寸的需要,能自动夹紧支罗钻和主轴,能实现主轴的分度运动和铣螺旋面回转加工进给运动,自动化程度高,大大降低了工人的劳动强度,帮助木工支罗钻组合机床一次装夹同时完成两个支罗钻铣平、斜、螺旋面的加工,节省了加工辅助时间,大幅度地提高了支罗钻的加工生产效率。
江苏师范大学 2021-04-11
考虑机床结构误差的多轴数控加工后置处理方法
一种考虑机床几何结构误差的多轴数控加工后置处理方法,根据机床结构分别建立不含结构误差的机床运动变换链和含有结构误差的机床运动变换链,采用不含结构误差的机床运动变换链求解刀具运动的各运动轴理想运动坐标,该理想运动坐标中不考虑机床结构误差。之后采用含有结构误差的机床运动变换链计算运动计算上述理想运动坐标的补偿量,通过补偿该理想运动坐标,使得机床的实际运动轨迹与设定运动轨迹之间的偏差在允许范围之内,保证刀具实际轨迹与设定轨迹的一致性。本发明弥补了传统后置处理方法的不足,可以实现包含机床几何结构误差的多轴后置处理,有助于提高机床加工过程中的运动精度,提高零件加工质量。
华中科技大学 2021-04-11
基于切削激励的机床结构模态比例因子获取方法
一种基于切削激励的机床结构模态比例因子获取方法,包括:选择脉冲切削方式,脉冲切削方式包括铣削、车削和镗削凸台,建立与脉冲切削方式对应的切削力模型,根据切削力模型生成切削参数,并随机生成凸台参数,根据切削参数和凸台参数计算切削力的自功率谱,并判断自功率谱的频宽是否覆盖期望的频带范围,判断自功率谱的能量是否大于一阈值能量,若能量大于阈值能量,则根据所选的切削参数生成数控指令代码,以控制机床加工待切削试件,测量机床的响应信号,并计算响应信号的互功率谱矩阵,根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点以及模态振型向量。本发明能够估计激励力的能量大小,继而从互功率谱矩阵中获取模态比例因子。
华中科技大学 2021-04-11
五轴五联动数控系统及数控机床
五轴和五轴以上联动数控机床是高效率高精度加工空间曲面类零件,如各类模具、水轮机和汽轮机叶片、三元流离心压气机、船用螺旋浆和推进器及螺旋锥齿轮的关键设备,目前我国不能自行生产,几乎全部依赖进口,每年达上百台之多。中型五轴联动数控机床的价格为每台60-80万美元,大型的约200-600万美元,还要附带许多条件,如不准加工军品,每年要检查生产记录等。 
西安交通大学 2021-01-12
一种基于区间的数控机床性能预测方法
本发明公开了一种基于区间的数控机床加工性能预测方法,包括:(1)获取每类测量数据的多个测量值;(2)将每类测量数据中的每个测量值转换成区间形式;(3)提取时域或时频域特征;(4)把提取的时域或时频域特征作为观测,获得优化的广义隐马尔可夫模型;(5)从优化的广义隐马尔可夫模型中,找出状态转移概率矩阵,作为马尔可夫链转移矩阵;(6)选择区间化的初始状态概率向量,并与该马尔可夫链转移矩阵,形成性能预测模型 A<sup>(n)</sup>;(7)求该模型中的最大值,即为数控机床加工性
华中科技大学 2021-04-14
佛山育能 桌面五轴机床 5轴数控教学设备
MX220桌面五轴联动数控机床   MX220桌面五轴联动数控机床是一款桌面式微型五轴联动数控机床,适用于小型精密五轴零件及各种各样的复杂零件加工;具有体积小、重量轻、搬运方便、操作灵活等优点;使用220伏电压,配置工业级五轴联动控制系统面板,带5轴三档电子手脉;机床具有X、Y、Z三个直线轴和两个旋转轴(B轴+C轴)五个坐标轴,X、Y、Z直线轴采用直线导轨,BC两个旋转轴采用谐波减速机,保证高精度和高稳定性;具有一次装夹、任意曲面加工、复合工艺加工等优势、操作便利;具有性价比高、性能稳定、故障率低、维护成本低等优点; 主要用途 MX220桌面五轴联动数控机床主要用于数控教学与培训,该机床主要加工铝合金、铜、塑料及铁、模具钢轻加工,主要用于职业院校、高校创客创新实验室等,进行五轴联动数控编程教学和实操培训等。   产品特性: 工业级五轴联动控制系统面板;带5轴三档电子手脉; 高精度带预紧滚珠丝杆及螺母,具有运动灵活性、热变形量小; XYZ轴采用直线导轨,BC旋转轴采用高精度诣波减速机; 采用铸件床身,机床稳定性好,刚性好,精度稳定; 使用220电压、全封闭钣金结构; 展现当代先进制造业的高速高效高精尖加工的理念; 应用于职业院校、高校创客创新实验室等,进行五轴联动数控编程教学和实操培训等; 执行国际标准G代码和多种CAM软件(MasterCAM、UG、Fusion360等); 便于课程开发,满足老师教学,强化学生技能; 工作环境干净整洁,无油污,异味;改善环境,低碳环保; 价格实惠,教学成本低,解决了大型工业级多轴数控机床的价格昂贵,增加学生实践上手的机会; 序号 项目内容 技术参数 1 床身及回转台 结构:铸铁立式结构,XYZ轴直线导轨,主轴立柱带动刀具移动 回转轴:BC轴摇篮式转台,高精度诣波减速机 2 全封闭防护罩,抬起式单门(气动门) 3 工件冷却装置 冷却装置为内置风冷,使用0.6帕气压,M指令控制 4 线性轴精度 定位精度:0.02mm 重复定位精度:0.015mm 5 旋转轴精度 定位精度:16" 重复定位精度:12" 6 轴移动行程 X/Y/Z行程:220×120×200mm 7 B轴行程:+30~-120° 8 C轴行程:+/- N×360° 9 最大加工范围:Φ100×180mm 10 机床主轴 主轴锥柄:MT3 11 主轴最大功率:550w 12 主轴最高转速:3500rpm 13 最大夹持刀具直径:Φ16mm 14 工作台参数 工作台尺寸: 100/460×130mm 15 工作台承重:15kg 16 T型槽:12 mm/3 17 线性轴移动速度 X/Y/Z轴:2000mm/min 18 回转轴移动速度 B/C轴:≥50r/min 19 数控系统 YORNEW M5工业级五轴联动控制系统面板 20 电子手脉 5轴三档电子手脉 21 使用电压 AC220V/50H 22 外形尺寸 930×750×920mm 23 净重/毛重 180kg/220kg  
广东育菁装备有限公司 2022-02-16
3-HSS 型并联机床关键技术与产品开发
项目研究的背景及用途:为了提高对生产环境的适应性,满足快速多变的市 场需求,近年来全球机床制造业正在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系 统,其中在结构技术上的突破性进展当属九十年代问世的并联机床(Parallel Machine Tool),又称虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool)或并联运动学机器 (Parallel Kinematics Machine)。并联机床是以并联机构作为进给传动机构的数控机 床。这种新型制造装备在构思上体现了现代系统集成的思想,在功能上是加工、 测量、装配与物料搬运等多种工艺过程的集成,在性能上是高刚度、高精度、高 速度、高柔性、轻重量、低成本的集成,是知识经济初见端倪的高科技数控加工 装备。 天津大学于 1998 年 10 月得到天津市科委“95”重点科技攻关项目资助,开 展了可实现三平动自由度并联机床的设计理论、关键技术和样机建造工作,旨在 在国内率先开发出一台具有国际领先水平的,可完成自由曲面加工的三轴联动并 联机床产品化样机。该项目于 1999 年 2 月被列入天津大学“211”工程跨世纪标 志性成果管理项目,同时得到天津第一机床总厂的参与和支持。 技术原理及流程:所研制的三平动自由度并联机床采用 3-HSS 并联机构作为 传动进给机构(在此,H—螺旋副,S—球面副),由底座、动平台和三对立柱—— 滑鞍——支链组成。每条支链中含三根平行定长杆件,各杆件一端与滑鞍,另端 与动平台用球铰连接。滑鞍由伺服电机和滚珠丝杠螺母副驱动,沿安装在立柱上 38天津大学科技成果选编 的滚动导轨作上下移动。该机床主要用于三坐标高速铣、镗加工,主要解决以下 关键技术: (1)柔性并联机床总体结构概念设计和虚拟样机设计; (2)主模块工作空间与灵活度分析,以及结构参数尺度综合技术; (3)主模块单元控制和在线精度补偿技术,以及静、动刚度预估与评价 技术; (4)多主模块协同控制核心算法,以及硬件匹配和编程技术。 成果水平及主要技术指标:天津质量监督局第12站对样机的检测结果表 明,各项性能指标已经达到天津市科委立项合同中的各项指标。样机的主要几何 精度、运动精度、工作精度已经达到或接近加工中心精度水平,重量明显轻于传 统机床,而刚度显著大于传统机床。 获得天津市科技发明二等奖及一项专利。 市场分析及效益预测:国家科技部在指定我国制造与自动化领域“十五” 计划与2015年远景规划前期报告“先进制造工艺装备”中明确指出:应抓住时机, 抢在国外产品占领我国市场之前,开发我国自己的并联机床产品。“十五”期间, 要以并联机床开发为契机,面向多品种、小批量、灵活多变的生产环境,建立新 型系列化并联机床的生产基地。 根据国家机械局机械科学院对 2005~2015 年机械制造装备市场预测估计, 并联机床的国内市场需求量约为 500 余台/年。 3.同步构型数控机床 4.石英挠性加速计自动装配系统 5.深海石油大型机电装备开发
天津大学 2021-04-11
一种多轴数控机床通用后置处理方法
本发明公开了一种多轴数控机床通用后置处理方法,包括如下步骤:(1)根据机床结构建立机床运动变换链(2)根据步骤(1)中所建立的机床运动变换链,建立从刀具到工件的变换矩阵 QWT(3)输入初始刀位点 CL1 的机床各平动轴运动坐标Δ1(4)计算出所述初始刀位点 CL1 后续的任一刀位点 CLi+1 的平动轴运动坐标Δi+1(5)判断 i 的值是否小于n,如果小于 n 则返回步骤(4.1),将 i 增加 1 后继续计算,否则,计算结束,输出各刀位点对应的机床平动轴运动坐标和旋转轴运动坐标。本发明克服了一般后置处理方法中机床各轴运动坐标计算公式需要手工推导的缺点,可以满足各类多轴数控机床的后置处理需求,具有求解速度快、求解精度高的优点。
华中科技大学 2021-04-11
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