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头中部和前部断层面模型
XM-629B头中部和前部断层面模型
XM-629B头中部和前部断层面模型由2部件组成，置于基板上，头部作正中矢状切、额状切，显示头中部和前部断层面的结构，共有51个部位指示数字标识标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，41×31×5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
卵巢解剖和卵泡发育放大模型
XM-831B卵巢解剖和卵泡发育放大模型
XM-831B卵巢解剖和卵泡发育放大模型由卵巢、初级卵泡、次级卵泡、成熟卵泡、排卵、卵子、黄体、白体等8个部件组成，并显示卵巢内卵泡的发育过程，从原始卵泡、初级卵泡、次级卵泡、成熟卵泡、排卵、卵子和黄体生成等结构。
尺寸：放大，38.5×28×26cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
脑干、小脑和第四脑室模型
XM- 617C-2脑干、小脑和第四脑室模型
XM-617C-2脑干、小脑和第四脑室模型可分为小脑和脑干3部分，纵向切片，显示颅神经的内部解剖结构。
尺寸：18×12×13cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
右半脑带血管和神经模型
XM-606A右半脑带血管和神经模型
XM-606A右半脑带血管和神经模型显示大脑半球、间脑、小脑和脑干中脑、脑桥、延髓各个部分以及脑神经和脑血管等结构。
尺寸：自然大，15×15×6cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
直肠和肛管模型XM-509A
XM-509A直肠肛管直环及静脉通道模型
XM-509A直肠肛管直环及静脉通道模型可拆分为2部件，包括直肠和肛管模型以及肛门外括约肌，显示直肠和肛管的形态结构及其腔面内景，包括肛柱、肛瓣、肛窦、齿状线、肛梳、白线、肛提肌、肛门内外括约肌、肛直环和直肠静脉丛等结构。
尺寸：放大10倍，13×13×29cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
盲肠和阑尾模型XM-510
XM-510盲肠和阑尾模型
XM-510盲肠和阑尾模型显示回盲盲肠和阑尾的形态结构。
尺寸：11×11×21cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人体骨骼附动脉和神经模型
XM-110男性全身人体骨骼附主要动脉和神经分布模型
（170cm）
XM-110男性全身人体骨骼附主要动脉和神经分布模型显示人体全身主要血管和神经的行程及其分布情况、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，四肢大的关节部分均可活动，一侧骨骼用红色塑料管显示全身主要的动脉，另一侧骨骼用黄色塑料管显示全身主要的神经分布，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。
尺寸：自然大，高170cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-510盲肠和阑尾模型
XM-510盲肠和阑尾模型
XM-510盲肠和阑尾模型显示回盲盲肠和阑尾的形态结构。
尺寸：11×11×21cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等8部门关于印发《北京市科技创新国际化提升行动计划（2024-2027年）》的通知
提升科技创新国际化水平，对北京深化国际协同创新、深度融入全球创新网络、推进国际科技创新中心建设具有重大意义。
北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会
2024-12-31
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学
2021-04-11