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农用无人机及作物智慧管理技术与装备的创制和应用
农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。经过近十年产学研联合攻关,在无人机及卫星遥感作物信息高效融合获取与智慧管理的核心技术和装备上取得了重大突破,攻克了信息快速感知与肥水药精准管理两大难题,创新形成了国际领先的多源信息融合和肥水药精准管控技术产品。主要技术创新包括: 1.首次提出了基于无人机实时飞行性能的GNSS-IMU导航捷联解算控制融合算法,研制了多旋翼、直升机等两类12种农用无人机及适应多种作业模式的飞控系统,打破了日本雅马哈等同类无人机和MicroPilot等著名飞控系统对我国的封锁和垄断;首次研制了快拍式28波段(520g)、5波段(250g)和全反射式光栅成像微型光谱仪,分辨率为2nm,优于德国UHD185的8nm;突破了地-星融合的作物养分和病虫害检测技术,实现了遥感与农学模型高精度时空统一,时序MODIS数据解析由8-16天1km提升到逐日10-30m,病虫害发生短期预测精度提高8%。 2.发明了路径跟踪控制算法和分段式地头转弯精准接轨优化策略,攻克了弱GNSS信号下的自动导航难题;发明了无人机变载荷的重心平衡技术,研制了16种系列机/车载喷施装备和基于作物高度/作物密度/病害程度的精准对靶施药机具,实现了无人机和地面精准变量作业;首次研制了适用于水稻、水生蔬菜等复杂水田环境的无人空气动力船及船载装备,实现了水田的自动化除草、施肥施药作业,节肥省药10%-35%。  3.创建了集地面/无人机/卫星遥感信息获取融合、智慧决策和精准作业于一体的云平台管理系统。提出了植物-土壤养分一体化平衡施肥策略,建立了浙江省“两区一田”全覆盖的田块养分解析图;创建了高精度三维数字果园,在全球最大的荔枝生产茂名基地等进行了应用,节水8%,减药25%,减少劳力20%,增产10%,优果率提高23%。 项目授权发明专利 44 件(美国专利3件),发表论文 64 篇,出版专著 3 部,软著登记14项。经多位院士和专家评审,成果达到国际领先水平。制定国家标准3项、地方标准2项、浙江制造标准1项。研发的产品荣获北京市新技术新产品证书,14种产品被列入国家及省市农机推广补贴目录,并出口欧美、东南亚等,创汇近2亿元。成果近三年在全国20多个省市推广应用,累计综合效益21多亿元,社会、经济和生态效益显著。
浙江大学 2022-07-22
压缩机全生命周期管理系统
本项目提供压缩机全生命周期管理系统,建立模块化、集成化数据环境,面向于往复压缩机、隔膜压缩机,服务于石油化工、加氢站、储气库、船舶动力等行业主要包括: 设计规划阶段——压缩机整体方案设计,压缩机结构形式设计,核心部件材料遴选分析,启/停流程设计,安全控制策略设计等; 运行工作阶段——压缩机运行数据实时采集、远程动态展示,核心部件状态监测与故障诊断,监测诊断一体式/分体式硬件与软件系统开发; 检修维护阶段——零部件维修预警、寿命预测,可视化维修方案、维修模型、维修视频,压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台。 关键技术一:压缩机性能计算技术与选型设计技术 基于 Windows 平台,遵循结构化、模块化原则,采用 QT 框架、C++语言编制交互设计软件,可实现往复压缩机物性计算、热力计算、动力计算、设计校核复算、平衡计算、产品系列化自动匹配、多工况计算七项功能于一体,可实现往复压缩机机组设计计算、选型、零部件管理一体化功能。现阶段已授权发明专利 1 项,软件著作权 1 项。 关键技术二:压缩机状态监测与故障诊断技术及设备 针对压缩机核心零部件构建相应状态监测方案与故障诊断方法,包括:①集成气缸内热力过程特征和阀片声发射信号的诊断方法,基于气阀声发射信号获得气阀故障的特征参数和反映故障程度的量化指标,诊断不同类型气阀故障;②基于活塞杆应变重构 pV 图方法的往复压缩机气阀无损故障诊断方法,基于活塞杆应变重构压力-容积图(p-V图)的无损监测方法,为传统侵入式方法破坏气缸完整性带来安全隐患的问题提供解决方案;③十字头销磨损、活塞杆松动的故障诊断方法,对不同程度十字头销磨损、活塞杆松动故障进行模拟试验,对比时频域分析研究十字头销磨损、活塞杆松动的故障机理、声发射信号和振动信号特征,提取故障特征识别故障程度;④基于压缩机内油-气压力“伴随”关系,国内外首次提出了集成声发射与油-气压无损监测的隔膜压缩机状态监测新方法,进一步根据油-气压力“伴随”关系的失调追溯故障根源;⑤基于增量式编码器的往复压缩机轴系扭振测试方法,基于增量式编码器构建了往复式压缩机扭振测试系统,为传统方法在现场实际应用时难于实施提出解决方案;⑥压缩机气流脉动和振动模态分析技术,隔振结构设计、管路结构设计,提供机组振动测试、诊断以及改进方案。 本项关键技术现阶段已授权国内发明专利 4 项,申请国际专利 2 项、国内发明专利10 项;应用于中海油海洋平台天然气压缩机;开发压缩机故障诊断仪,已在某加氢站压缩机调试中成功检测出气阀泄漏、膜片运动失效、活塞环磨损、溢油阀阀芯磨损等严重故障。 关键技术三:压缩机数据共享与健康管理云平台 构建压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台;构建压缩机热力-动力-应力-寿命分析模块,集成监测数据评价机组运行状态;基于故障诊断技术,建立机组现场监测数据与健康/故障状态信息实时共享平台,打破机组现场与远程管理者之间的技术壁垒;实现压缩机核心部件维修预警、寿命预测,交互 GUI 界面集成可视化压缩机维修维保手册、指导视频、三维模型;压缩机全生命周期管理,显著提高运维效率和管理水平。
西安交通大学 2025-02-08
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本发明公开了一种耦合运动机构,用于肩部康复训练装置中,包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件,其中,第一肩部组件上设置有第一圆盘组件,第二肩部组件上设置有第二圆盘组件,且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接,所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动,从而对所述绳索产生作用力,进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转,从而实现多自由度的耦合运动。本发明还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置。通过本
华中科技大学 2021-04-14
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种耦合运动机构,用于肩部康复训练装置中,包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件,其中,第一肩部组件上设置有第一圆盘组件,第二肩部组件上设置有第二圆盘组件,且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接,所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动,从而对所述绳索产生作用力,进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转,从而实现多自由度的耦合运动。本实用新型还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学 2021-04-14
海南省科学技术厅关于印发《海南省自然科学基金专项和经费管理办法》的通知
为规范海南省自然科学基金专项和经费的管理,提高基础研究水平,发现和培养科技人才,增强我省自主创新能力,促进科学技术进步和经济社会发展,实现高水平科技自立自强,根据《国家自然科学基金条例》《关于改革完善省级财政科研经费管理的若干措施》(琼府办〔2022〕20号)等相关规定,结合我省实际,制订本办法。
海南省科学技术厅 2024-12-13
健康管理
如何为身处激烈竞争环境的员工疏解精神压力、降低亚健康比例、预防职业疾患、远离流行疾病,从而有效实施企业人才发展规划、降低医疗费用支出,最终实现企业效益和社会效益双赢,已成为现代企业管理者最关注的战略性课题。 2017年,外投人力隆重推出健康管家服务,为您的健康管理分忧,也为您的企业发展分忧。 健康管理的三大服务体系 以“端(设备)+大数据+移动互联网”为工具,满足“私享+定制+健康”为目标,提供个人专享“全生命周期的健康管理服务体系”。 智能健康体系 通过网络以线上(Online)形式提供相关智能健康服务,包括:健康数据动态监测,健康指标预警、线上健康咨询、线上就医预约服务等。 技术支持体系 医疗技术支持体系,由专业的医学团队查看健康数据,分析数据,做出评估。 医疗服务体系 以线下(Offline)服务和活动为主题,提供专属健康管理师、私人医生、专家门诊、就医服务、慢病管理等相关健康医疗服务。 全周期无缝式健康管理解决方案 就医服务: 诊前、诊中、诊后专家预约;全程导诊;住院治疗;专家手术预约服务。掌握协和医院、301医院、阜外心血管医院、肿瘤医院、中医医院等近50家三甲及专科医院的专家医疗资源。 体检: 全国范围多家体检机构任选,为外投客户定制专属体检服务,含癌症筛查、三高筛查等高端项目。 健康管家: 专职企业健康管理师定期巡视驻场,接受员工现场医学咨询,答疑解惑,员工生理指标分类管理。 电子档案: 数字化健康管理系统,为客户长期监控身体状态和就医诊断提供基础数据。 健康沙龙: 约请知名专家定期举办保健养生、慢性病调理维护、常见病预防与治疗等系列健康讲座。 智能健康: 实时采集健康数据并上传云端,健康管理由被动变为主动,线上采集分析,线下服务递进,打造完整服务闭环。
北京外投人力资源有限公司 2022-02-25
资产管理
国投资产管理有限公司是国家开发投资公司专门从事资产管理业务的全资子公司,是国家开发投资公司金融服务业板块的重要组成部分和结构调整的平台。公司成立于2001年4月,注册资本金6.5亿元人民币。 公司作为国家开发投资公司专门从事资产管理业务的全资子公司,在主要服务于国家开发投资公司的资产结构调整优化过程中,建立了专门的资产管理制度、运作流程、风险防范体系,积累了丰富、独特的项目运作经验和能力。通过对不良资产和非主业资产进行集中处置,加速变现,减少损失,有效地支持了国家开发投资公司主业,在国家开发投资公司资产结构持续优化方面发挥了积极作用。十多年来,公司通过采取多种综合手段,累计处置资产132余亿元,处置项目1200余个。 公司在十多年的工作实践中积极探索,不断创新,建立了较为完善的资产处置业务网络、中介服务网络和资产退出通道。充分利用国家开发投资公司良好的公众形象,与中央企业、地方大型企业集团建立业务联系,形成覆盖全国的业务网络;借助自身优势,组织包括中介机构在内的各种资源,提供资产处置管理流程、人力资源、信息网络的服务;与产权交易所、拍卖行、国内外投资基金等机构建立广泛的业务合作,逐步建立资产营销网络。 公司的宗旨是:根据国务院国资委国有资产结构调整的总体要求和结构调整优化的规划,采取多种方式,实现不良资产和非主业资产有计划的退出,维护国有资产权益,为做强做优国投主业提供保障。
国家开发投资集团有限公司 2021-02-01
基金管理
深圳市创新投资集团现管理45家商业化基金,管理基金总规模为19.21亿元人民币。其中包括直接委托深创投集团管理的基金37家,规模总计为8.65亿元人民币,有限责任基金5家,规模总计为5.5亿元人民币,有限合伙基金3家,规模总计为5.06亿元。深创投所管理的商业化基金形式多样,且管理方式灵活。商业化基金多采取委托深创投集团直接管理的方式,根据不同的原则收取相应的管理费。此外,也有与深创投集团共同成立管理公司进行合作管理,或采取有限合伙企业方式进行合作的管理模式。商业化基金多投资于深创投集团所投资的各行业及各类型项目,且已获得较为满意的投资收益。
深圳市创新投资集团有限公司 2021-02-01
频谱管理
海格通信频谱管理紧跟国际无线电监测技术发展动向,研发先进的无线电监测设备和系统,能为客户提供一揽子的系统解决方案,满足无线电管理部门需求。主要产品包括无线电监测接收机、测向系统及频谱管理软件等。频段覆盖短波、超短波、微波及Ku频段。产品已经进入无委、广电、铁路、海监等多个领域。
广州海格通信集团股份有限公司 2021-02-01
丝锥锥稍磨削成型机构
成果描述:本发明属于刀具制造技术领域,具体涉及一种丝锥锥稍磨削成型机构,凸轮机构包括顶杆、凸轮、轴,所述的凸轮的轮廓为三瓣式,每一瓣的升降程对应丝锥加工的一个横截面齿形;凸轮用螺栓紧固在轴上,用以限制凸轮在轴轴向的移动。所述的顶杆下端位于凸轮的轮廓面上,上端连接摆动机构上的顶块,顶杆外套有封盖。本发明所提供的种丝锥锥稍磨削成型机构,带动凸轮转动的电机与带动丝锥转动的电机只要选择同一型号,保证转速相同,就可实现所需的加工要求,无需控制电机转速的控制系统,降低了生产设备的成本。市场前景分析:本发明所提供的种丝锥锥稍磨削成型机构,带动凸轮转动的电机与带动丝锥转动的电机只要选择同一型号,保证转速相同,就可实现所需的加工要求,无需控制电机转速的控制系统,降低了生产设备的成本。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
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