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一种基于版本控制的在线快照管理方法和系统
本发明公开了一种基于版本控制的在线快照管理方法及系统, 属于计算机安全领域。本发明基于特定内核事件的增量快照机制能够 及时生成增量快照以记录被取证系统的状态信息,设置增量快照容量 上限,当快照占用空间超过阀值时,自动将某一时间以前的增量快照 和基快照合并成新的基快照,基快照能够通过和增量快照进行合并操 作还原到已记录的,任意时间任意地址时的虚拟机内存状态。在对快 照进行机器语言到应用语言的翻译,发现系统状态的异常改变
华中科技大学 2021-04-14
农用无人机及作物智慧管理技术与装备的创制和应用
农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。经过近十年产学研联合攻关,在无人机及卫星遥感作物信息高效融合获取与智慧管理的核心技术和装备上取得了重大突破,攻克了信息快速感知与肥水药精准管理两大难题,创新形成了国际领先的多源信息融合和肥水药精准管控技术产品。主要技术创新包括: 1.首次提出了基于无人机实时飞行性能的GNSS-IMU导航捷联解算控制融合算法,研制了多旋翼、直升机等两类12种农用无人机及适应多种作业模式的飞控系统,打破了日本雅马哈等同类无人机和MicroPilot等著名飞控系统对我国的封锁和垄断;首次研制了快拍式28波段(520g)、5波段(250g)和全反射式光栅成像微型光谱仪,分辨率为2nm,优于德国UHD185的8nm;突破了地-星融合的作物养分和病虫害检测技术,实现了遥感与农学模型高精度时空统一,时序MODIS数据解析由8-16天1km提升到逐日10-30m,病虫害发生短期预测精度提高8%。 2.发明了路径跟踪控制算法和分段式地头转弯精准接轨优化策略,攻克了弱GNSS信号下的自动导航难题;发明了无人机变载荷的重心平衡技术,研制了16种系列机/车载喷施装备和基于作物高度/作物密度/病害程度的精准对靶施药机具,实现了无人机和地面精准变量作业;首次研制了适用于水稻、水生蔬菜等复杂水田环境的无人空气动力船及船载装备,实现了水田的自动化除草、施肥施药作业,节肥省药10%-35%。  3.创建了集地面/无人机/卫星遥感信息获取融合、智慧决策和精准作业于一体的云平台管理系统。提出了植物-土壤养分一体化平衡施肥策略,建立了浙江省“两区一田”全覆盖的田块养分解析图;创建了高精度三维数字果园,在全球最大的荔枝生产茂名基地等进行了应用,节水8%,减药25%,减少劳力20%,增产10%,优果率提高23%。 项目授权发明专利 44 件(美国专利3件),发表论文 64 篇,出版专著 3 部,软著登记14项。经多位院士和专家评审,成果达到国际领先水平。制定国家标准3项、地方标准2项、浙江制造标准1项。研发的产品荣获北京市新技术新产品证书,14种产品被列入国家及省市农机推广补贴目录,并出口欧美、东南亚等,创汇近2亿元。成果近三年在全国20多个省市推广应用,累计综合效益21多亿元,社会、经济和生态效益显著。
浙江大学 2022-07-22
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本发明公开了一种耦合运动机构,用于肩部康复训练装置中,包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件,其中,第一肩部组件上设置有第一圆盘组件,第二肩部组件上设置有第二圆盘组件,且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接,所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动,从而对所述绳索产生作用力,进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转,从而实现多自由度的耦合运动。本发明还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置。通过本
华中科技大学 2021-04-14
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种耦合运动机构,用于肩部康复训练装置中,包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件,其中,第一肩部组件上设置有第一圆盘组件,第二肩部组件上设置有第二圆盘组件,且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接,所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动,从而对所述绳索产生作用力,进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转,从而实现多自由度的耦合运动。本实用新型还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学 2021-04-14
丝锥锥稍磨削成型机构
成果描述:本发明属于刀具制造技术领域,具体涉及一种丝锥锥稍磨削成型机构,凸轮机构包括顶杆、凸轮、轴,所述的凸轮的轮廓为三瓣式,每一瓣的升降程对应丝锥加工的一个横截面齿形;凸轮用螺栓紧固在轴上,用以限制凸轮在轴轴向的移动。所述的顶杆下端位于凸轮的轮廓面上,上端连接摆动机构上的顶块,顶杆外套有封盖。本发明所提供的种丝锥锥稍磨削成型机构,带动凸轮转动的电机与带动丝锥转动的电机只要选择同一型号,保证转速相同,就可实现所需的加工要求,无需控制电机转速的控制系统,降低了生产设备的成本。市场前景分析:本发明所提供的种丝锥锥稍磨削成型机构,带动凸轮转动的电机与带动丝锥转动的电机只要选择同一型号,保证转速相同,就可实现所需的加工要求,无需控制电机转速的控制系统,降低了生产设备的成本。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种单边辊轴自动送料机构
本实用新型一种单边辊轴自动送料机构,涉及的是一种针对目前常用普通冲床,通过改造使冲床的功 能延伸,使原来只能单件冲压,改变为自动送料自动冲压的自动机械,扩大了普通冲床使用范围。包括基 座、箱体、单向离合器、连杆、曲柄、小齿轮、大齿轮、辊轴一、辊轴二、中间轴一、中间轴二、输入轴、 滑块、连接螺杆和横杆;由所述单向离合器、连杆、曲柄构成曲柄摇杆机构,其中曲柄与连杆铰接,连杆 与单向离合器活动连接;单向离合器与传动轴的一端连接,输入轴与传动轴连为一体,在箱体内的输入轴 上装有小齿轮,在输入轴上部箱体内装有中间轴一,中间轴一上装有辊轴一,中间轴一一端装有大齿轮,在辊轴一上方装有辊轴二,辊轴二与辊轴一形成一对轧辊。  
南京工程学院 2021-04-11
机器人的垂直弹跳机构
本实用新型涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉 伸弹簧和车轮,所述的动力元件安装在底盘上,该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连 接,所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮,在两减速机构的一侧且对应于两凸 轮的位置分别置有两驱动杆,每一驱动杆的中部与底盘铰接,上部与对应的凸轮相接触,下部连接车轮, 对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是:结构简洁,运动可靠性高;与平 移运动机构相结合,使机器人可以越过数倍于自身的高度,显著地提高机器人的越障能力和活动范围,在 考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。
南京工程学院 2021-04-11
用于机床地脚的调整支撑机构
本实用新型公开了一种用于机床地脚的调整支撑机构,包括限位螺母、调整螺套、螺套支撑盘和地脚 螺栓;其中:地脚螺栓的底端固定在地基上,顶端固定在机床上,调整螺套和螺套支撑盘分别套接在地脚 螺栓上,螺套支撑盘设置在地基上,调整螺套的下端面支撑在螺套支撑盘的上端面,限位螺母设置于地脚 螺栓上且位于调整螺套的上端面。本实用新型结构简单可靠,适用范围广,可方便用于机床的调整安装, 同时简化了机床的调整过程,降低了机床成本,提高了机床整机调整效率。
南京工程学院 2021-04-11
形状记忆合金连接与分离机构
连接与分离机构广泛应用于航空航天等领域可分离构件的连接与分离之中,爆炸螺栓、火工切割器等就是典型的连接与分离机构。形状记忆合金连接与分离机构就是利用形状记忆合金(Shape Memory Alloy, SMA)替代传统分离机构中的火药,以实现可重复、低冲击、无污染分离。 SMA之所以能作为驱动材料替代传统的火药,是因为其具有良好的驱动性能,并且驱动过程柔顺平滑,无任何排放。为了获得更稳定、优异的驱动性能,课题组发展了SMA材料热处理、训练工艺,在此基础上,发明了大载荷分组滚棒结构,解决了利用SMA材料较小驱动力释放较大载荷的关键性技术问题,最终研制了系列化的SMA连接与分离机构。目前,已形成SMA-12000、SMA-3600、SMA-100系列连接与分离机构(分离载荷分别为12000N、3600N、100N)以及SMA-6750锁紧机构(锁紧力为6750N)。 目前,SMA-12000连接与分离机构已经在某型卫星上成功应用,而SMA-3600、SMA-6750、SMA-100等机构已经分别在某型可展开热辐射板、某型磁悬浮飞轮姿态控制装置以及某型二次展开太阳翼等预研型号上成功应用,通过了所有鉴定级力学、热环境试验。系列化的SMA连接与分离机构还可应用到航空器及舰船武器投放系统,如轰炸机上炸弹的投放、战斗机上导弹的投放、舰艇上水雷、小型潜水设备的投放等,也能应用到民用领域,如小区自动门锁、汽车自动锁等,具有广阔的应用前景。
北京航空航天大学 2021-04-13
蠕动式缆索机器人爬行机构
简介:本发明公开一种蠕动式缆索机器人爬行机构,属于机器人检测技术领域。该机器人爬行机构包括蠕动式爬行机构和安全回程机构,蠕动式爬行机构包括主动轮装置、从动轮装置、曲柄滑块机构、控制盒、传感器;主动轮装置分为主上框架锁紧轮装置和主下框架抱紧轮装置,从动轮装置分为从上框架锁紧轮装置和从下框架抱紧轮装置,两部分框架分别采用至少两根连接螺栓和螺母加弹簧连接;曲柄滑块机构连接主动轮装置和从动轮装置;安全回程机构)包括擒纵轮、擒纵爪。本发明所提供的蠕动式缆索机器人爬行机构结构简单可靠、自带能源,安全回程装置简单,能够适应120mm--200mm大直径以及倾斜度范围00—900的缆索检测。  
安徽工业大学 2021-04-13
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