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变轴数控机床及并联机构应用（产品）
成果简介：变轴数控机床（也称虚拟轴机床或并联机床）是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。基于并联机构的变轴数控机床重量轻，刚度大、精度高，刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务，为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备，是国内外
北京理工大学
2021-04-14
一种机械手平面自适应定位机构
本发明公开了一种机械手平面自适应定位机构，包括机械臂、销轴、滑块、机械手连接器、机械手、 以及由拉伸弹簧、压缩弹簧、调节丝杆、调节导轨、调节滑块、调节旋钮组成的带调节装置的弹簧系统， 机械臂一端设有凹槽，凹槽的上下两凹槽板上均设有沟槽，沟槽内设有可滑动的销轴，机械手底部设有 机械手连接器，机械手连接器可转动的套在两凹槽板之间的销轴上，机械手连接器上下方的销轴上分别 固定设有滑块，两个滑块分别通过压
武汉大学
2021-04-14
一种水平二自由度隔振机构
本发明提供一种水平二自由度隔振机构，包括一连接板，连接板中心插有活塞杆，圆盘的沿周均匀安放有四个磁浮单元。利用磁铁(包括电磁铁和永磁体)的同极相斥产生的正刚度特性，以及磁铁异极相吸产生的负刚度特性，将磁浮单元设计为正负刚度并联的水平二自由度隔振系统。由于正负刚度并联使刚度相互抵消，因此，该水平二自由度隔振机构拥有接近零的固有刚度，从而实现超低频水平隔振。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于管道内壁立体喷涂机构
本实用新型公开了一种用于管道内壁立体喷涂机构，包括底板，所述底板的顶部依次设置有牵引装置、支撑块组和喷涂组件；所述牵引装置具体由前牵引滑轮、后牵引滑轮和驱动装置构成，所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮分别固定安装在所述底板顶部的两端；所述支撑块组具体由V型支撑块构成，所述支撑块组固定安装在所述底板的顶部，且所述支撑块组设置在所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮之间；所述喷涂组件具由自适应支架和喷涂装置构成，所述自适应支架的一端与所述喷涂装置的一端紧密连接；所述牵引装置与所述喷涂组件通过牵引钢丝连接；本实用新型
安徽建筑大学
2021-01-12
基于非均布并联机构的水果采摘装置
本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
浙江大学
2021-04-13
一种深海采样器自动抛载机构
本实用新型公开了一种深海采样器自动抛载机构。本实用新型包括活塞、外筒、螺钉、压载铁、钢球弹簧、钢球、筒盖、活塞弹簧、内筒、o型圈。活塞上顶端一周均布通孔，中间部分开有环槽，末端为梯台面，活塞上通孔便于海水通过，对外筒容腔起到压力补偿作用，同时在活塞的两侧形成压力差推动活塞的运动，活塞运动到一定位置钢球在预压缩弹簧的作用下进入活塞的环槽处，压载铁由于没有钢球的约束从而得到释放；活塞与活塞弹簧形成一个可调阻力机构，平衡一定海水压力，从而可以调控抛载深度，内筒上开有沟槽，沟槽上面安装o型密封圈，对内筒容腔起到密封作用。本实用新型能够保证压载到达预定深度时自动释放，具有结构简单、拆装方便、可靠性好的特点。
浙江大学
2021-04-13
一种输液管自动包装机构
本发明公开了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机 架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机 构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本发明解决了长期以来输液管 包装一直采用人工包装、效率低下的问题，提高了输液管的包装效率， 降低了工人的劳动强度，能有效避免输液管的二次污染。另外，本发 明采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动，成本较低， 能有效节约能源；进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动 作，结构紧凑，空间占用小；另外，本发明采用主动辊轮与从动辊轮 之间的挤压力来输送输液管袋，结构新颖，简单可靠。
华中科技大学
2021-04-11
高效电源管理PMU
针对便携产品SoC等复杂负载工作状态对电源管理功率集成需求，借助数字辅助功率集成技术，在以模拟为主基调的功率集成理念的基础上增加了数字辅助的模块，可实现多路DC-DC、LDO输出，为SoC不同电压域供电，并且可实现电压动态调节（DVS）或自适应电压调节（AVS）功能，同时借助先进能量管理技术，可有效地提升个人移动终端、便携产品中SoC的电源管理性能、降低整个系统的功耗、延长便携产品的续航时间。高效电源管理技术还可形成SoC+PMU单片集成电路。 高效电源管理PMU的主要指标为： ？ 多路DC-DC与多路LDO单芯片集成； ？ 开关频率 > 2MHz； ？ 输入电压2.6-4.2V； ？ DC-DC输出电压或1.5~3.3V步进可调或0.7-1.8V之间连续可调； ？ DC-DC最高转换效率可达95%。
电子科技大学
2021-04-10
备品配件管理系统
项目概况 本系统在建立科学的管理制度的基础上，建立一个涵盖备品配件管理各方面的备品配件信息管理系统，从而形成对备品配件成本、质量、使用等高效统一、规范协调的管理和控制系统，形成一个从备品配件管理的实施层、管理层到决策以及各层次对外联系的信息实体，通过信息的高效统一，从而实现备品配件的全过程、全方位的信息控制和管理。 本项目实用性强，拥有广阔的市场前景。 主要特点 将火电厂备品配件管理中一直沿用的粗放型意识管理（凭经验及印象）机制转变为系统管理机制，即按照领用及订货目的分类汇总出备件的库存、使用情况、发生的问题等（反映备件的质量、型号、供货单位是否适用于我公司的生产实际，反映备件的使用频率故障频率）。从而科学地修订定额、降低库存、节约资金、使备件真正用到实处。并且能从生产实际出发，科学地进行物资管理，决策并控制物资的合理使用。技术指标 系统采用模块化研发方式，整个系统包括备件需求情况、备件使用情况、备件废旧管理、备件定额管理、备件综合查询、系统的维护和管理等功能模块，可以实现电厂备品配件全生命周期的管理。市场前景 电厂备品配件管理一直沿用粗放型的管理机制，各车间班组自己管理所辖系统的备件，一方面备品配件易重复采购，造成严重的资金浪费；另一方面，缺少必备的备件，对正常生产构成威胁。 本系统的开发对于改善备品备件采制化设备及条件，强化管理手段，提高企业的经济效益具有非常现实的意义，拥有广阔的市场前景。
南京工程学院
2021-04-13
智能工厂管理平台
融合物联网、工业 4.0 和智能制造技术，我们研发了一套专门适用于过程监控的智能化生产线配套软硬件，可以完成配合工艺的生产线生产控制、产品质量控制、生产线 / 环节 / 设备 效能分析，大大降低了人员劳动强度，减少了用工数量，节约了成本 。 可根据企业定制智能模块，进行大数据分析和展示，为企业生产全面智能化打好基础。 一套系统中软件包括中央控制平台、数据分析平台和手机查询 APP 等，硬件以国产自主品牌为核心。该系统已在行业应用了 5 年，稳定可靠。
北京工业大学
2021-04-13