1、机械工程师；2、嵌入式软件工程师；3、ROS软件开发工程师；4、Node.js开发工程师；5、机器人程序开发工程师。

山东东宇工程机械有限公司（原济宁东宇机械制造有限公司）创建于1970年，位于山东省济宁市任城经济开发区山博路，是山东省工程机械重点配套厂家，被卡特彼勒(徐州)有限公司、小松山推工程机械有限公司等国内外知名企业指定为定点协作供应商。 目前，公司建筑面积58500平方米，固定资产9600万元，年设计能力50000吨，年生产能力35000吨，员工总数880人，管理人员40人，技术质量人员42人。

泰安正泰工程机械有限公司，位于五岳独尊的泰山脚下，始建于1999年，是国家小型工程机械行业的骨干企业，山东省高新技术企业，公司拥有固定资产1亿元，员工300余人，主导产品5吨以下的装载机,多功能装载机，各种型号的矿用装载机，ZTW30-25挖掘装载机装机，轮式越野叉车，液控式翻斗车，沙漠沙柳割灌机；工程机械用车桥，变速箱和其他特种工程机械。公司具有国家安标中心颁发的ZL20；ZL30煤安；矿安证书。 公司的发展战略是：“走名牌之路 建百年正泰”。为壮大实力，提升品牌，公司和山东大学，国家工程机械研究所，中国农业科学技术研究总院畜牧分院，联合成立了技术开发中心，正泰机械工业园已完成建筑面积二万平方米，正在向成为全国小型工程机械最大制造企业而发展奋斗。 公司拥有先进的工艺设备和完善的管理体系，通过了ISO9001质量管理体系，获得了出口产品许可证，出口到南美各国，俄罗斯，蒙古，中亚五国，东南亚等国家和地方。 连续10年小型装载机出口全国领先。 正泰机械向着国内一流，世界知名的小型多功能工程机械制造企业的宏伟目标迈进！

矿山安全与工程，能源科学与工程

Ø  成果简介：北京理工大学汽车排放质量监督检验中心是经国家环保局认可的柴油机排放检验机构和北京市环保局认可的轻型车辆排放检验机构。主要设备包括：ü  底盘测功器（日本小野测器公司）：该设备可进行轻型车的排放性能、动力性能、燃油经济性能的检测。司机助软件平台可根据现实标准编制司机助工况曲线；动力性能包括加速特性、最高车速、功率特性和爬坡度；燃油经济性能包括稳态工况和瞬态工况。ü  气态排放分析仪（美国ROSEMO

北京理工大学汽车排放质量监督检验中心是经国家环保局认可的柴油机排放检验机构和北京市环保局认可的轻型车辆排放检验机构。主要设备包括: 底盘测功器（日本小野测器公司）   该设备可进行轻型车的排放性能、动力性能、燃油经济性能的检测。司机助软件平台可根据现实标准编制司机助工况曲线；动力性能包括加速特性、最高车速、功率特性和爬坡度；燃油经济性能包括稳态工况和瞬态工况。 气态排放分析仪（美国ROSEMOUNT公司） 按照国家汽车排放标准测量汽油车的排放情况。采用稀释采样技术，能模拟汽车排气扩散到大气中的状态，使排气分析仪的精度提高。该套设备对低浓度的测试精度高，可测出1ppm浓度值的变化。并有瞬态排放记录功能，用于电喷汽油车排放控制的标定工作和瞬态排放的研究。 柴油机排放气体分析仪（美国ROSEMOUNT公司）。       按照国家颁布的柴油机和重型汽油机排放试验标准进行工况的排放试验，直接采样车辆排气中的气态有害排放物，测试精度为±1%。 柴油机微粒分析仪（美国SIRRON公司）。       测量柴油机微粒排放的重量，与气体分析仪配套使用，进行13工况的柴油机排放试验和9工况的汽油机排放试验 。

成果简介： 1.逆向工程：根据对实物样件进行激光扫描采集数据，运用CATIA进行逆向设计，得到三维数模，输出二维产品图。 2.产品检测：扫描仪提取实物三维数据，对比设计数据（利用产品图建立的数模），检测产品误差。

本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 液压机械复合无级传动（HMT）技术作为新一代复合传动形式，采用功率分流技术，结合液压传动和机械传动的优点，提升了传动效率，提高了发动机的燃油经济性，具备超低稳定车速，满足作业车辆特殊需求。 北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究，建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法，研发了多种样机，应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年，开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器，已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW，节油率达20%，最高车速40km/h，为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器，填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白，达到国际先进水平，并于2020年11月在上海宝马展（Bauma China）展出。 本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段，超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点，可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆，也可应用于大功率农业拖拉机，林业抓木机，军用工程车辆等领域，具有良好的应用前景。 本成果变速器匹配发动机额定功率200kW，最大输出转矩6500Nm，相比与传统有级变速器节油率达20%，速比无级调整范围0.05~1.8，详细的技术指标如表8-1所示，外形尺寸如图8-1所示。 表8-1 本成果详细技术指标 名称 单位 技术规格 无级调速段   1个液压段和2个液压机械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配发动机功率 kW 200 匹配发动机转速 r/min 1800-2200 匹配发动机转矩 Nm 800-1200 最大输出转矩 Nm 6500 最大输出转速 r/min 3300 最高传动效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO数目   3 安装接口   SAE 2#/SAE 3#