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一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑，联接端盖通过其轴端圆槽定位，同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔；挡片安装在中间单元的内腔；内筒两端和挡片的另一端面接触，挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽；内壳安装在中间单元的内腔，两端面和联接端盖的下表面接触，并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动，内壳的内壁和挡片外圆周面接触，并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下，为减少机械手质量，主要零件都采用挖空处理，因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。
浙江大学
2021-04-13
一种高强度工程机械用钢及其制备方法
本发明涉及一种高强度工程机械用钢及其制备方法。其技术方案是：经转炉冶炼、精炼后连铸成坯；对铸坯加热，加热温度为1150~1250℃；粗轧开轧温度为1100~1150℃，精轧开轧温度为915~960℃，终轧温度为820~880℃；轧后采用两段式冷却方式：第一段以3~6℃/s的冷却速度冷却到720~760℃，第二段以30~50℃/s的冷却速度冷却到560~600℃；卷取后空冷至室温。所述铸坯的化学成分及其含量是：C为0.06~0.10wt%，Mn为1.35~1.55wt%，Si为0.35~0.50wt%，P≤0.02wt%，S≤0.01wt%，Ti为0.14~0.16wt%，Mo为0.10~0.15wt%，Nb为0.04~0.06wt%，其余为Fe及不可避免杂质。本发明具有生产成本低和工艺简单的特点，所制备的高强度工程机械用钢性能优良。
（注：本项目发布于2015年）
武汉科技大学
2021-01-12
一种在 SOI 硅片上制备微机械悬空结构的方法
本发明公开了一种在SOI硅片上制备微机械悬空结构的方法。对悬空结构及其固定结构采用不同的槽宽设计，其中，固定结构的槽宽明显大于悬空结构，宽槽底部经刻蚀首先到达或更加接近SiO2层，再通过各向同性干法刻蚀使窄槽底部相互连通并与窄槽下方的Si层分离，将窄槽间的梁释放，形成具有平整底面的悬空结构，同时去除固定结构与悬空结构连接区底部的Si以及固定结构与其它结构之间的区域底部的Si，使得固定结构与窄槽下方的Si层及其它结构隔离，从而使不同的固定结构间相互绝缘。本发明的方法简单有效，能广泛应用于MEMS悬空结构的加工。
华中科技大学
2021-04-14
大象机器人—mycobot协作机械臂—人工智能套装—教学/视觉
myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统，在ROS搭建1：1仿真模型，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。本套装扩展性好，开放性高，可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。
产品特性
大视觉识别算法
四种颜色木块、不同形状卡片任意选择，4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系，图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征，深度学习yolov5算法，让你了解神经网络。
6种适配机械臂
支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和树莓派版本。
aruco码的检测、跟踪：摄像头精确定位与标定，并进行自动抓取。
颜色及图像识别：应用深度学习算法，用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
教创赛专家报告荟萃⑬ | 北京理工大学空天科学与技术学院教授林德福：教学赛研用“五位一体”领军人才培养模式探索与实践
该模式深度融合“教学赛研用”，打造“飞行力学”等思政示范课程，将高端赛事案例融入教学改革，提升课程内涵与育人实效。
高等教育博览会
2025-09-28
关于组织申报2023年山西省科技创新人才团队专项的通知
为深入贯彻落实习近平总书记关于新时代人才工作的新理念新战略新举措和中央人才工作会议精神，贯彻落实省委人才工作会议精神，依据《科技创新人才团队专项实施办法》（晋科发〔2022〕91号），根据年度科技创新人才团队专项计划安排，现组织申报2023年山西省科技创新人才团队专项。
山西省科技厅科技人才与创新团队处
2023-08-18
人才需求：计算机图形学，博士。项目合作形式或全职引进
计算机图形学，博士。项目合作形式或全职引进
三角轮胎股份有限公司
2021-09-01
人才需求：1、理化专业技术实验人员2、企业管理高级人员
1、理化专业技术实验人员2、企业管理高级人员
山东欧泰装饰材料有限公司
2021-09-01
人才需求:技术员20名，大专及以上应届毕业生
1.高管1名，有化工染料生产管理经验或担任过化工企业项目负责人
2.化工生产中层干部5名，本科及以上学历，40岁以下，从事化工行业最少3年以上时间
3.化工（含机械）设备自动化技术人员5名，从事化工行业至少2年以上时间
4.技术员20名，大专及以上应届毕业生
烟台嘉信化学科技有限公司
2021-09-07
人才需求：从事化学或医药制造行业，具有较高技术水平
1.从事化学或医药制造行业，具有较高技术水平；
2.教授、博导，获得省部级科技奖，多论文著作等
山东科源制药股份有限公司
2021-09-13