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教学气动机械手
产品详细介绍  AT-Q5 四自由度气动机械手   澳特AT-3气动机械手可完成:手爪抓取物料,手臂上下、前后移动并旋转90(180)度等动作,用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑(数字PLC)控制,行程定位准确,运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。   澳特AT-Q气动机械手参数: 序号 设备名称 技术参数 1 气动机械手 1 作动型式:复动式 2 使用流体:空气 3 使用压力范围:Kgf/cm2(KPa)1.5~9(150~900) 4 R轴:90° 63X90° ;    180° 63X180° 5 X轴:机种(缸径mm)20(20)32(32);出力(Kgf)3.1xP 8xP 6 Y轴:机种(缸径mm)20(20)32(32);出力(Kgf)3.1xP 8xP 7 Z轴   90° 0-90° 30-90° ;   180° 10-180° 30-180° 8 H轴   平行机械夹 20 -32 ; Y型机械夹 20 32 9 大口机械夹 20 32     安装方式          桌面安装,可拆装式 本体质量         62kg 尺寸             (臂长*宽*高)350*250*500mm 功率              1KW 供电电源及控制    220V、50Hz;(配数字PLC与电器控制系统) 电源容量          1KVA,     四自由度气动机械手是机电一体化技术的典型产品,该机械手应用气缸实现所有的动作,使用PLC对其进行控制。该机械手可以广泛应用在气动技术,数字PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的工程教学与实训中,教学效果理想。利用机械手实现:编程—安装—调试—运行—检测的实际训练,并在实训指导手册的指引下获取更多接近实际工业应用的工作经验。通过实际操作,进一步强化PLC编程的技能和实际应用能力,同时,认识常用传感器和气动元件,了解气动机械手的多种工业应用。   配套的工程教学内容:气动机械手的构成,气动元件选择,气动系统的组合和装配,可编程控制编程,气动元件控制方法,电气控制箱设计安装等。
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-08-23
面向复杂曲面工件的智能化喷涂/喷砂作业编程技术
针对大型复杂曲面工件的喷砂/喷涂工艺算法研发和软件开发,采用去示教+在线编程方式,通过前端智能传感装置(主要是低成本激光或立体视觉系统)获取工件数模,然后后端采用自动编程方式优化生成最优的喷涂工作路径,以适合目前喷砂/喷涂工艺所面对的小批量、多品种、非标准产品的生产需要,提高机器人喷涂/喷砂系统的自动化、智能化编程水平。具体技术指标: (1) 研发实现了一种基于激光或立体视觉扫描的喷涂/喷砂工件快速建模方法,实现了对复杂喷涂/喷砂工件表面的在线感知和高精度建模(表面建模精度0.1mm以内),以引导自动编程; (2) 针对大面积、大曲率、多孔洞等复杂工件曲面,研究实现了一种表面分割分层处理的自动化喷涂/喷砂轨迹生成方法,无需进行人工示教,可根据喷枪模型和曲面数模自动生成表面优化作业轨迹,且涂层加工精度在正负10%以内,表面覆盖率在90%以上; (3) 研发了一套面向复杂喷涂/喷砂作业的多机器人在线智能编程系统软件,并进行了初步应用验证,且可对覆盖率、作业时间等喷涂性能进行实时评估,从而为产业化提供了工程基础。
东南大学 2021-04-11
1GSP—200 型旋耕复合作业型水田平整机
该机型由中型拖拉机配套,麦收后秸秆全部铺匀放田,放水沤田 2 天,由本机型实施带水旋耕、灭茬、起浆、水田平整一次性作业,即可得出符合机械化中小苗插秧的水田,彻底改变了原水田耕作工艺先耕地后碎土,再平田是我三次作业法,省工、省时、节本、降耗。且能做到麦秸秆的全量还田。
扬州大学 2021-04-14
一种用于空心板梁内腔作业的智能维修装置
本申请实施例提供一种用于空心板梁内腔作业的智能维修装置,涉及桥梁维修技术领域。启动支撑腿控制器,通过可折叠支撑腿将履带式轮组顶紧于空心板梁内腔底板之中,通过轮组控制系统驱动主动轮,主动轮带动从动轮转动,通过主动轮和从动轮带动履带运动,履带的运动可以使得本维修装置在空心板梁的内腔运动,便于对空心板梁内腔进行高效且便捷的打磨处理操作;通过可伸缩连接件调整打磨组件刷头连接杆以适应内腔空间尺寸;启动打磨组件圆盘,打磨组件圆盘上分布八个可伸缩的打磨刷子,通过打磨组件圆盘的转动可以实现对空心板梁的内腔进行全面细致的打磨操作,打磨产生的粉末等建筑垃圾通过打磨刷子中间的管道经由打磨组件圆盘内部进入废料收集箱;检测评估圆盘圆周方向布设系列高清摄像头,通过采集内腔打磨后的效果图片,输入到评估系统进行自动评估打磨后的粗糙度,以满足腔内注浆维修要求。该装置可以极大提高打磨作业的质量和效率,从而保证空心板梁内腔与注浆维修材料具有可靠的粘结性,提高空心板梁的抗剪承载力。
南京工业大学 2021-01-12
工程车辆农业机械用液压机械复合无级变速器
本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合,构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 液压机械复合无级传动(HMT)技术作为新一代复合传动形式,采用功率分流技术,结合液压传动和机械传动的优点,提升了传动效率,提高了发动机的燃油经济性,具备超低稳定车速,满足作业车辆特殊需求。 北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究,建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法,研发了多种样机,应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年,开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器,已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW,节油率达20%,最高车速40km/h,为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器,填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白,达到国际先进水平,并于2020年11月在上海宝马展(Bauma China)展出。 本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段,超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点,可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆,也可应用于大功率农业拖拉机,林业抓木机,军用工程车辆等领域,具有良好的应用前景。 本成果变速器匹配发动机额定功率200kW,最大输出转矩6500Nm,相比与传统有级变速器节油率达20%,速比无级调整范围0.05~1.8,详细的技术指标如表8-1所示,外形尺寸如图8-1所示。 表8-1 本成果详细技术指标 名称 单位 技术规格 无级调速段   1个液压段和2个液压机械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配发动机功率 kW 200 匹配发动机转速 r/min 1800-2200 匹配发动机转矩 Nm 800-1200 最大输出转矩 Nm 6500 最大输出转速 r/min 3300 最高传动效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO数目   3 安装接口   SAE 2#/SAE 3#
北京理工大学 2022-08-17
无线监控 无线网桥 河南郑州无线监控(无线网桥)郑州国科智能电子有限公司
产品详细介绍郑州国科智能电子有限公司专业无线监控 工业级 工程级 无线监控首选国科 产品特点 ● IEEE802.11a/b/g全兼容; ● 支持点对点、点对多点网桥模式; ● 数据速率:空中速率高达54Mbps,同时支持Turbo 模式,在Turbo 模式下可高达 108 Mbps; ● 多重安全措施:支持WEP / WPA2 / WPA / 802.1x / EAP / MAC地址过滤等多种安全协议; ● 接收电平显示:根据信号质量变化,直观、方便工程施工、测试; ● 服务质量:支持802.11e WMM,保证语音、视频业务优先级; ● 支持动态信道分配(DFS)、发射功率控制(TPC) dBm,兼容欧洲标准; ● 专有的速率适应算法,能够为各种的传输距离进行专门优化,同时兼顾长距离和短距离应用; ● 高速远距离通信,内置11度23dBi天线,该网桥同时提供外接N型头,可连接外置天线; ● 网络管理:配置软件方式管理,即插即用,支持Telnet远程管理,支持SNMP管理 ● 无线网桥、防雷POE提供(网络、电源)防雷及及抗浪涌保护功能,加强了室外应用的可靠性; ● 防风、防雨、防雷、防晒、防尘、防震以及散热设计。 WB5800A系统性能参数 技术规格 内置天线 外置天线 射频 频段和信道 5.15~5.35GHz;5.725~5.825GHz RF功率输出 20dBm 灵敏度 -66dBm@108Mbps;-69dBm@54Mbps; -88dBm@6Mbps 调制方式 OFDM – BPSK,QPSK,16QAM,64QAM 数据和工作参数 自动速率选择 108/54/48/36/24/18/9/6Mbps 标准 IEEE802.11a ,IEEE802.11g,IEEE802.11b,IEEE 802.3u,IEEE 802.3af 支持的协议 ?   CSMA/CA,TCP/IP,IPX/SPX,NetBEUI,DHCP,NDIS3,NDIS4,NDIS5 管理 基于配置软件管理 支持 SNMP MIB 支持 Telnet 支持 安全性 MAC 地址控制 支持 其他 WEP 加密64/128/152 bits,WPA,802.1x 硬件 LAN/WAN 1个10/100 BaseT RJ45 电源 48V直流输入,@ 1.5A,五类线远程供电(防雷PoE) 环境和物理性能 工作温度 -30~65℃ 储存温度 -50~80℃ 湿度(非浓缩) ≤95%(非凝结) 天线 内置23dBi平板定向天线,11o/11o水平/垂直波瓣宽度 N型座,50Ω(外接天线) 重量 天线一体化型:约2.2kg 外接天线型:约2.0kg 尺寸 mm 306*306*85 210*210*65 安裝固定 U形夹码抱杆,抱杆直径:ψ40~ψ45mm
郑州国科智能电子有限公司 2021-08-23
轧制产线级能源介质在线监控与优化
1、 能源介质系统的集中监测及运行状态分析完善轧制生产线能源介质系统的仪表配置和数据收集,对各类能源介质进行集中监控和在线计量,根据热平衡、水平衡等动态分析方法,对能源介质系统运行状态进行异常识别、诊断和预警,并自动生成管理报表等。2、 轧件工序能耗成本的在线核算和挖掘分析利用能耗分析模型,根据轧件跟踪时序,在线统计分析每一轧件在各工序中的能源介质消耗及成本,并与生产过程数据关联分析,为生产工艺的节能优化提供依据。3、 轧件工序能耗的预测仿真及生产优化利用能耗预测模型实现生产工艺节能的仿真优化,并根据生产节奏,通过峰谷电量排产和燃气、冷却水供应优化,以减少能源介质的耗散,同时避免能源介质波动对产品质量稳定性造成不良影响。
北京科技大学 2021-04-13
电网友好型风电场并网运行监控平台
1 成果简介风电场并网运行控制平台包含风功率预测、风电场自动发电控制(Automatic Generation Control, AGC)、风电场自动电压控制(Automatic Voltage Control)等主要功能子系统,对内进行发电厂发电计划制定、在线实时控制等综合功能,对外配合电网进行 AGC、 AVC 调度,实现风-火-水-储的优化互济运行,是建设电网友好型风电的核心技术。 风功率预测系统 风功率预测系统包含功率预测、风电监视、数据分析、程序管理等四大功能子系统,满足风功率预测、实时风电监控、数据挖掘等综合性风电管理需求。功率预测系统支持丰富的用户角色,满足预报员、调度员、管理员等不同角色用户的业务需求,提供具有针对性的后台模块与人机界面。调度员:实时监视风电运行状态、在线调度风电运行等;预报员:风功率曲线预报、模型训练、预测结果订正与自动发布等;管理员:系统的扩容与升级、程序模块监视、日志管理等。功率预测系统提供智能化预报员向导系统,确保系统随着数据积累,建立精度越来越高预测模型。采用欧洲气象中心、中国气象中心的全球模式;采用 MMD5(美国)中尺度模式,生产数值天气预报。 功率预测系统对不同风场建立针对性模型,具有详尽的数据预处理功能,应对现场数据错误、缺失等复杂情况。系统可以智能分析系统误差,预测模型可选用定时训练更新或人工更新。系统按典型天气类型建模,对雨/雪/扬沙/低温等极端天气建模更加准确。 丰富、可靠、强大的数据中心是进行风功率预测、风电实时监视、风资源评估的基础。功率预测系统提供海量数据存储、快速查询、风资源可视化、数值天气预报分析、系统评价等综合性数据管理功能。 风电场自动电压控制系统(AVC) 风电场 AVC 系统是一个在现有风机 SCADA 与升压站 SCADA 基础上,实现自动闭环、利用双馈风机自身无功调节能力满足风电场并网综合需求的监控管理系统。 从 2006 年起,国家电网对风电场并入点网点( Point of Coupling Connection,简称 PCC)的电压、无功与电能质量等提出了一系列要求,内容包括 PCC 电压偏差、电压波动范围、功率因数、谐波与闪变的。随着我国风电建设深入、电网电压调整的需要,在风电富集地区的风电场将需要调整其电压参考点或无功输出值等以满足更高级的并网需求。考虑到风电场电压-无功调节特性的复杂性,依靠单一手段已不能满足要求,协调多种控制手段,以较低的调节成本达到理想控制效果是风电场电压-无功控制的必然要求。风电场 AVC 系统的主要功能如下:实时监视风电场并网点以及内部电网的电压和无功信息;协调控制集中无功补偿设备、事件驱动的控制模式将减少控制设备的投切率,提高设备的使用寿命;动态调节双馈风机功率因数,最快响应时间少于 100ms; 闭环控制系统,参与电网自动电压控制,减少现场工作人员的工作量;改善局部电压质量和无功水平保证风电场并网点的电压质量和无功的吸收;保证风电场的电压稳定、降低配网网损。2 应用说明系统共包含:数据与通信服务器,提供数据存储、实现与电网调度系统的通信功能。本系统通过风机厂商提供的 OPC 接口,采集风机实时数据。系统通过 OPC 接口获得与风机实测信息,同时上传功率预测结果、指令反馈等。此外,还可以按用户定制的消息发布通道,将用户关心的详细信息传递至指定地点(如发电集团的风电信息监视中心等)。调度终端与维护,提供面向调度员的风电实时监视功能、预报向导系统、管理界面、风电场自动电压控制见识,同时供系统维护、升级使用。标准化机柜(可考虑与其它系统共用机柜)。网络交换机、路由、网线等网络配件。风功率预测系统与风电场 AVC 系统可以分开单独配置。图 1 风电预测系统与外部系统的通信方式3 应用范围成果主要适用于电力行业相关企业,特别是与风力发电相关的新能源产业,如风电场、风力发电集团、电力调度中心、风机制造商与从事相关行业的研究院所。4 效益分析对风电进行功率预测、实时监控与在线控制是未来风电发展的必然趋势,可以全面提升电网、风电场、发电商等不同实体对风力发电的认知深度、调控能力、与管理水平。对不同应用主体的效益主要体现在:目前我国北方地区受电网调节能力限制,约有 1/3 风电处于闲置状态,利用风功率预测、增加风电可控性可在不增加额外设备投资的基础上,大幅程度上提高风电接纳能力。 据欧洲经验,利用风电功率预测,合理安排检修时间,可以增加上网电量 2-3%,对100MW 规模的风电场而言,按风电上网电价 0.7 元计算,年约增收 42 万元。 电网对风电场并网点采取了严格的无功考核制度,华北地区某风场试运行结果表明,该风场在并联电容器检修期间投运风电场自动电压控制系统,不仅有效保证了风电场的无功水平,而且基本杜绝了风电场无功考核惩罚,整个系统投入后不到 2 个月即全部收回了投资。
清华大学 2021-04-13
食品中微生物风险分析及监控技术
一、成果简介 食源性病原微生物目前是威胁我国食品安全的首要风险。通过分子生物学手段可快速、准确、廉价的检测病原微生物,但传统分子生物学技术在食品微生物检测中只能做到靶向检测和事后检 测,即在例行检查中只检测种类有限的常规病原微生物,而不在常规检测范围内的病原微生物在爆发食品安全事件后才进行检测,这种靶向性和后验性导致食源性病原微生物检测的遗漏和滞后。另 外,传统的分子生物学技术一次实
中国农业大学 2021-04-14
一种监控视频行人检测匹配方法
本发明属于视频图像数据处理领域,公开了一种监控视频行人检测匹配方法,包括视频行人目标检测步骤;帧间同目标关联步骤;目标序列及待匹配目标特征提取步骤;特征相似度计算步骤和目标匹配判别步骤。由于相邻帧间行人目标不会有太大的位移,本发明使用被检测出的行人的位置信息对序列连续帧中的同一目标进行关联得到目标序列;目标序列特征提取的方法一是提取目标序列多帧的灰度直方图特征,一是目标序列的 PCA 模板,由于都采用了多帧的信息,相
华中科技大学 2021-04-14
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