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污水处理过程恶臭气体减排技术
该技术在保持和提高原工艺技术处理效率的前提下，只需在原有工艺中简单改进，投资少，运行管理简单，实现了污水处理过程恶臭气体减排，可免除污水处理单位因恶臭气体排放而带来的扰民困扰。该技术已经在江苏瑞祥化工有限公司废水处理站、仪征方顺粮油工业有限公司废水处理站示范应用，受到企业的高度好评，带来显著的环境及经济效益。
扬州大学
2021-04-14
一种具有减振作用的旋转稳定器
1）橡胶套在钻进时能有效吸收振动，提高导向机构的稳定性；2） 抗磨件为硬质合金钢，耐磨性好且能拆卸，如发生磨损，只需要更换抗磨件，故能降低作业成本；3）螺旋密封是一种高性能动力密封，可适用于高温、高压下流体介质的密封，配合毛毡密封圈能很好的保证轴承的密封，能提高轴承的使用寿命；4） 扶正体与旋转心轴之间为间隙配合，故能保证扶正体不随旋转心轴旋转，能起到良好的扶正、稳定作用；5）扶正体端部圆角、橡胶套端部圆角以及抗磨件端部斜坡结构能有效的防止载荷集中。
西南石油大学
2016-02-29
起重机械安全作业电子监控系统及网络化（SEEMS）
本项目旨在研究与开发建筑用塔式起重机电子化安全监控系统，对塔机本体实现安全监控和危险动作制止；并在此基础上构建面向监管部门的无线通讯网络的监控平台，实现塔机作业区域化安全管理和监督；监控平台配套相关技术标准和实施规范。从而为政府监督和执法提供科技手段，有效遏制大事故，减少一般性安全事故，保障人民群众生命和财产安全，构建安全、稳定、和谐的社会与生产环境。 本项目集成机械、软件、通信、电子、控制等领域技术知识，结合无线通信网络，实现对特种设备的实时监控，支持远程控制、报警、故障诊断、短信通知等功能；具备强大的数据库管理功能，支持多设备、多用户的网络化管理，提供Internet接入服务；应用智能化、模块化的设计思想，具备兼容性，可适应不同特种设备的监控，并支持断电和人为破坏保护功能。
大连理工大学
2021-04-13
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学模型；设计神经网络干扰观测器，估计系统总扰动，获取系统干扰估计值y；设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s，获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u，实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院
2021-01-12
智能风力发电机叶片颤振主动抑制
上海电力大学
2021-04-29
自激振式振动筛筛网清理装置
本发明公开了一种自激振式振动筛筛网清理装置，属于振动筛分机械技术领域，所 述的自激振式振动筛筛网清理装置由清理滚筒、支撑导向装置、传动系统和控制系统组成。 其中，支撑导向装置安装在筛框上，并位于筛网的上方；清理滚筒滚筒轴的两端套在支撑导 向装置的导向杆上，传动系统通过链传动系统和钢丝绳驱动清理滚筒作往复运动；控制系统 的控制线分别与清理滚筒和传动系统的电机连接。在筛面发生堆料或堵孔现象时，启动本发 明对筛面进行清理作业，可降低劳动强度，无须手工完成筛网清理，且本发明具有结构简单、 操作方便、清理效率高、清理效果好等优点，能有效地保护筛面质量，可适用于各种大型振 动筛或筛分粘湿物料的振动筛上。
安徽理工大学
2021-04-13
一种低频隔振超材料轴结构
本发明公开了一种低频隔振超材料轴结构，包括串联排列的晶胞单元，晶胞单元包括轴基体、套设于轴基体外圆周上的弹性圈以及套设于弹性圈外圆周上的质量圈，弹性圈上沿其轴向均匀开设有缓冲槽。本发明所提供的低频隔振超材料轴结构，用于替代传统机械设备轴系，具有低频隔振能力强的突出特点，可在0～100Hz以内形成禁带，抑制扭转振动的传播，同时其对轴系扭转刚度降低较小，不影响轴系传递效率，结构简单，所使用基础材料皆为常规材料，易于批量化加工、生产。可用于汽车、列车、船舰、飞机等设备中低频扭转振动与低频噪声的降低、隔离及控制。
西南交通大学
2016-10-19
一种声学超材料悬置隔振结构
本发明公开了一种声学超材料悬置隔振结构，该悬置隔振结构由弹性薄膜以及设置于弹性薄膜上下两侧的两块包裹层呈弓字形折叠而成，所述包裹层上设置有周期性的开口，每个开口处的弹性薄膜上设置有质量块。本发明提供的声学超材料悬置隔振结构，兼具多层阻尼减振及声学超材料隔振功能，具有低频振动衰减能力强、易于实现选频衰减等突出优点。弓字形折叠板结构可以满足大范围的悬置刚度设计需求，且无高频硬化问题。整体而言，结构简单，设计性好，且所使用基础材料皆为常规材料，易于批量化加工、生产，值得在业内推广。
西南交通大学
2016-10-19