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良田S1020C多功能高拍仪指纹识别高拍仪
深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
高速扫描仪良田S1800/S1800A3高清高拍仪
深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
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深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
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深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
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深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
重载机械装备多缸协同控制液压伺服系统的开发与应用
大型重载机械装备是是我国基础设施、资源开发和国防建设急需的重大技术装备。这类装备具有重承载、强冲击和极端环境运行的特点,液力驱动工作中大功率传递和液-固耦合现象极为突出。 基于电液控制发明了阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制方法,解决重载机械装备运行过程中位置和压力耦合干扰问题,实现多缸液压伺服系统位置和压力的精确控制。同时发明了液压滚切式金属板剪切机的液压系统,通过建立多变量解耦矩阵和多缸运动方程以及无节流损失的压力和位置双向精确控制方程,实现了液压泵、蓄能器组和伺服阀的同步控制,提高了阀控缸液压伺服系统的运动平稳性和可控性。提出多缸液压系统失稳判定方法,得到液压伺服系统稳定运行的必要条件,提高大型重载设备的稳定性。
太原科技大学 2021-05-04
一种小麦圆盘耙垂直灭茬精播镇压一体机械
一种小麦圆盘耙垂直灭茬精播镇压一体机械,属于农业机械技术领域,包括机架、牵引装置、圆盘耙片、栅条单元、精播装置和镇压装置,圆盘耙片通过圆盘耙片固定轴安装在机架前下方的中部,圆盘耙片具有在转动过程中进行垂直灭茬划沟作业的锯齿斜刃口,所述精播装置包括小麦种箱、排种器、播种管,小麦种箱与播种管相连接,小麦种子从播种管中带出,所述镇压装置,包括镇压弹簧、覆土板、镇压轮,覆土板设置在播种管后方,镇压轮固定连接在机架尾部,镇压弹簧通过镇压弹簧传动轴传动连接在机架上。本机械可一次性完成灭茬划沟、小麦播种、覆土镇压农艺,将过去的分别作业改变为一次性完成,节约人力、物力及耕作投入。
青岛农业大学 2021-04-11
一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成,外表面用肤色硅胶封装;每节手指中空,在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路,第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽,内分别装有三维力传感器,第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口,通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器,温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力,并实时传输给控制系统,通过三维力变化识别滑移、物体变形等,实现将人工触觉集成于机械手指上,便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学 2021-04-13
一种用于旋转机械在线振动监测的趋势曲线图显示方法
本发明公开了一种用于旋转机械在线振动监测的趋势曲线图显示方法,包括以下步骤:1)选择数据时间段及振动指标;2)读取数据库中的基础监测数据;3)选定绘图策略:将基础监测数据按点集密度绘图或按统计策略绘图;4)分坐标系绘制趋势曲线图。本发明通过选择数据时间段及振动指标,获取基础监测数据,选定绘图策略,并按照绘图策略处理数据,将处理所得分区域绘制趋势曲线图。本发明在趋势曲线图生成过程中,增加了数据处理,包括数据筛选和运算,使趋势曲线图更加直观、明确;再显示过程中分区域显示,便于进行数据对比。
华中科技大学 2021-04-13
一种微型旋转机械泵的叶轮固定结构及固定方法
本发明公开了一种微型旋转机械泵的叶轮固定结构及固定方法,主要应用于诸如微型的旋转机械泵及其它微型轴端固定场合,其结构主要包括:叶轮、电机轴、填充料。叶轮包括叶片和轮毂并固定在电机轴端,叶轮轮毂一端开设有填料阶梯孔,电机轴插入叶轮轮毂一侧的轴段开设有槽道,槽道的开设方向与轴向垂直。电机轴穿过叶轮轮毂后,电机轴槽道完全处于轮毂一端的填料阶梯孔内,填充料填充并固化在填料阶梯孔与槽道合围的空间内,从而形成轮毂-电机轴咬合结构,最终实现小空间内叶轮固定于电机轴上的目的。轮毂-电机轴咬合工艺结构相比单纯的轮毂-电机轴粘接工艺拥有更高的固定强度。
华中科技大学 2021-04-13
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