工业机器人智能制造生产线 工业机器人智能制造生产线是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、师生容易上手； 工业机器人智能制造生产线 可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。 采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 工业机器人智能制造生产线，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 工业机器人智能制造生产线组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

山东矿机华能装备制造有限公司作为山东矿机集团股份有限公司全资子公司，承接集团公司原煤机业务板块，主要涵盖煤机生产与销售等业务，下设7个控股子公司。 公司主要产品有液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、皮带机、单体液压支柱、金属顶梁、千斤顶及各种工程油缸、工业链条、避难硐室、综采工作面自动化控制设备、成套洗选煤设备、工业机器人智能制造、EPC总承包等。其中“乐煤牌”刮板输送机、单体液压支柱、带式输送机、减速器及“SK牌”液压支架产品荣获“山东名牌”称号。 公司恪守“重诚守信、顾客第一，创新改进、质量第一”的经营理念，愿与各界朋友广泛合作、共谋发展。

广州天盛安智能制造有限公司，成立于2000-08-04，注册资本为1300万人民币，法定代表人为张闳嘉，经营状态为开业，工商注册号为440126000296070，注册地址为广州市番禺区化龙镇草堂公路段8号之一，经营范围包括电子专用设备制造;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;家具销售;面料纺织加工;针纺织品及原料销售;针纺织品销售;家用纺织制成品制造;建筑装饰材料销售;家居用品销售;服饰制造;专业设计服务;金属门窗工程施工;金属制日用品制造;金属制品销售;卫生用品和一次性使用医疗用品销售;交通及公共管理用标牌销售;环境卫生公共设施安装服务;照明器具销售;日用百货销售;家具安装和维修服务;日用杂品销售;安防设备销售

上海新苗医疗器械制造有限公司是专业从事高科技实验室设备的研发、生产、销售和服务的企业。现已发展成为国内具有一定生产能力和规模的实验室设备制造商，销售与客户服务网点遍布全国。公司生产的各类实验室用干燥箱、培养箱、生化仪器和摇床等设备，广泛应用于农业环保、卫生防疫、科研等单位。公司坚持走科技兴业的道路，拥有一支强大的技术队伍，得到国内多家高等院校和科研单位的技术支持。 公司重视科学管理，引入现代企业管理理念，迈着稳健的步伐在现代化企业的经营轨道上前进。精益求精的产品质量与尽善尽美的服务为我们赢得了每一位客户的赞誉。我们坚持贯彻国际质量保证体系，严格把关产品质量，确保代理商和用户无后顾之忧。 精益求精是每位新苗人永恒的追求，新苗人将以先进的技术、优质的产品、周到的服务立足于市场，回报社会。

河北润旺达洁具制造有限公司始建于1982年，是一家集研发、生产、销售于一体的综合性企业。具有三十多年的卫浴产品生产历史，以丰富的制造经验成为卫浴行业的放心企业。　　经过多年的发展，目前，公司现有“武洁”“润旺达”两个品牌，产品含括卫浴系列、实验室配套产品系列，高铁列车水咀等三个系列500多个产品，其中，公司旗下“武洁”卫浴品牌产品含括淋浴花洒系列、水咀系列、延时阀系列、浴室柜系列、陶瓷系列、挂架系列、排水系列等7大类300多种产品。通过持之以恒发展理念，润旺达公司现已成为卫浴行业颇具规模卫生洁具制造企业。　　严苛的产品质量、完善的服务、高水平的研发实力和生产制造能力，使得润旺达公司通过ISO9001质量管理体系认证、节水认证、CE认证、产品列入《节能产品采购清单》。河北省科技型中小企业、标准化企业，获得五一劳动奖状、动车冷热延时自闭水咀获得中国卫浴科技进步三等奖等多项荣誉，并获得多项证书。　　以质量求生存，以品质求发展。同等质量比价格，同等价格比质量。是润旺达公司多年的发展之道。公司生产的“武洁”牌卫浴水咀主体选用59-A精铜锭，采用重力浇铸工艺，经过精密机械加工制造，浑然天成，坚固实用。产品阀芯采用精密陶瓷阀芯，硬度高，手感舒适轻快，经受耐久试验仍可操作顺畅灵活，历久恒新。　　除了在选择材料和做工方面不遗余力，在产品检测方面也严格要求、层层把关。护航产品质量，公司自2012年建设完成了产品检测，购进了光谱分析仪、盐雾试验机、水压密封测试机、气密性测试机、强度测试机、流量测试机、等多台检测设备，产品出厂前都要经过精细检测排查，护航产品的质量。　　高水平的研发实力和生产制造能力是润旺达公司的立足之本。目前，公司现有重力铸造车间、精密机加工车间、焊接车间、抛光车间、电镀车间、组装车间等多条生产流水线。2011年，公司又建立了模具开发，斥资引进了多台美国HAAS数控模具加工、车削、镗铣、线切割、电火花设备。　　长期以来，润旺达公司坚持“客户需求为驱动力，创建特色品牌”作为企业的奋斗目标，2010年以来，稳步发展的润旺达公司加快了品牌发展步伐。旗舰店、形象店、工程配套等项目，精益求精的质量意识，科学严格的管理制度，持之以恒的不懈努力，使得润旺达公司产品以其良好的品质获得了广大代理商、终端用户和消费者的青睐。　　不断提升产品品质，发展共赢。睿智的润旺达公司坚持以科学发展观为指导，牢固树立与市场经济相适应的经营理念，通过持续发展，锻造品质卫浴产品，为家庭提供节能人性化的卫浴体验。

上海上益教育设备制造有限公司成立于2011年，公司部坐落于上海市松江区叶榭镇叶荣路28号，距上海虹桥国际机场10公里，距上海汽车站18公里，地理位置优越。公司成立之初即得到上海交通大学多位教师、教授的技术支持，相继开发出电工、电子、电拖实验设备，多媒体语言学系统，家用电器实验室设备等，产品一经推出即受到包括港澳地区广大校的欢迎，为广大用户提供经济实用产品，同时公司也得到了飞速发展。公司于2012年通过了国际质量管理体系，在2012年分别被上海教学仪器行业协会和中国教学仪器设备行业协会吸收为会员单位。公司产品多次被中国技术情报协会抽检被评为中国质量过硬、服务放心信誉。公司现拥有一只经验丰富，技术开发能力强，整体素质高，具有敏锐市场需求洞察力的研发生产队伍。公司现有员工186人，其中高级技术人员占30%。

从电器文明开始，短短一个世纪的时间，人类在科学探索的步伐上已经从工业进入了智能化的技术环境。随着物联网的发展，数据时代到来，各行各业也在争相抓住契机，利用新时代科技智能手段，帮助企业更好发展。其中，传感器技术的应用，为工业监测带来了新的惊喜。它在工业自动化系统的监测过程中，起到巨大作用，可以实时监测将监测到的信号经过转化后以数据的方式提供给人们，做到实时监测，确保工业自动化系统的正常运行。现阶段，监测工业机械运行一般使用振动传感、温振一体化传感器等，存在成本高、易误报、不能对早前故障进行监测等问题；而故障早期诊断对于维护设备安全、保障工业体系正常运转具有重要意义。 针对现有故障监测系统存在的问题，团队开发了基于声纹、振动、温度一体的声振温一体传感器，该传感可综合感知监测对象声音、振动、冲击脉冲、温度以及倾角数据，全面覆盖旋转设备早中晚期故障信息。同时，开发了旋转设备声振温一体化监测诊断系统，其由有线/无线声振温一体传感器、采集网关、电脑 WEB 端构成，同时适配云平台、手机端小程序。通过有线/无线声振温一体传感器将设备运行时的冲击脉冲、三轴振动、噪声、温度数据采集传输至数据库服务器，依托独有的异音分析、健康因子指标专利算法，实现设备状态实时监测与故障诊断。 核心优势： （1）全面集成冲击脉冲、三轴振动、声音、温度多维度深度感知专利技术； （2）快捷部署(磁吸胶粘/纹可选)，无线方式，快速联网； （3）数字信号传输，抗干扰能力强准:独有异音、健康因子指标专利算法； （4）高性价比，大容量电池，长维护周期。

针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。 本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。 腕关节康复器 前臂康复器 肘关节康复器 膝关节康复器 踝关节康复器