山东山矿机械有限公司始创于1970年，是集研发、设计、生产、销售带式输送机、破碎机、球磨机、工矿电机车等系列主机产品及关键零部件的大型骨干企业。公司注册资金2亿元，拥有总资产7亿元，是中国重型机械工业协会副会长单位及其下属带式输送机分会、破碎粉磨分会、矿山机械分会及中国电器工业协会牵引电气分会副理事长单位。公司先后荣获“中国机械500强企业”、“全国机械行业文明单位”、“山东省重合同守信用企业”、“山东省信誉等级AAA企业”、“山东省管理创新优秀企业”、“山东省机械行业十大自主创新企业”、“山东省机械工业快速成长型企业”、“山东省机械百强企业”、“山东省最具发展潜力企业”等荣誉称号。“山矿”商标被国家工商行政管理总局商标评审委员会认定为“中国驰名商标”。 公司下辖公司本部及山矿重工有限公司、山矿托辊制造有限公司、山矿设备供应公司和宏山汽运有限公司等全资子公司和一所高级技工学校。公司具有从铸造、铆焊、机械加工、热处理到产品总装、试验等全过程的生产能力，配有钢材预处理、涂装、托辊、横梁、铸胶、滚筒等专用生产线。 山东山矿机械有限公司将秉承“优、新、快、信”的经营理念，愿与国内外朋友广泛合作，共谋发展！

山东河山机械有限公司隶属于无棣县财金投资集团，无棣财金投资集团成立于2017年1月成立，集团之职工1010人，总资产108.15亿元，下设五个子集团、57家子公司，为本地规模最大的国有独资企业。 财金集团产业分类主要为五大板块，分别是：以能源产业为主的工业板块；以融资为主的投资板块；一农林、文旅为主的绿色产业板块；以基础设施为主的城建板块；以交通物流为主的物流板块。集团自成立以来，以“责任担当、合作共赢、感恩奉献、廉洁高效”为企业核心价值观；秉持“服务+经营”的发展理念；注重企业文化建设。在集团党委的领导下，董事会、监事会有效运作，下设薪酬管理委员会、投资决策委员会、战略发展委员会等企划部门，同时经理办公会作为生产经营的执行落实机构，带领综合部、财务部、企管部、工程部、法规部、内审部、人力资源部、金融发展事业部等8各部门高效协作，合规经营。集团内控管理制度健全，建立ERP、云之家等信息化管理手段，形成卓越的企业管理的组织结构体系。 研发能力建设 1.新材料研发 公司注重新材料、新技术的研发和使用。公司与中国通用上海研究院共同成立新材料实验室，已研发成功一款产品，产品抗拉强度380MPA，屈服强度270MPA，延伸率5-7%。该款高强度，高韧性的材料应用广泛。 2. 设计软件 UG NX12/CATIA V5/Solid works/Auto CAD，通过UG等软件的完成产品的工艺开发、结构优化、模具夹具的设计工作。 3. 铸造过程模拟 FLOW3D专业的铸造过程模拟，配备高压模块，以完备的数据库为基础对铸造全过程进行模拟优化分析，实现虚拟设计。 4. 技术管理系统 成熟的研发管理体系，通过对产品工艺结构、工作流程、技术资源管理，实现对文档的设计、审批、变更等可追溯的规范化管理。

公司位于济南东郊，章丘市北部，南邻济青高速章丘出口2公里，胶济铁路18公里，西邻济南国际机场20公里，地理位置优越，交通方便。公司占地面积40余亩，厂房面积12000平方米，仓储面积8000平方米，职工200多人。 公司已通过ISO9001：2000质量体系认证 主要生产设备有冲天炉、1.5吨中频电炉、1吨中频电炉、抛丸机、消失模生产线2套及先进的材质化验设备，主要生产搅拌机用中锰球铁及高铬铸铁的全套衬板、叶片，铸钢类搅拌臂、连接套，以及罗茨鼓风机配件（机壳、叶轮、油箱等），并承接各类球墨铸铁、灰口铸铁、铸钢、耐热钢、合金钢的生产加工业务。 公司拥有先进的光谱分析仪、炉前碳硅分析仪、拉力试验机、冲击试验机、理化室等检测设备20余台套，保证了原材料进厂检测，炉前检测，炉后化验，及碳、硅、锰、硫、磷等二十余种元素的检测。

含压缩、拉伸、扭转、剪切、弯曲各一件。

300mm×240mm×130mm，不少于六种传动模式，使用安全，能防止夹入手指。

机械设计综合实训台

本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。

广西制造工程职业技术学院（简称“广西制造职业学院”）是2020年4月10日由广西壮族自治区人民政府批准设立、2020年5月11日国家教育部同意备案公布的公办全日制普通高等职业学院，由自治区人民政府举办、自治区农业农村厅建设和管理、自治区教育厅业务指导，是全区第一所制造类高等职业学院。 学院地处南宁教育园区西片区即广西东盟经济开发区宝源南路29号，校园占地面积800多亩，规划总建筑面积40万平方米，规划总投资18.0亿元。目前，学院已完成投资6.5亿元，建成教舍、实训厂房、公寓、学生食堂、运动场、图书馆等主体功能建筑11万平方米，基本建成教学、运动、实训、住宿、行政、活动等六个功能区，具备3000名在校生规模的办学能力。校园依山傍水，风景与环境优美，建筑设计融入中国优秀传统文化，是个求学成才的好地方。学院所在处有贵（阳）南（宁）高铁经过，建设有南宁北站，将建设南宁市至东盟经济开发区轻轨连接南宁市地铁二号线，有公交专线抵达，交通便利。 学院以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，将新发展理念贯穿于学院招生办学和教育教学与管理服务各项工作，把培养制造类行业企业“大国工匠、能工巧匠”为己任，主动适应中国制造“2025”、广西“14+10”、“打造广西九张创新名片”等国家、自治区重大发展战略和市场需求，坚持立德树人、德育为先的指导思想，坚持“以服务为宗旨、以就业为导向、以质量为核心、以学生为中心、以技能为本位、以改革为动力”等职教原则，通过不断深化校企合作、产教融合，走产学研结合发展之路，紧紧围绕提高教育教学质量这一核心，为全区全国的（智能）制造业行业企业和区域经济发展培养高素质高水平技术技能型人才。 学院专业设置与服务面向以农业与环境、装备制造、电子电气、信息技术、交通运输等行业领域为重点和主体，不断拓展面向财经商贸、文化教育、社会服务等行业领域。目前，设立了农业与环境工程学院、装备制造工程学院、电气工程学院、交通运输工程学院、信息工程学院和财贸管理学院六个二级学院。首批招生专业为机械制造与自动化、工业机器人技术、新能源汽车运用与维修、农业装备应用技术、电子商务（跨境电商方向）、信息安全与管理等6个专业。目前学院拥有教师130多名，其中副教授及以上职称38人，聘请了区内外制造类行业企业领域享有较高声望的区内外职教20多名专家、教授，担任学院客座教授和学科带头人。 学院充分利用中国—东盟博览会平台和泛北部湾经济区的地理优势，积极完善职业教育和培训体系，深化产教融合、推进校企合作，通过“订单办学”、“工学交替”、“引企入校”等方式，深化与企业的深度合作，努力培养以制造类为主的行业企业生产、建设、服务、管理第一线的高素质技术技能人才，提高学校人才培养质量。目前学院已与北京华航唯实机器人科技股份有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、富士康鸿准公司、纬创资通、立信门富士纺织机械（中山）有限公司、厦门优优汇联信息科技有限公司、南宁富桂精密工业有限公司、广西三汇汽车服务有限公司、广州上止正教育咨询有限公司等60多家公司合作建设校内、校外实训实践基地，让学生与企业“零距离”接触，培养和造就学生的专业素养和职业能力，努力提高学生的就业竞争能力，学生就业前景广阔，就业渠道稳定。 学院确立“立足广西，面向全国，拓展东盟”的办学定位，以“以服务制造行业企业为主，培养高素质技术技能人才”为办学宗旨，秉承“修德练技，创业报国”的校训，坚持“质量立校、特色兴校、创新强校”的办学思路，以“新起点、高标准、严规矩、赶上队”为工作要求，积极构建中高职衔接、专升本衔接等一体化办学模式，大力实施国际化发展战略，努力培养创新型技能人才。力争通过5年的建设，努力将学院建设成为在国内达到规模中等、特色鲜明、质量上等、持续发展，并基本构建国际合作办学格局和基本达到全国“双高”水平的高等职业学院。

制造执行管理系统(MES)是面向车间内部的管理系统，而且在企业范围的信息集成中起着承上启下的关键作用。作为面向工厂的管理系统，MES通过生产计划、生产调度、库存管理、质量管理、设备管理、物料跟踪等系统功能，对产品订单、质量、设备、资源等进行全面的动态管理；作为将ERP等业务系统与生产设备的控制系统相连接的神经系统，MES将来自ERP系统的计划信息转化为指令下发到过程控制系统，并从过程控制系统中获得生产实绩数据，向ERP系统及时地提供生产实际状况信息。 我们自2000年开始致力于钢铁企业MES的科研开发和系统应用，目前可以提供包括订单和库存匹配、交货期承诺、生产订单管理、生产计划管理、生产作业排序、动态生产调度、质量管理、物料跟踪、成品库管理、预防性设备维护、轧辊和机架等热工具管理、生产工艺管理、数据分析管理、对外接口等功能的制造执行系统（MES）综合解决方案。