山东天力机械铸造有限公司，成立于2002年，十几年来一直专注于耐磨材料的生产加工，是集研发、生产、销售服务于一体的金属耐磨材料专业生产厂家。凭借十多年的技术积淀，精益求精的专业精神，一贯的高标准，严要求，以及完善的售后服务跟踪体系，使得产品畅销全国，广受赞誉。 公司占地面积4.2万平方米，固定资产达5000多万，年生产能力约为3.5万吨。 公司拥有丰富全面的产品系列，主要包括：高锰材料系列（超高锰钢、改性高锰以及普通高锰钢）、高铬材料系列、双金属复合材料系列、多元合金钢材料系列，提供各种规格、磨段，适用于多种环境需要（耐磨、耐蚀、耐热）等数百个产品品种。 公司始终坚持“客户至上，合作共赢”的发展宗旨，为客户提供专业的产品咨询服务和“量身定制”的耐磨材料解决方案。 公司产品广泛用于建材、水泥、电力、化工、冶金、矿山、超微粉、制砖机械、液压机械、破碎机械以及船用配件等行业领域，深受新老用户好评！

大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间，用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩，为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入，是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法

青岛科力达机械制造有限公司位于美丽的青岛西海岸，中国优秀的旅游城市——胶南，204国道和同三高速贯穿南北，济青高速南线贯穿东西，东临青岛前湾港，北靠青岛国际机场，目前至青岛的跨海大桥和海底隧道即将通车，海陆空交通极为便利。 青岛科力达机械制造有限公司成立于2001年，历经十年的发展，已经成为独立研发、设计、制造、销售数控机械、纺织机械的机械制造公司。数控冲床产品广泛适应于棉纺、汽车、柜类、箱类、筛网、制盖、制罐生产线、仪表五金、太阳能热水器、电池铁板、装饰面板、粮食机械、自行车配件、仓库、金属家具、消声板、灯具、厨房设备等冷冲压加工行业。产品销售、服务网络遍及全国，并出口印度、巴基斯坦、孟加拉国、蒙古、俄罗斯等国。 公司技术力量雄厚，设备先进，广泛引进国内外先进技术和设备，集科研、生产、销售为一体，公司的质量管理体系在2002年通过了ISO9001—2000质量体系认证。公司连续多年获得“质量信得过单位”、“诚信民营企业”等称号。公司重视“科技兴企”不断加大研发资金投入和人才的引进与培养，尤其注重技术开发中心的建设，配备了一流的硬件设施、CAD软件开发系统，能够承担高水准的产品研发项目，公司与山东科技大学联合成立了科研开发基地，使双方在课题研究、成果转让、人才培训、信息沟通、资源共享等方面互惠互利，实现了产、学、研一体化的新产品开发模式，有效缩短了产品研发周期，能够及时应变，牢牢地占据市场主动权。 公司坚持“科学技术是第一生产力”的方针，坚持走“以人为本”，“科技兴企”的道路，贯彻“产品与名牌竞争、质量同国际接轨”的企业方针；坚持“市场为灵魂、质量为生命、科技进步为动力、效益为目的”的企业理念；以一流的品质、合理的价格、优秀的服务、全面推行“用户满意工程”。 公司在国内已设立了16个售后服务站，在山东、浙江、江苏、河北、辽宁等地已设办事处。各办事处产品配件均有现货，售后服务人员装备精良，随叫随到；并按公司要求定期 走访用户。了解产品在用户的使用情况，进行及时反馈。我公司的售后服务工作得到了全国各地用户的好评。售后服务人员负责公司新设备的安装、调试、人员培训工作。 面对国内外市场带来的机遇，我公司愿以锐意进取的开拓精神，同天下有识之士精诚合作、并驾齐驱、共创辉煌。  科力达公司期待您慧眼独具！ 公司董事长兼总经理孙贤功向广大用户致敬！

机械手无损检测系统由关节式机械手、超声检测仪器、超声换能器和液浸槽等构件组成，采用高性能计算机实现机器人和超声检测仪器的集成控制，采用创新的软硬件接口技术保证扫查点位置坐标数据和超声检测信号的同步采集，实现高检测分辨力和检测重复性。机械手无损检测系统的特点有检测精度高、速度快，灵活性好；位置信息和超声信号同步采集，精准定位缺陷位置；全波数据采集与存储功能，可实现任意深度成像观测；多种成像方式，可实现多种物理特性观测与分析；显示直观，快速扫描显示工件内部缺陷。机械手无损检测系统主要针对复杂曲面的金属和复合材料构件的超声无损检测与评估难题，采用单（双）机械手夹持换能器或工件实现快速准确的自动化无损检测，完成人工无法实现的扫查工作。 机械手无损检测系统目前已经应用在西安航空发动机（集团）有限公司，兵器工业集团内蒙古一机集团，航天材料及工艺研究所等单位；并在2017年11月由北京理工大学申请，国家质量技术监督局颁布国家标准《无损检测 机械手超声检测方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日开始实施；同时机械手无损检测系统申请多项国家发明专利。

一、成果简介 我国是苹果生产大国，苹果的种植面积和总产量均居世界第一。苹果成熟后，经过采摘、清洗、分级、包装及运输等多重工序，极易发生碰伤、损伤等机械损伤。且受损早期的苹果，损伤部位很 难被肉眼识别，如不将其剔除，损伤苹果会随着时间的延长而腐烂，不但失去本身的食用价值及商业价值，还影响其他苹果，造成严重的经济损失。苹果受机械损伤后，多发生果肉褐变。成熟的富 士苹果果皮颜色为红色，更加

机械手无损检测系统由关节式机械手、超声检测仪器、超声换能器和液浸槽等构件组成，采用高性能计算机实现机器人和超声检测仪器的集成控制，采用创新的软硬件接口技术保证扫查点位置坐标数据和超声检测信号的同步采集，实现高检测分辨力和检测重复性。机械手无损检测系统的特点有检测精度高、速度快，灵活性好；位置信息和超声信号同步采集，精准定位缺陷位置；全波数据采集与存储功能，可实现任意深度成像观测；多种成像方式，可实现多种物理特性观测与分析；显示直观，快速扫描显示工件内部缺陷。机械手无损检测系统主要针对复杂曲面的金属和复合材料构件的超声无损检测与评估难题，采用单（双）机械手夹持换能器或工件实现快速准确的自动化无损检测，完成人工无法实现的扫查工作。 机械手无损检测系统目前已经应用在多家央企、研究所等单位；并在2017年11月由北京理工大学申请，国家质量技术监督局颁布国家标准《无损检测 机械手超声检测方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日开始实施。