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基于3D视觉自动控制食品检测机械结构
本实用新型提供了基于3D视觉自动控制食品检测机械结构，包括：防护装置、流水线、移动机构；防护装置呈矩形框架结构；流水线设置在防护装置的内部；移动机构设置在流水线的一侧；货台设置在移动机构的一侧；第一机械臂设置在移动机构的上侧，且第一机械臂与移动机构通过螺栓固定相连接；相机设置在流水线的一侧；第二机械臂设置在流水线的一侧；控制台设置在流水线的一侧；通过对现有装置的改进，该装置具有运行效率高，抓取范围大、不易出现漏检漏抓现象的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。
青岛农业大学
2021-04-13
一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽，内分别装有三维力传感器，第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口，通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器，温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力，并实时传输给控制系统，通过三维力变化识别滑移、物体变形等，实现将人工触觉集成于机械手指上，便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学
2021-04-13
基于时空注意力自编码的碳钢涡流热成像腐蚀检测方法
本发明公开了基于时空注意力自编码的碳钢涡流热成像腐蚀检测方法，涉及涡流热成像检测技术领域，该方法包括：利用脉冲涡流热成像检测早期腐蚀样品，获取红外图像序列，捕捉早期腐蚀样品表面温度随时间的变化趋势；构建时空注意力自动编码器，利用无腐蚀样本的红外图像序列对时空注意力自动编码器进行训练；将待检测红外图像作为新的输入信号，利用时空注意力自动编码器捕获温度数据的时空动态变化，生成重建信号；通过计算输入信号与重建信号的最大重建误差，构建误差图，识别与可视化待检测红外图像中的腐蚀区域。本发明适用于早期腐蚀信号较微弱、边界模糊的情况，为早期腐蚀区域的精准识别和后续腐蚀程度评估提供了更可靠的技术支撑。
南京工业大学
2021-01-12
徐小力
汽车轻量化设计制造技术;高速重载节能电液伺服系统设计与控制技术
1. 机电系统测控与信息化，北京学者资助研究项目（科研类）；
2. 大型复杂起重装备制动器状态监测系统及软件功能测试，国家863课题任务；
3. 民族民间文化资源传承与开发利用技术集成与应用示范，国家重点研发计划重点专项项目课题任务；
4. 国产五轴联动数控机床柔性生产线及生产单元飞机结构件应用示范基地，国家重大科技专项课题任务；
5. X射线在线高精度测厚系统软件开发，横向课题。
主持完成国家科技重大专项、国家科学基金重大项目、国际合作研究等60余项重要科研项目，产学研合作研发了80余种光机电新产品。机电装备故障预警、测控系统研发与信息平台构建等研究成果经鉴定达到国际先进水平，成果服务于国计民生，广泛应用于制造业、信息产业、仪器仪表、能源利用、环境保护、交通运输、国防军工以及遗产保护等经济社会文化多个领域，取得显著经济及重要社会效益。主持完成的研究成果获得了国家科技进步奖二等奖1项，其他科技一等奖4项、二等奖8项等共计20余项科技奖项。国内外发表学术论著500篇（部），其中国际三大系统收录论文100余篇；获国内外知识产权90余项，其中授权发明专利30余项。
徐小力
2021-06-23
宫辉力
国际欧亚科学院院士;信息水文地质专家;首都师范大学教授。 俄罗斯工程院院士、俄罗斯自然科学院外籍院士、国际欧亚科学院院士 、莫斯科心理师范大学名誉博士。曾于2013年11月至2017年12月任首都师范大学校长。现任资源环境与地理信息系统北京市重点实验室主任，空间信息技术联合实验室（北大方正-首都师范大学）主任。中国科学院长春地理所兼职教授、环境遥感博士生导师、博士后合作导师。中国地理学会理事、北京地理学会副理事长、国际水资源协会、国际水质学会特邀会员。长期从事地理信息系统和遥感技术应用基础研究与教学工作。2013年11月7日上午，北京市委组织部、市委教育工委在首都师范大学宣布该校校长任免决定，宫辉力任首都师范大学校长。2015年1月，在中国地理学会第十一次全国代表大会当选第十一届理事会副理事长。
宫辉力
2021-01-18
夏显力
夏显力，男，1973年3月出生，安徽怀宁人，中共党员，管理学博士，教授，现任西北农林科技大学经济管理学院院长，曾在美国、荷兰、卢旺达、喀麦隆等国家进行访学交流。陕西省乡村振兴新型智库负责人、黄河流域生态保护与农业农村高质量发展研究基地负责人、中国农村发展学会常务理事、中国土地学会学术委员会委员、中国国外农业经济研究会常务理事、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员、陕西省农业经济学会副会长。
夏显力
2023-03-14
一种施工用快速检测土壤含水量机械设备
本实用新型公开了一种施工用快速检测土壤含水量机械设备，包括存储箱，所述存储箱的顶部设置有与其活动连接的箱盖，所述存储箱内部的左侧设置有加热水箱，所述加热水箱顶部的左侧设置有加热基座，所述加热基座的底部设置有电加热丝，所述电加热丝贯穿加热水箱的箱壁并延伸至加热水箱的内部，所述加热水箱顶部的右侧设置有进水管。该施工用快速检测土壤含水量机械设备，在施工的过程中，施工工地能很方便的对土壤的含水量进行检测，方便了施工工地的施工，有效缩短了施工前的准备时间，节约了大量的人力资源，同时为施工单位节约
安徽建筑大学
2021-01-12
聚力（东莞）新材料科技有限公司
聚力成立于1998年，是一家拥有自主品牌的研发、生产和销售各种高端胶粘剂企业，主营电子胶、高温胶、金属胶，塑料胶，uv胶。产品广泛应用于电子、医疗、汽车、航天、包装、新能源等诸多领域。 20多年来深耕胶粘剂行业，拥有专业的研发能力和检测体系，为客户提供一站式胶粘剂应用解决方案。
至今服务企业超35000家，与华为、大疆、格力、亿纬锂能、荣事达、本田等知名企业达成合作。 2根据客户的需求，为客户研发、调配、定制胶粘剂，解决客户在用胶方面上的各种难题。提供免费来样测试，专业一对一技术服务。 胶水通过VOC、SGS、RoHS、 REACH、MSDS等欧盟认证，部分产品通过了FDA 加州65 认证，并且通过ISO9001管理体系认证。聚力全系产品均通过中国人保承保，真正实现让客户买得放心，用得省心。
聚力（东莞）新材料科技有限公司
2025-12-26
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2021-08-23
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2021-08-23