产品详细介绍 机械臂运动算法STEAM主题课程 项目背景 随着工业 4.0 科技革命的到来，工业机器人已成为工业化程度的重要标志。机械臂是最为典型也是最早出现的工业机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高生产效率的同时避免人身事故的发生。机械臂课程的学习可以培养学生将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。 在本项目中，学生可借助机械臂运动算法套件与人工智能与编程教学系统，了解关节机械臂和伸缩机械臂的原理及特点，搭建不同类型机械臂并通过编程实现智能控制。 课程性质 这是一门以项目式教学开展的跨学科课程，以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导，结合了 中小学信息技术课程标准与编程教学特色。 课程目标 1.知识与技能 ⚫  了解机械臂的类型及其在现实生活中的应用。 ⚫  掌握关节机械臂和伸缩机械臂的结构特点，设计并制作相应模型。 ⚫  学习图形化编程或 C++代码编程的基础知识，使模型完成实际任务。 ⚫  掌握机械臂运动算法的设计、编写及调试。 2.过程与方法 ⚫  通过观察、查阅相关资料等活动，培养对信息的有效性、客观性做出判断的意识，发展分析概括能力。 ⚫  通过机械臂模型的搭建和编程，发展编程思维和工程思维能力。 ⚫  在完成模型设计和算法设计过程中，提高分析问题和解决问题能力，养成自学能力。 3.情感态度与价值观 ⚫  了解机械臂在日常生活中的实际应用，萌发将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。 ⚫  养成实事求是，尊重自然规律的科学态度。 ⚫  关注科学技术对社会发展、自然环境及人类生活的影响。

合肥金尼克医疗科技有限公司（金尼克医疗）生产医疗器械已有十五年历史，是集研发、生产、销售与服务为一体的医疗器械专业制造商。公司总部位于交通便利、环境优越的科技城市一合肥。销售服务网络遍布全国及全球多数国家，能在短时间内为客户提供及时的售前、售中及售后服务。 主要产品包括：医院中心消毒供应室及内镜中心清洗消毒干燥整体解决方案、清洗消毒可追溯系统、软式全自动内镜清洗消毒机，硬式内镜全自动超声波清洗消毒器、嵌入式全自动内镜清洗消毒工作站，快速全自动清洗消毒器、高分子材料内镜清洗消毒工作站、不锈钢内镜清洗消毒工作站、内镜储存柜、内镜转运车、内镜测漏器、不锈钢多功能一体化蒸汽清洗消毒中心、减压沸腾真空清洗机，超声波喷淋清洗消毒器、 蒸汽清洗机、口腔清洗机、超声波清洗器（含单频、双频、三频、台式、立式、升降式）、煮沸消毒器（含台式、立式、升降式）、 多槽式超声波清洗消毒器、全自动冲洗槽（手术室预处理机）、干燥柜、低温真空干燥柜、干燥箱、医用洗手池 、 水处理设备、医用空压机、水枪、气枪、封口机、放大镜、洗眼器、不锈钢检查打包台，敷料柜、推车、器械柜等供应室、手术室和内镜中心清洗、消毒、干燥成套设备及不锈钢辅料设备，主要有五十多个品种，六百多种规格。 金尼克医疗拥有一批高科技产品研发队伍及一批高素质的科研管理人才，一直保持产品技术上优势，目前已获得各项专利、软件登记50多件；机械、电子电器等技术工种齐全，检测设备先进，开发一系列高、精、尖产品已远销全国三十多个省、市、自治区及全球数十个国家和地区；金尼克人将以“零缺陷”精益求精的产品、卓越的技术及完善的售后服务为宗旨，热忱欢迎海内外新老朋友光临指导，洽谈业务，技术合作。

公司位于济南东郊，章丘市北部，南邻济青高速章丘出口2公里，胶济铁路18公里，西邻济南国际机场20公里，地理位置优越，交通方便。公司占地面积40余亩，厂房面积12000平方米，仓储面积8000平方米，职工200多人。 公司已通过ISO9001：2000质量体系认证 主要生产设备有冲天炉、1.5吨中频电炉、1吨中频电炉、抛丸机、消失模生产线2套及先进的材质化验设备，主要生产搅拌机用中锰球铁及高铬铸铁的全套衬板、叶片，铸钢类搅拌臂、连接套，以及罗茨鼓风机配件（机壳、叶轮、油箱等），并承接各类球墨铸铁、灰口铸铁、铸钢、耐热钢、合金钢的生产加工业务。 公司拥有先进的光谱分析仪、炉前碳硅分析仪、拉力试验机、冲击试验机、理化室等检测设备20余台套，保证了原材料进厂检测，炉前检测，炉后化验，及碳、硅、锰、硫、磷等二十余种元素的检测。

山东河山机械有限公司隶属于无棣县财金投资集团，无棣财金投资集团成立于2017年1月成立，集团之职工1010人，总资产108.15亿元，下设五个子集团、57家子公司，为本地规模最大的国有独资企业。 财金集团产业分类主要为五大板块，分别是：以能源产业为主的工业板块；以融资为主的投资板块；一农林、文旅为主的绿色产业板块；以基础设施为主的城建板块；以交通物流为主的物流板块。集团自成立以来，以“责任担当、合作共赢、感恩奉献、廉洁高效”为企业核心价值观；秉持“服务+经营”的发展理念；注重企业文化建设。在集团党委的领导下，董事会、监事会有效运作，下设薪酬管理委员会、投资决策委员会、战略发展委员会等企划部门，同时经理办公会作为生产经营的执行落实机构，带领综合部、财务部、企管部、工程部、法规部、内审部、人力资源部、金融发展事业部等8各部门高效协作，合规经营。集团内控管理制度健全，建立ERP、云之家等信息化管理手段，形成卓越的企业管理的组织结构体系。 研发能力建设 1.新材料研发 公司注重新材料、新技术的研发和使用。公司与中国通用上海研究院共同成立新材料实验室，已研发成功一款产品，产品抗拉强度380MPA，屈服强度270MPA，延伸率5-7%。该款高强度，高韧性的材料应用广泛。 2. 设计软件 UG NX12/CATIA V5/Solid works/Auto CAD，通过UG等软件的完成产品的工艺开发、结构优化、模具夹具的设计工作。 3. 铸造过程模拟 FLOW3D专业的铸造过程模拟，配备高压模块，以完备的数据库为基础对铸造全过程进行模拟优化分析，实现虚拟设计。 4. 技术管理系统 成熟的研发管理体系，通过对产品工艺结构、工作流程、技术资源管理，实现对文档的设计、审批、变更等可追溯的规范化管理。

含压缩、拉伸、扭转、剪切、弯曲各一件。

300mm×240mm×130mm，不少于六种传动模式，使用安全，能防止夹入手指。

Biosafer超声波破碎仪用于小分量的多种动植物、病毒、细胞、细菌及组织的破碎，同时可用来乳化、分立、匀化、提取、消泡、清晰、纳米材料的制备、分散及加速化学反应等。仪器被广泛应用于生物学、微生物学、物理学、动物学、农学、制药、化工、污水处理、纳米材料等领域,也可用于产生波提取、超声波材料制备、超声波萃取、超声波乳化等。 产品特点： 大屏幕液晶显示。                  微电脑控制，可储存20组工作数据。 超声时间,超声功率均可设置。 超声功率自动检测，防止超声功率随样品温度的变化而变化。 集成温度控制防止样品过热。 频率自动跟踪，故障自动报警。   技术参数： 小容量样品 型号 Biosafer150-96 Biosafer250-88 Biosafer500 Biosafer650-92 Biosafer900-92 功率 1.5-150W 2.5-250W 5-500W 6.5-650W 9-900W 破碎容量 0.1-150ML 0.1-300ML 0.1-400ML 0.1-500ML 0.1-600ML 单次超声时间 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 单次间隙时间 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 总时间 1-99H59M59S 1-99H59M59S 1-99H59M59S 1-99H59M59S 1-99H59M59S 频率范围 20-25KHz 20-25KHz 20-25KHz 20-25KHz 20-25KHz 温控范围（选配） 0-100度 0-100度 0-100度 0-100度 0-100度 标配变幅杆(mm) Φ6 Φ6 Φ6 Φ6 Φ6 选配变幅杆(mm) Φ2、3、8 Φ2、3、8、10 Φ2、3、8、10 Φ2、3、10、12 Φ2、3、10、12、15 数据储存 20组 20组 20组 20组 20组 语音报警和提示功能 有 有 有 有 有 主机尺寸（深*宽*高mm） 410*225*290 410*225*290 410*225*290 410*225*290 410*225*290 隔音箱尺寸（长*宽*高 mm） 350*350*550 350*350*550 350*350*550 350*350*550 350*350*550           大容量样品 型号 Biosafer1000 Biosafer1200-98 Biosafer1800-99 功率 10-1000W 12-1200W 18-1800W 破碎容量 0.1-750ML 1-1000ML 1-1200ML 单次超声时间 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 单次间隙时间 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 总时间 1-99H59M59S 1-99H59M59S 1-99H59M59S 频率范围 20-25KHz 19.5-20.5KHz 19.5-20.5KHz 温控范围（选配） 0-100度 0-100度 0-100度 标配变幅杆(mm) Φ6 Φ20 Φ22 选配变幅杆(mm) Φ2、3、8、10、12、15 Φ3、6、10、15、22、25 Φ3、6、10、15、20、25、28 数据储存 20组 20组 20组 语音报警和提示功能 有 有 有 主机尺寸（深*宽*高mm） 410*225*290 410*225*290 510*225*290 隔音箱尺寸（长*宽*高 mm） 350*350*550 350*350*550 430*415*730  

东南大学分析测试中心原位X射线衍射仪采购项目 招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市鼓楼区郑和中路118号D座16楼1612室（邮购）获取招标文件，并于2022年06月13日 14点00分（北京时间）前递交投标文件。

本发明公开了一种直线感应电机驱动特性分析等效电路及分析 方法。把 Maxwell 方程和绕组函数法相结合，从直线感应电机初级实 际绕组的分布出发，得到直线感应电机的初级绕组函数、次级基波绕 组函数和次级边端效应波绕组函数。然后根据绕组函数基本理论，分 析计算出直线感应电机的等效电感、运动电势系数，并建立直线感应 电机的电压和磁链方程式，进一步建立直线感应电机新型等效电路模 型。利用新型等效电路模型，对直线感应电机的稳态和动态特性进行 分析。本发明从电机的实际绕组分布情况出发，合理考虑了直线感应 电机

一、 项目简介与电磁场相比，永磁体不消耗任何的水和电，无噪声干扰，有利于降低运行成本和保护生态环境，在国民经济各个领域均得到广泛应用。课题组于1992年开始对永磁磁场数值求解方法及应用进行研究，2006年主持完成了国家“863计划”课题“单晶生长用永磁磁体的研制与产业化”。二、 项目技术成熟程度在永磁磁场数值求解方法方面，分别采用矢量磁位和标量磁位对二维、三维永磁磁场进行了有限元分析，编写了相应的永磁磁场数值分析软件包，实现了对永磁磁场的二维、三维磁场分析及磁场分布显示；采用场路耦合方法对永磁体充磁过程进行了动态分析，确定了充磁电路参数和磁路参数对永磁材料剩磁的影响规律。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）近年来获河北省科技进步二、三等奖各1项；完成和承担国家“863计划“项目1项，国家自然科学基金项目2项，省部级项目2项；出版专著2本，发表论文10余篇，其中大部分被SCI、EI检索；申请专利5项。 运行中的环形永磁体     自控永磁可变磁场装置