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大型机械臂六维力传感器
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间，用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩，为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入，是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法
东南大学
2021-04-10
一种精确定位的机械加工机床
本实用新型提供一种精确定位的机械加工机床，包括：车床床体、车床主轴、车床尾座和固定于车床刀架上的切削用刀具，其特征在于：所述的车床主轴固定在车床床体的一侧上，所述的车床尾座设置于车床床体的另一侧上，与车床主轴的位置相对；所述的车床主轴的内侧安装车床芯轴，所述的车床尾座的内侧安装旋转顶尖，所述切削用刀具包括刀柄和刀头，所述车床芯轴包括：芯轴、传动盘、精车飞轮，所述芯轴内为中空结构，芯轴内安装有拉杆，拉杆一端安装在传动盘上、另一端安装在回转气缸上。本实用新型结构简单，易于制造，安装拆卸方便，便于维护，在
安徽建筑大学
2021-01-12
一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂，该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳，通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制，臂体到达指定位置后，手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置，实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具，相较于典型的6自由度+手爪的结构，具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学
2021-04-13
摩托车电动车辅助停车机械装置
本实用新型公开了摩托车电动车辅助停车机械装置，包括支撑架、平行且同轴设置的两个多角转轮、多个泊车平台、多个辅助停车装置、多个张紧机构。每个泊车平台包括平板、两个垂架、与两个多角转轮的中心轴平行的次轴。每个泊车平台对应至少两个辅助停车装置；每个辅助停车装置包括U形夹紧环、限位架、U形限位套。每个张紧机构包括张紧轮、两个平衡轮、传动圈。本实用新型通过设置两个多角转轮、多个泊车平台，使多角转轮带动泊车平台绕主轴转动，从而充分利用垂直空间，并节省平面停车空间，且每个平台上停车越多，节省的空间便越大，同时，也
安徽建筑大学
2021-01-12
模块化作物机械力学特性测量仪
本实用新型涉及力学测定领域，尤其是一种模块化作物机械力学特性测量仪。包括测力系统模块1、支撑模块和推拉件模块，测力系统模块固定在支撑模块上，推拉件模块与测力系统模块的底部连接，测力系统模块和推拉件模块的连接处设置力传感器；所述测力系统模块包括螺杆Ⅰ、固定螺塞、活动螺塞和螺杆Ⅱ，螺杆Ⅰ设置在固定螺塞内，螺杆Ⅰ与固定螺塞之间形成螺旋副，螺杆Ⅰ的中心设有孔，螺杆Ⅱ设置在螺杆Ⅰ的中心孔内，螺杆Ⅰ与螺杆Ⅱ之间形成螺旋副，螺杆Ⅱ的底部连接有活动螺塞，螺杆Ⅱ与活动螺塞之间形成螺旋副，活动螺塞的底部与推拉件模块连接，活动螺塞与推拉件模块的连接处设有力传感器。其模块化设计理念，可装可卸，多用途使用，采用开速进给及精细调整结合，便于人工操作，数据测量准确,结构简单，收方自如，使用方便。
青岛农业大学
2021-04-13
摩托车（电动车） 辅助停车机械装置
针对现存地面停车设施的不足，在对目前两轮车辆停放现 状及发展趋势做了充分认知的基础上，我们设计了一种摩托车 （电动车）辅助停车机械装置。该装置专门实现摩托车或者电 动车的自动停放和科学寄存的一类仓储设施。其可充分利用宝 贵的上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，改善小 区静态交通问题。
安徽建筑大学
2021-01-12
机械切换保温复温模式的低温保存装置
本发明公开了一种机械切换保温复温模式的低温保存装置，包括用于盛放工作溶液和样品的工作容器，还设有保温容器和驱动机构；其中保温容器设有密闭空腔，用于装保温溶液，且工作容器和保温容器的至少一部分外形互补；所述驱动机构与工作容器和保温容器的至少一者联动用以改变工作容器和保温容器的间距。本发明可以精确的控制保温容器内保温溶液的量和温度；可以自由切换工作溶液的保温和复温过程，全程温度可以控制。
浙江大学
2021-04-13
一种精确定位的机械加工机床
本实用新型提供一种精确定位的机械加工机床，包括：车床床体、车床主轴、车床尾座和固定于车床刀架上的切削用刀具，其特征在于：所述的车床主轴固定在车床床体的一侧上，所述的车床尾座设置于车床床体的另一侧上，与车床主轴的位置相对；所述的车床主轴的内侧安装车床芯轴，所述的车床尾座的内侧安装旋转顶尖，所述切削用刀具包括刀柄和刀头，所述车床芯轴包括：芯轴、传动盘、精车飞轮，所述芯轴内为中空结构，芯轴内安装有拉杆，拉杆一端安装在传动盘上、另一端安装在回转气缸上。本实用新型结构简单，易于制造，安装拆卸方便，便于维护，在
安徽建筑大学
2021-01-12
一种方便工人采集石头的机械推车
本实用新型公开了一种方便工人采集石头的机械推车，包括推车和连接杆，所述推车底部活动连接有两个轮子，所述推车右侧边焊接方向把，所述推车前端底部焊接底座，所述底座上表面中部焊接支撑杆，所述支撑杆顶端套接套筒，所述套筒两侧边焊接有连接耳，所述连接杆通过连接件焊接手柄，所述连接杆左端焊接铲头，所述铲头侧边焊接有凸块，所述连接件套接于套筒上，且通过连接耳固定。该方便工人采集石头的机械推车，结构简单，套筒方便拆卸，同时采集工地上石头也方便，可以提高工人的工作效率，省时省力，利用杠杆原理节省人力。
安徽建筑大学
2021-01-12
适合机械移栽的油菜毯状苗育苗技术
本技术对油菜毯状苗培育的整个过程都作了系统性考虑，对备盘、铺土、播种、摆盘、施肥等步骤都给出了详细的操作方法和技术参数，可操作性强。油菜毯状苗培育的育苗秧盘、育苗设施、育苗场所都与水稻育苗通用，栽插也借用水稻机插秧机（适当改装），技术配套成本小，实用性强。
扬州大学
2021-04-14