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大象机器人—mycobot协作机械臂—智能仓储套装—教学/视觉
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
大象机器人—mycobot机械臂—浅灰色摄像头法兰
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
宽禁带半导体碳化硅电力电子器件技术
宽禁带半导体碳化硅(SiC)材料是第三代半导体的典型代表之一，具有宽带隙、高饱和电子漂移速度、高临界击穿电场、高热导率等突出优点，能满足下一代电力电子装备对功率器件更大功率、更小体积和更恶劣条件下工作的要求，正逐步应用于混合动力车辆、电动汽车、太阳能发电、列车牵引设备、高压直流输电设备以及舰艇、飞机等军事设备的功率电子系统领域。与传统硅功率器件相比，目前已实用化的SiC功率模块可降低功耗50%以上，从而减少甚至取消冷却系统，大幅度降低系统体积和重量，因此SiC功率器件也被誉为带动“新能源革命”的“绿色能源”器件。 本团队在SiC功率器件击穿机理、SiC功率器件结终端技术、SiC新型器件结构、器件理论研究和器件研制等方面具有丰富经验，能够提供完整的大功率SiC电力电子器件的设计与研制方案。目前基于国内工艺平台制作出1600V/2A-2500V/1A的SiC DMOS晶体管（图1，有源区面积0.9mm2）；4000V/30A的SiC PiN二极管（图2）；击穿电压>5000V的SiC JBS二极管（图3）。 a b c 图1 1.6-2.5kV SiC DMOS器件：(a)晶圆照片(b)正向IV测试曲线(c)反向击穿电压测试曲线 a b c 图2 4kV/30A SiC PiN器件：(a)晶圆照片(b)正向导通测试曲线(c)反向击穿电压测试曲线 a b c 图3 5kV SiC JBS器件：(a)显微照片(b)正向导通测试曲线(c)反向击穿电压测试曲线
电子科技大学
2021-04-10
宽禁带半导体碳化硅电力电子器件技术
本团队在SiC功率器件击穿机理、SiC功率器件结终端技术、SiC新型器件结构、器件理论研究和器件研制等方面具有丰富经验，能够提供完整的大功率SiC电力电子器件的设计与研制方案。
电子科技大学
2021-04-10
一种带自动定位装置的扫描电镜样品台
本实用新型公开了一种带自动定位装置的扫描电镜样品台包括：样品仓，设有样品工作位；扫描单元，安装在所述样品仓内位于样品安装位的正上方，通过马达系统在X，Y方向上移动；交换仓，设有样品安装位，与所述样品仓连通，还设有样品进出口和交换仓门；移动导轨，在所述样品仓和交换仓之间传输样品；样品安装座，安装在所述移动导轨上，在所述样品安装位和样品工作位之间移动；交换杆，一端连接所述样品安装座，一端伸出交换仓；摄像头，安装在交换仓内位于所述样品安装位的正上方；控制器，设有导航模块，所述导航模块根据在样品安装座的图像上指定位置以控制扫描单元平移到对应的观察位置上。
浙江大学
2021-04-13
一种水性带锈防腐涂料及其制备方法
简介：本发明提供一种水性带锈防腐涂料及其制备方法,属于钢铁表面防腐涂装技术领域。该涂料的原料组成及质量百分数为:铁锈转化剂20～30、复合高分子乳液50～60、渗透剂0.01～0.2、成膜助剂0.1～0.5、增稠分散剂0.01～0.2、去离子水10～20。本发明所制备的水性带锈防腐涂料可直接用于锈蚀钢材的涂装,所提供的制备方法具有制备工艺简单、成本低廉的优点,所制备的水性带锈防腐涂料性能优良。
安徽工业大学
2021-04-13
一种带竖向缝隙矩形钢管排剪力墙结构
本实用新型公开了一种带竖向缝隙矩形钢管排剪力墙结构。主要由多根沿竖向布置的矩形钢管紧密沿水平横向排列而成，在相邻的矩形钢管之间通过间隔设置的连接焊缝连接，利用钢管翼缘和腹板交界处的连接焊缝将相邻两钢管进行连接。连接焊缝在竖向的间断在矩形钢管之间形成竖向缝隙，平行竖向缝隙之间的矩形钢管形成受弯小柱，在侧向荷载作用下发生弯曲变形，使得剪力墙在荷载作用下受弯小柱端部的塑性铰形成先于剪力墙的整体失稳、受弯小柱的平面外失稳以及钢管壁的局部失稳发生。本实用新型具有抗侧承载能力大、平面外刚度大、抗侧刚度大、抗震性能好、延性好、耗能滞回环饱满等特点。
浙江大学
2021-04-13
带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体
本发明提供了一种带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体，包括髋臼假体，内衬，股骨头假体，内衬位于髋臼假体的凹槽内，股骨头假体头部位于内衬的凹槽内，还包括轴向限制防脱位结构，该防脱位结构贯穿髋臼假体、内衬以及股骨头假体头部的中央部位，将上述三者连为一体且可调节其长度及弹性。使用此带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体，获得了轴向牵拉作用限制股骨头假体从髋臼假体内脱出，达到减少甚至消除人工全髋关节置换术后发生的髋关节脱位的并发症，并可增加术后髋关节的活动度，对术后患者的日常活动的限制要求降低，结构设计简单，操作便捷，拆卸容易，也有利于人工全髋关节假体松动在翻修时假体的取出。
青岛大学
2021-04-13
带阶梯型谐振腔的 Hartmann 低频超声雾化喷嘴项目
项目简介 “带阶梯型谐振腔的 Hartmann 低频超声雾化喷嘴项目”由江苏大学现代农业装备与 技术教育部重点实验室开展。设计出了结构参数可调节的带阶梯型谐振腔的 Hartmann 低 频超声雾化喷嘴，包括拉瓦尔管、可旋涡流叶轮、阶梯腔深度比可调的阶梯型谐振管、 锥型整流罩。对带阶梯型谐振腔的哈特曼低频超声雾化喷嘴阶梯型谐振腔的谐振特性进 行数值模拟；对喷雾特性：索太尔粒径、雾化角、喷雾距离、喷嘴声场特性进行分析试 验。 通过 CFD 数值模拟的方法
江苏大学
2021-04-14
一种带气液分离的制冷剂分流装置
本发明公开了一种带气液分离的制冷剂分流装置，该装置由两相流体进口管、液体分液头、气液分离器容器、气液分离器容器上部封头以及顶部气体出口管组成，两相流体进口管一端与节流机构的出口端相连，另一端从液体分液头的中心穿过进入到气液分离器容器中，并与液体分液头焊接密封，进入气液分离器容器的两相流体进口管端部密封，而在其紧靠端部的下方侧面均匀分布有出口，两相流体由此进入气液分离器容器，气液分离器容器的作用主要是将从两相流体进口管出来的气液两相的制冷剂分离成集聚在容器下方的液体和寄居在容器上部的气体，本发明通过气液分离器容器有效地将制冷剂蒸汽与液体分离，保证了液体的均匀等量分流，并具有成本低、体积小的特点。
华中科技大学
2021-04-13