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机械设备非线性振动的控制
揭示各类工程设备中非线性振动问题的动力学规律,对工程振动问题的控制进行可行性分析,揭示其振动的规律。
扬州大学 2021-04-14
流体机械噪声控制技术及应用
建立叶轮机械声振耦合预测方法,为研究旋转叶轮流动噪声产生机制与辐射 规律提供手段,解决了某型立式轴流泵流动、振动模拟困难,与实验值对比基本 一致。基于仿生技术开展流体机械流动噪声抑制研究,应用某仿生结构对叶片改 造,有效地绕流噪声的影响。我
上海理工大学 2021-01-12
手锤
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
机械关键件 CAE 分析、设计控制技术及其应用
针对目前汽车、机床、航空航天等机械行业关键件的结构强度、加工质量控制的技术需求,基于有限元仿真 CAE 技术提出最佳解决方案,提高生产效率、降低企业成本,通过合理优化结构静动态特性、加工工艺参数等,提升结构部件的稳定性及质量。 
上海理工大学 2021-01-12
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置,手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态, 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度,从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比,具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法,将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义,
华中科技大学 2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置,手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态, 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度,从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比,具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法,将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义,
华中科技大学 2021-04-14
手不能抖
300mm×300mm×260mm。AC220V供电,带柄小环在钢丝图案中移动,触碰会声光报警,探究人手的稳定性以及手和眼的协调能力。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
民用车辆液力机械自动变速器(AT)电子控制
Ø  成果简介:实现了液力机械变速器(AT)的自动变速电子控制,各项功能满足了车辆的使用要求。在北京地区专用试车场进行了大量的里程试验,积累了丰富的台架、路面试验的经验及专用设备的开发经验。同时,实验结果表明,其电控硬件、软件具备了实用化水平。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:先进制造Ø  应用范围:自动变速器生产厂、汽车总装厂及汽车电器厂Ø &nb
北京理工大学 2021-01-12
手针灸模型XM-13手针灸穴位模型
XM-13手针灸穴位模型   XM-13手针灸穴位模型显示手背上的20个穴位和手心上13个穴位,穴位用汉字标注,附中英文使用手册。 尺寸:13cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
手针灸模型手针灸穴位模型XM-13
XM-13手针灸穴位模型   XM-13手针灸穴位模型显示手背上的20个穴位和手心上13个穴位,穴位用汉字标注,附中英文使用手册。 尺寸:13cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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