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基于 CyberGlove 数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统
本发明属于仿生机器人相关技术领域，并公开了一种基于 CyberGlove 数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供 人手原始运动数据的 CyberGlove 数据手套、用于无线传送原始运动数 据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以 及集成控制单元，其中集成控制单元呈集成电路板的形式嵌入安装在 假肢手的内部，并包括无线收发模块、电机速度检测模块、电机电流 检测模块、指尖力检测模块、主控制器和功率放大模块。通过本发明， 能够结构紧凑、便于操控地实现对欠驱动假肢手的运动控制，克服其 局限于事先设定好的少数控制模式和硬件电路过于庞大等缺陷，同时 可显著提高在各类实际应用时的动作精确性和适用性。
华中科技大学
2021-04-11
手关节附韧带模型功能型手关节模型
XM-142手关节模型
XM-142功能型手关节模型（腕关节模型）可展示各种手功能，包含可弯曲的人工韧带，显示正常腕关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
民用车辆液力机械自动变速器（AT）电子控制（产品）
成果简介：实现了液力机械变速器（AT）的自动变速电子控制，各项功能满足了车辆的使用要求。在北京地区专用试车场进行了大量的里程试验，积累了丰富的台架、路面试验的经验及专用设备的开发经验。同时，实验结果表明，其电控硬件、软件具备了实用化水平。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：自动变速器生产厂、汽车总装厂及汽车电器厂 现状特点：在国内汽车行业，实现了液力机械变速器（AT）电控自动操纵系统的产品化开发。 所在阶段：样机
北京理工大学
2021-04-14
民用车辆液力机械自动变速器（AT）电子控制技术
实现了液力机械变速器（AT）的自动变速电子控制，各项功能满足了车辆的使用要求。 在北京地区专用试车场进行了大量的里程试验，积累了丰富的台架、路面试验的经验及专用设备的开发经验。同时，实验结果表明，其电控硬件、软件具备了实用化水平。
北京理工大学
2021-04-13
基于3D视觉自动控制食品检测机械结构
本实用新型提供了基于3D视觉自动控制食品检测机械结构，包括：防护装置、流水线、移动机构；防护装置呈矩形框架结构；流水线设置在防护装置的内部；移动机构设置在流水线的一侧；货台设置在移动机构的一侧；第一机械臂设置在移动机构的上侧，且第一机械臂与移动机构通过螺栓固定相连接；相机设置在流水线的一侧；第二机械臂设置在流水线的一侧；控制台设置在流水线的一侧；通过对现有装置的改进，该装置具有运行效率高，抓取范围大、不易出现漏检漏抓现象的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。
青岛农业大学
2021-04-13
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学
2021-01-12
手肌附主要血管神经模型手肌模型XM-315
XM-315手肌附主要血管神经模型
XM-315手肌附主要血管神经模型由手肌、掌腱膜、鱼际、小鱼际和蚓状肌等7个部件组成，显示手肌分层、手骨、韧带、肌腱及其主要血管神经等结构，共有71个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，22.5×13.5×5.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
手扳液压制样机
产品详细介绍型 号 SBY-10T SBY-20T SBY-30T最大载荷 10吨 20吨 30吨最大压力 35MPa 35MPa 45MPa工作压力 ≤30MPa ≤30MPa ≤40MPa最大行程 100mm 125mm 200mm用油品种 液压油
湘潭市三星仪器有限公司
2021-08-23
杀菌手消毒器
产品详细介绍杀菌手消毒器
本系列产品手消毒器是适合“GMP”制药﹑食品生产企业﹑生物制品无菌﹑洁净室的生产要求；医院手术室﹑病区﹑计生站等环境的消毒技术要求；金融﹑宾馆﹑饭店﹑机关企事业单位的卫生要求而专业制造。
特点：
红外线感应控制，自动喷淋杀菌﹑自动感应出冷（热）水﹑烘干与一体。
可清洗药液瓶，从根本上杜绝了交叉感染，持续杀菌，可供多人连续使用。
用户自定用量，有效的节约消毒液和水资源，是一种节能型环保产品。
安装简便，壁挂在水池上即可。
应用范围：
医院的手术室、病区、护士站、病房等医护人员的消毒和处理。
“GMP”制药企业、食品生产企业、生物制品、无菌、洁净室的操作人员的消毒和处理。银行、储蓄所人员的手部消毒及有条件的宾馆、饭店、机关企事业单位使用。
自动喷液手消毒器JSQ-ⅡA(单功能)
主要技术参数:
可清洗消毒液箱
储液箱容积：1500ml
喷液量：2-4ml/s可调
缺液、满液显示
电源：220V/50Hz 100W
可更换本公司推荐的药液瓶
外型体积：225×180×350 (mm)
自动喷液手消毒器JSQ-Ⅱ
主要技术参数:
可清洗消毒液箱
储液箱容积：1500ml
缺液、满液显示
红外感应烘手
电源：220V/50Hz 800W
外型尺寸： 428×200×300 (mm)
自动喷液手消毒器JSQ-ⅡC
主要技术参数:
储液箱容积：1500ml
缺液、满液显示
红外感应烘手
三功能具有红外感应冷、热水（客户任选）
电源：220V/50Hz 800W
外型尺寸： 428×200×300 (mm)
药液参数:
本品是以醋酸氯已定为主要有效成分的消毒液，醋酸氯已定含量为0.45%-0.50%。可杀灭肠道致病菌、化脓性球菌和致病性酵母菌。
专用消毒剂（手术室）
专用消毒剂（手术室）
药液参数:
本品是以醋酸氯已定为主要有效成分的消毒液，醋酸氯已定含量为0.45%-0.50%。可杀灭肠道致病菌、化脓性球菌和致病性酵母菌。
北京唐林电子科技研究院
2021-08-23
高振强振动机械的智能变频超前控制系统
本实用新型涉及的是一种高振强振动机械的智能变频超前控制系统，特别是一种高振强振动机械的基 于智能变频的超前控制系统，属于振动利用工程技术领域。由上位机、PLC、变频器、振动机、传感器构成 闭环控制系统，上位机主要作编程设计及与PLC的通讯，实现程序下载和上存，同时可对PLC程序运行实时 监控；PLC作为核心控制器，一方面与上位机交互，可实现编程调整；另一方面通过智能变频超前控制软件， 实施对变频器的变频输出控制；变频器一端与PLC相连接，另一端与振动机的驱动电机相连接；通过智能变 频控制使振动机的频率按照控制值变化，达到对振动机高振强、瞬态超高振强及其作用时间的有效控制,以确保振动机的正常运行。
南京工程学院
2021-04-11