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本实用新型提供了一种反扭挥击型的竖转格斗机器人，其中，一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部，驱动车架左右侧的一对车轮行驶，一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮轴轴向布设的防侧立轴；车架为封闭式结构，沿车轮径向的最大尺寸小于车轮的半径，车架的前端中部具有一对朝前外凸的凸出部，以凸出部为武器支架，武器轴两端由轴承支承、安装在一对武器支架之间，并能够由内置于车架内腔中的驱动机构驱动回转，挥击武器以圆盘部同轴固装在武器轴上，以沿周向对称布设于圆盘部外缘的一对武器杆作为执行端，挥击武器

产品详细介绍 产品详细介绍 一、 仪器简介YKG-5018高压开关机械特性测试仪是我公司为适应现场测试高压开关机械特性及其他参数的需要，依据高压开关动测试仪的新技术标准开发研制的最新专用仪器。它以单片机为核心，首创性的采用CPLD存贮转鼓式采样技术，其主要特点是采用旋转式传感器,传感器安装方便，测试精度高，一机多用。采用汉字液晶显示结果并可打印输出测试曲线、测试参数，具有智能化、功能多、数据精确、抗干扰性强、操作简单、体积小、重量轻、外观美等优点，适用于各种户内、户外少油、多油开关、真空开关、六氟化硫开关的测试。该系列高压开关测试仪，充分考虑到用户使用方便，部分不同型号国内首创内置了开关操作电源，回路电阻测试仪。一台仪器相当于三台仪器的功能。本仪器在采用光电隔离等硬件抗干扰措施的同时，还采用了软件抗干扰措施，使整机工作稳定可靠。是变电站、开关生产研制单位、电力工程建设公司进行高压开关的研制开发、检验测试、安装调试、检修测试的理想工具。（部分机型）具有RS232/USB接口可以连接电脑，上传测试结果以便打印结果文件报表。二、 高压开关机械特性测试仪YKG-5018测试功能a、开关机械特性1、 六个断口的合（分）闸时间；2、 主辅配合时间；3、 动触头行程；4、 动触头超行程；5、 合（分）闸不同期；6、 弹跳时间；7、 刚合（分）速度；8、 合（分）闸最大速度；9、 合（分）闸平均速度；10、 自动重合闸无电流间歇时间及金属短接时间。b、 低操作电压：分（合）闸低操作电压。(相应型号)c、 测试回路电阻。(相应型号)三、 高压开关机械特性测试仪YKG-5018技术指标1、 开关操作电源：0—220V（≤10A）；2、 同时测试断口数：≤6；3、最大测量速度：不大于20m/s，精度：0.01m/s测量行程：不大于1000mm，精度：±0.1mm最大测试时间：99.99s，分辨率：0.1ms最小动作同期差0.1ms ,测试六通道，测速一通道输出显示分合闸曲线、各个断口分合闸波形。输出方式：大屏幕液晶显示、全汉字输出，面板式打印机4、回路电阻测试电流：100A/200A回路电阻测试精度：±0.5%±5RDB回路电阻测试范围：0-2000μΩ 5、低操作电压测试精度：0.1V高压开关机械特性测试仪YKG-5018整机特点：1、 可以实时显示开关状态；2、 自动判别、报警开关操作中的不成功操作；3、 可以自动判断断口个数；4、 一次操作便可获得六个断口的所有测量数据；5、 测量结果以中文方式全部显示在屏幕上，并可显示时间—行程曲线各个断口分合闸波形；6、 所有测量数据、曲线可打印输出；7、 对辅触头电阻适应范围大，电阻值在20Ω~2kΩ内均可测试；8、 抗干扰能力强，可在较强的电磁场中正常工作；9、 可存贮16组测试数据；10、高压开关机械特性测试仪YKG-5018依据标准GB1984-89《交流高压断路器》、GB3309-89《高压开关设备常温下的机械特性试验》。11、 采用转鼓式测速方式；12、 可以提供供电电源（相应型号）；13、 可以连接电脑（相应机型）；14、 可以测试只有合闸/分闸信号没有分闸/合闸信号的断路器。15、 可以测试高开的低操作电压特性。16、 采用一箱式结构携带方便。17、 采用虚拟仪器模式，测试功能智能选择。18、 可以测试回路电阻。19、 带遥控测试功能。高压开关机械特性测试仪其他型号YKG-5012 高压开关机械特性测试仪（采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机，回路电阻测试）YKG-5013高压开关机械特性测试仪（采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机，操作电源2KW大电）YKG-5014高压开关机械特性测试仪(采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机带2KW操作电源，带232可连接电脑)YKG-5015高压开关机械特性测试仪(带回路电阻测试，带操作电源,采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机)YKG-5016高压开关机械特性测试仪(带232/USB接口，可连接电脑，带回路，带2KVA操作电源,采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机）

仪器概述      本仪器是根据中华人民共和国标准GB/T511《石油产品和添加剂机械杂质测定法(重量法)》规定的要求设计的，适用于按照GB/T 511标准的要求测定石油产品中的各类轻、重质油、润滑油及添加剂的机械杂质的含量。 技术参数 1、输入电压：AC220V±20V/50Hz 2、电炉功率：600W可调 3、加热台功率：300W可调 4、材质：壳体喷塑，铝质加热器。 5、环境温度：≤35℃。 7、相对湿度：≤85%。 8、整机功耗：≤2.0 KW。 性能特点 1、板上盖为铸铝件，安全可靠。 2、加热板及电热漏斗均由固态调压器控制，从而满足了使用时的温度要求。 3、仪器右侧装有真空调节阀，调节此阀可方便的控制吸滤速度。 4、外观美观，测试方便，性能稳定可靠 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=829

本发明公开了一种用于对数控机械加工设备的实验模态分析测点执行布置优化的方法，包括：(1)通过有限元仿真，获得设备的整体结构模态振型及相应的模态振型矩阵；(2)利用整体结构模态振型，确定并选取设备的模态振型敏感部件及其相应的振型矩阵；(3)从模态振型敏感部件中选取其表面可测节点，并将这些表面可测节点作为布置优化的对象；(4)使用有效独立法，对表面可测节点进行迭代剔除；以及(5)采用香农采样定理，对模态振型敏感部件执行线性化均匀布点。通过本发明，可以克服现有模态测试效率低、时间长等方面不足，并能够在保证数控机床结构模态测试中固有频率和振型辨识前提下，优化测点数目及测点位置，提高测试效率。

西安交通大学采用当代最先进的传感器、信号处理、模式识别、计算机网络、远程通讯等技术，研制出大型机械设备状态监测与故障诊断网络系统及其关键技术，为电力、冶金、石化、炼油、矿山、建材、机械、交通等工矿企业的机械设备安全、高效和平稳运行及设备管理提供保障，具有数据采集存储、异常报警、黑匣子监测、时域分析、频域分析、时频分析、趋势分析、智能自动诊断等功能，是设备离

本实用新型公开了一种新型击振装置。本实用新型包括被测试件、紧定螺钉、筒体、击打器、调节螺母、挡片、弹簧、分隔片、螺盖。所述筒体的外表面设置有外螺纹，且筒体上设置有缝隙两道，所述调节螺母的内表面设置有内螺纹，所述螺盖的一端内表面设置有内螺纹、中间有一孔洞，所述筒体外螺纹与调节螺母内螺纹、螺盖内螺纹吻合一致。所述挡片的两边有两翼，所述筒体中的小缝隙宽度与所述挡片两翼的宽度对应一致，所述撞击球的直径略小于螺盖中孔洞的直径。各构件之间相互连接成一个整体。其优点在于：本实用新型结构简单，构造合理，连接质量稳定

本实用新型涉及耕整底土用机械，尤其是一种消振式振动深松机。包括机架和入土铲，其中，还包括随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构，随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构均设置在机架上，入土铲与随机浮动机构连接；所述机架包括水平设置的上横梁和下横梁，上横梁位于下横梁的正上方，所述角度调整机构包括调整轴和调整盘，调整轴的两端分别与机架铰接，调整轴沿平行于下横梁设置，调整盘固定在机架的一侧，调整盘呈弧形，调整盘上间隔设置数个调整孔，调整轴靠近调整盘的一端固定有调整板，调整板与调整孔之间通过螺栓固定连接。其结构简单，机械性能稳定，可调整入土角度，并且保证了入土角度一致性，松土效果好。

产品详细介绍 微机械陀螺仪CRS03-02/CRS03-04系列 微机械陀螺仪CRS03系列简介：CRS03系列微机械陀螺仪(角速度传感器) 是用于测量运动物体角速度的微型惯性器件。陀螺仪应用Corioli效果，采用硅素超微精密环型传感件设计而生产一耐震动的高精度类比输出电压。 微机械陀螺仪CRS03系列特点：◆利用MEMS（微机械加工）的微型器械。◆由于平面环状结构，因此受震动和冲击的影响很小。微机械陀螺仪CRS03系列用途：◆导航◆平台稳定◆汽车安全系统◆遥控直升机◆车装卫星天线设备◆工业用◆机器人◆3D虚拟实境◆船只电子磁针误差补偿有关倾斜（角速度）感应设备 微机械陀螺仪CRS03系列技术参数：