本发明提供了一种压电?电磁复合式振动能量收集器及其制备方法，该振动能量收集器包括相互堆叠的第一衬底、第二衬底和第三衬底；所述第一衬底、所述第三衬底经刻蚀分别形成第一、第二悬臂梁结构，其中所述第一衬底的下表面形成有第一凹槽、所述第一凹槽上方为第一悬臂梁结构，所述第三衬底的上表面形成有第二凹槽、所述第二凹槽下方为第二悬臂梁结构；所述第二衬底的上、下表面相对应的位置形成有第三凹槽和第四凹槽，以组装形成三组不同谐振频率的拾振结构。通过该制备方法所制备的振动能量收集器具有高的能量收集效率、输出功率和输出功率密度(W/cm2)，还具有尺寸小、精度高、易于批量制造、制造成本低以及易于小型化的优点。

传统PZT压电陶瓷应用广泛，但在居里温度较低，环境温度较高时，PZT陶瓷样品极易退极化。随着压电材料的应用范围的进一步拓展，一些极端条件对压电陶瓷的应用提出了新的挑战。北京大学工学院实验室利用高居里点的钪酸铋 - 钛酸铅压电陶瓷制备了基于 d31模式和d33模式的应用于高温环境中的压电振动能量回收器，器件可以稳定地工作在 150℃以上的高温环境中。高温下由于电畴被活化，器件的压电系数和相应的输出功率比室温时提高一倍以上。 与压电能量回收器不同的是，压电驱动器是一种利用压电效应，将电能转化为机械能实现纳米级驱动的器件，压电驱动器利用压电材料的准静态逆压电效应实现10微米至100微米的微小位移；同时，还可以利用压电陶瓷的高温谐振动效应制备高温压电马达。

柔性直流输电是解决风电等可再生能源高效开发利用的重要途径，作为新一 代电网技术，直流电网已成为世界各国电力系统发展的重要方向，而高压直流开 断技术是迫切需要解决的关键问题。 2 018 年，本团队研制了±10kV 机械式直流断路器，开断电流 10kA，开断时 间小于 3ms。该产品在国家智能电网输配电设备质检中心（广东）通过了短路开 断试验，这也是国内机械式直流断路器首次采用低频发电机进行的高压直流短路 开断试验，与常规的 LC 源试验相比，具有与实际直流系统更强的等效性。该产 品已在世界规模最大多端交直流混合柔性配网互联工程（国家能源局首批支持能 源消费革命的城市-园区双级“互联网+”智慧能源示范工程物理层项目）中成功 投运。这是国际上机械式直流断路器在交直流混合柔性配网中的首次工程应用。

大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间，用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩，为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入，是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法

小试阶段/n本发明的目的是提供一种动力总成半主动颗粒阻尼橡胶悬置，可以根据汽车的运行工况实时调节悬置的动态特性，其具有结构简单可靠、制造方便以及成本低的优点。本发明是半主动控制式悬置，可以根据汽车的运行工况实时调节悬置的动态特性，可实现广谱隔振、减振、降噪性能，获得优于被动式液阻悬置的隔振性能。。由于本发明悬置较被动式液阻悬置增加了控制单元和执行机构，存在结构较复杂、成本略高等问题，还没有被广泛采用。目前处于样机试制阶段，后续的减振性能有待进一步试验验证。。但其适用于各种车辆动力隔振系统，应用范围广

成果简介：由于主动悬架的控制系统需要复杂的传感器和电子控制设备，执行机构不仅要选用高精度的液压伺服装置，而且要较大的外部动力来驱动，导致成本高、结构复杂、可靠性低。因此,大部分车辆行驶系统目前仍然采用半主动悬架控制。为了减少执行机构所需的功率，半主动悬架研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面，阻尼可以根据需要进行调节的减振器也称为可调阻尼减振器或主动减振器。可调减振器的阻尼调节常采用以下两种方法：（1）节流孔径调节：通过步进电机驱动驱动减振器的阀杆连续调节减振器的通流面积，来改变阻尼节流阀或其它形式

本专利涉及一种高频双偏心声波振动钻进驱动器，属于环境钻探技术领域和工程装备技术领域。包括：1.利用充气式隔振器，分别斜向布置于振动体的斜上方和斜下方，使振动能量转化为气体热能散发到大气中，从而达到减振目的；2.减振箱体利用一体化冷轧制造工艺可以避免应力较为集中的焊缝，且类椭圆形结构可以起到缓冲减振作用，增加使用寿命；3.通过控制使两偏心轴保持同步反向运动，具有换向作用的轮系结构强制使两偏心轴同步反向运动，最大化的保证偏心运动产生的水平激振力相互抵消。4.在振动钻机上加装法兰连接件和多级螺纹结构，增大了螺纹寿命、强度，以及钻具级配需要。

产品详细介绍特性：AC102振动加速度传感器及套件由加速度探头和美标航空插头、连接螺钉组成，用于测量机壳振动，并输出加速度、速度、位移植。应用：柴油发电机控制箱振动、风力发电机组振动、风扇和电机振动、工业振动在线监测、水轮发电机组指导、隧道风机振动、造纸机湿端应用参数表：性能参数 标准 公制型号 AC102 M/AC102灵敏度（±10%） 100 mV/g频响（±3dB） 30-900,000 CPM 0,5-15000 Hz频响（±10%） 120-600,000 CPM 2,0-10000 Hz动态测量范围 ±50 g，peak电气特性设置时间 ＜2.5 seconds供电电压 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪声@10Hz 14 μg/√Hz噪声@100Hz 2.3 μg/√Hz噪声@1000Hz 2 μg/√Hz输出阻抗 ＜100 ohm偏置电压 10-14 VDC隔离电阻 ＞108 ohm性能参数 标准 公制环境工作温度 -58 to 250℉ -50 to 121℃最大冲击 5,000 g，peak电磁灵敏度 CE封装 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理结构核心元件 PZT 陶瓷感应模式 剪切模式重量 3.2 oz 90 grams外壳材质 316L不锈钢安装 1/4-28连接器 2 Pin MIL-C-5015谐振频率 1,380,000 CPM 23000 Hz安装扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安装孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud标定报告 CA10

产品详细介绍                               风力发电机组的加速度振动传感器    再生能源   风力发电是一种成长中的干净的可再生能源。无论是单个机组还是组合机组的风力发 电场，它们都是目前世界上发展很快的新能源。风力发电机组原理是将风力机械能转化成电能。风力发电的规模可以从 500 千瓦到6兆瓦。 常用的风力发电机组是水平轴布置。有些是三桨叶，上风向并且带有偏航控制，有的则是二桨叶下风向，自然随风旋转。偶尔你也会看到垂直布置的风力发电机组，它们也被称为 Darrieus（打蛋形）风力发电机组，根据法国发明家而命名。但是这种打蛋形的设计不是很流行，逐渐被性能较好得水平布置的风力发电机组所代替。风力发电机组和低速电机驱动的风扇，例如冷却塔，有很多相同之处。风力发电机组基本上是一个大型低速风扇，但是它不是电能驱动，没有将机械能通过减速箱驱动大型低速风扇，相反的，它提供机械能，通过加速箱驱动发电机产生电能。这个反向的过程带有很多会产生振动的旋转部件，长时间的损耗可能会导致终失效。  • 维修费用非常高 • 不可能的工作高度 • 电能的损失很昂贵                带有加速度振动传感器的水平布置的 风力发电机组    低频加速度振动传感器   主要轴承和转轴的速度大约是 30-60 rpm。这也是齿轮箱输入轴的旋转速度。旋转频率范围是 30–60 cpm (0.5–1.0 赫兹)的情况应采用低频加速度振动传感器。测量的范围包括主轴旋转频率，叶片通过频率，主轴承频率，齿轮箱输入轴轴承频率和齿轮啮合频率等等。这些低频加速度振动传感器通常可以提供500mV/g以及12-180000 cpm (0.2–3000赫兹) 的频率范围。   连接技术中心   地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 电话: 021-61434143传真: 021-61434143  齿轮箱  径向振动传感器 轴向振动传感器  发电机 主要轴承                                                                                       低频加速度振动传感器     安装在主轴承水平轴上的低频加速度振动传感器    通用型加速度振动传感器   齿轮箱的中间轴和输出轴都会有比较高的旋转速度，并且产生比轴承和齿轮啮合更高的扰动频率。事实上，输出轴的旋转频率在通常情况下比输入轴高50-60倍。测量其带动的齿轮箱和发电机组的高旋转速度需要使用通用型加速度振动传感器。通用型加速度振动传感器可以提供100 mV/g 以及30–900000 cpm (0.5–15000赫兹)的频率范围。 齿轮箱的轴向和垂直方向上螺栓安装的通用型加速度振动传感器              通用型加速度振动传感器    螺栓安装型的加速度振动传感器   风力发电机组通常在很高的塔上。其旋转组件很难接近，因此好是使用螺栓来安装加速度振动传感器。安装平面例如主轴承，                                                                                      齿轮箱和发电机等都需要加工孔口平面，转孔 并攻螺纹以便安装振动传感器。      孔口平面，转孔后攻螺纹     MH117 孔口平面及转口的工具     在加工过的平面上安装振动传感器   电缆和接头 风力发电机组需要使用到可靠的 IP66 接头，防止灰尘，水或油的进入。A2A军用Style接头或B2A密封型接头可以给振动传感器提供可靠的连接。特氟龙外套电缆或聚 亚安酯电缆和接头配合使用可以为振动传感器提供完全的连接方案。               总结   发电是当今世界重要需求之一。发电机组能否正常工作是主要关注的问题。对风力发电机组来说，主要轴承，齿轮箱和发电机失效是不可以接受的。这些部件的替换将会非常昂贵，而且重量大，安装地点是50-100米的高空上。   在风力发电机组上安装永久型加速度振动传感器可以检测下述问题：    • 齿轮失效 • 齿轮磨损 • 叶轮振动 • 电子故障 • 不平衡 • 不对中 • 松动 • 共振     A2A 接头和 CB102 电缆    B2A 接头和 CB111 电缆    A2A 接头和 CB103 聚亚 安酯电缆    CTC 的产品和所有 知名品牌的数据 采集器和监测系统 相兼容                                                                                           公司名称：上海维逸机电设备有限公司 公司地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 公司网址：http://www.novachn.com/ 联系电话：021-61434131 联系人：  朱小姐

产品详细介绍特性：AC192振动加速度传感器及套件由加速度探头和美标航空插头、连接螺钉组成，用于测量机壳振动，并输出加速度、速度、位移植。应用：柴油发电机控制箱振动、风力发电机组振动、风扇和电机振动、工业振动在线监测、水轮发电机组指导、隧道风机振动、造纸机湿端应用参数表：性能参数 标准 公制型号 AC192 M/AC192灵敏度（±10%） 100 mV/g频响（±3dB） 24-780,000 CPM 0,4-13000 Hz频响（±10%） 60-540,000 CPM 1,0-9000 Hz动态测量范围 ±80 g，peak电气特性设置时间 ＜2 seconds供电电压 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪声@10Hz 8 μg/√Hz噪声@100Hz 4 μg/√Hz噪声@1000Hz 2 μg/√Hz输出阻抗 ＜100 ohm偏置电压 10-14 VDC隔离电阻 ＞108 ohm性能参数 标准 公制环境工作温度 -58 to 250℉ -50 to 121℃最大冲击 5,000 g，peak电磁灵敏度 CE封装 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理结构核心元件 PZT 陶瓷感应模式 剪切模式重量 1.8 oz 51 grams外壳材质 316L不锈钢安装 1/4-28连接器 2 Pin MIL-C-5015谐振频率 1,560,000 CPM 26000 Hz安装扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安装孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud标定报告 CA10