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人体运动增强机器人领域进展
在动力大腿假肢控制研究中,如何实现复杂环境下“人-机-环”协调控制是一个挑战性难题。现有研究主要通过各类人机交互方式来解决上述问题,即期望通过各类人机界面信号识别人体运动意图以控制假肢适应环境。但目前人机界面信号难以达到期望中的可靠性和准确性。人穿戴假肢在环境中行走是一个典型的“人-机-环”问题,而现有研究缺少“机”和“环”之间的链路。 该研究探索假肢视觉对“人-机-环”回路的作用机制
南方科技大学 2021-04-14
构建杂原子中心手性领域重要进展
从简单的二氢硅烷和烯烃出发,首次实现了铑催化的串联不对称碳氢硅化/烯烃硅氢化反应,“一锅法”流水线般实现了四取代硅中心手性苯并噻咯类衍生物的高效高对映选择性构建(Streamlined Construction of Silicon-Stereogenic Silanes by Tandem Enantios
南方科技大学 2021-04-14
人才需求:煤系针状焦研究领域
1、煤系针状焦研究领域2、碳纤维材料领域
山东荣信集团有限公司 2021-09-08
技术需求:机械方面:机械设计、机械制造工艺学、机电一体化技术、机械制造及其自动化等学科。
机械方面:机械设计、机械制造工艺学、机电一体化技术、机械制造及其自动化等学科。电气方面;电气工程及其自动化、机电一体化系统、电气控制与PLC,电机与电器、电力工程等学科。
山东赛瓦特动力设备有限公司 2021-08-19
特大型混流泵和轴流泵节能关键技术研究与应用
该成果 2016 年获中国机械工业科学技术一等奖。所研发的水泵水力模型通过工程应用,形成了具有完全自主知识产权的特大型水泵设计、制造、安装、运行关键技术,提升了特大型水泵装备水平。特大型水泵在我国的调水工程和排水工程中发挥着重大的作用。鉴定意见认为综合技术指标达到国际先进水平。
扬州大学 2021-04-14
爬楼梯机械装置
本实用新型涉及一种爬楼梯机械装置,包括前机身,后机身,机身连接部件,四个五星形轮腿,四个直流伺服电机和轮腿固定部件,其特点是:前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体,四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前,后机身两侧上,且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接.每个五星形轮腿包括五个车轮杆,车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整,五星形轮腿转过一周,能够实现攀爬五个台阶的楼梯.本实用新型爬楼梯的效率高,同时能够较好的适应室外不平整地形,可以作为灾后搜救,野外搜索,环境探测移动机器人的平台.
上海理工大学 2021-05-04
机械结构的轻量化
实现机械结构的轻量化,不仅可降低产品成本,而且可减小装备总装机功率,改变驱动形式,提高作业效率和操作性能,因此结构轻量化技术已成为我国机械产品技术创新升级的关键,是机械产品向高端化发展必须突破的关键技术瓶颈。自 2005 年起,项目组以实现轻量化机械结构,从而进一步实现机械产品升级换代为目标,开展了机械结构轻量化设计的关键技术攻关。在国家和省部级多个项目的支持下,通过校企深度合作研究,发明了多项机械结构轻量化设计关键技术,并在实现结构轻量化的基础上,发明了典型机械产品关键零部件的多项创新技术,最终集
上海理工大学 2021-01-12
电能和机械能
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
机械能和电能
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
机械剖视图模型
配合机械剖视图挂图,含与教材一致的五种机件模型,完成机械加工图的识读教学。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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