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大象机器人—mycobot协作机械臂—人工智能套装—教学/视觉
    myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统,在ROS搭建1:1仿真模型,可通过开发软件实现机械臂的控制,简单易学,能够快速入门学习人工智能基础知识,启发创新思维,领悟开源创意文化。本套装扩展性好,开放性高,可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。 产品特性 大视觉识别算法 四种颜色木块、不同形状卡片任意选择,4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系,图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征,深度学习yolov5算法,让你了解神经网络。 6种适配机械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和树莓派版本。 aruco码的检测、跟踪:摄像头精确定位与标定,并进行自动抓取。 颜色及图像识别:应用深度学习算法,用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。   联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
粉末冶金烧结钢高密度高强度零件温压技术
铁基粉末冶金(P/M)零件温压工艺是90年代国际上出现的一个粉末冶金新技术。该技术通过对于适当的钢铁粉末及润滑剂系统在一个不太高的温度(100-150℃)下压制,可使铁基P/M零件生坯的密度增加0.1-0.3g/cm3。1994-1998年,瑞典、美国、瑞士、加拿大和台湾保来得公司已先后建立了20多条温压生产线,已能生产30 余种密度在7.25-7.60 g/cm3的高密度铁基P/M零件。 本项目根据我国的粉末冶金发展和设备水平,通过“九五”攻关“轿车用合金粉末和高强度温压技术研究”及国家863计划项目的执行,获得了一批重要的研究成果。用国产设备和研究的模具及润滑系统,成功地实现了软磁材料、高强度烧结钢、复合材料零件的温压。本项目可提供经济的温压系统设计、工艺参数的优化设定、温压零件提高疲劳强度的表面处理和新产品的开发。产品的综合水平达到国际和国内先进水平。 该项目适用于温压产品主要应用于高强度汽车、轿车、电动及风动工具粉末冶金烧结钢零件。如高压油泵齿轮、链轮、密封环、活塞环、磁轭等。
北京科技大学 2021-04-11
一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机
简介:本发明公开一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机,属于轨道交通装备制造技术领域。该推钢机包括主推缸装置、U型槽、双U型座、横向推钢机构、第一扫描器升降机构、第二扫描器升降机构、次推缸装置、扫描器X向移动机构、接近开关、液压系统及控制系统;起重机吸盘将几个钢坯一起放进U型槽后,主推缸装置将钢坯推到双U型座上,第一升降扫描器读码后,横向推钢机构将钢坯推到双U型座另一弧形槽上;如果第一升降扫描器未读到,第二升降扫描器读码,然后次推缸装置把读过码的钢坯推出双U型座,再由机械手抓取送进环形加热炉,以此类推。本发明的应用明确了依次进入加热炉的钢坯标识码序列,为车轮生产过程单件跟踪提供了必须的信息。  
安徽工业大学 2021-04-11
一种定制条件下热成形钢摩擦因子的测量装置及方法
本发明所设计的一种定制条件下热成形钢摩擦因子的测量装置 及方法,该装置包括加热炉系统,力监测系统,温度监测系统,流量 检测系统、温度控制系统以及机械运动系统。该方法包括坯料温度连 续变化条件下热成形钢摩擦因子的测量,不同模具温度下热成形钢摩 擦因子的测量,不同冷却速率下热成形钢摩擦因子测量和不同初始组 织条件下高强摩擦因子的测量。随着定制力学性能的高强钢热成形零 件的逐步应用,传统的测定坯料温度,模具温度,冷却速率和初始组 织均一的热成形钢摩擦因子已经不能满足实际需求。本发明正是基于 这一点提出了一种定制条件下热成形钢摩擦因子的测量方法及装置。
华中科技大学 2021-04-13
一种高强钢热成形差异化力学性能分布柔性控制方法
本发明公开了一种高强钢热成形差异化力学性能分布柔性控制 方法,包括如下步骤:(1)在高强钢坯料成形后需获得具有高强度的位 置表面涂覆涂料;(2)将坯料置于加热炉中加热使涂覆涂料区域完全奥 氏体化而未涂覆涂料区域非奥氏体化或非完全奥氏体化;(3)将坯料从 加热炉中取出快速转移至成形模具上;(4)闭合模具使坯料成形并冷却, 涂覆有涂料的区域冷却后发生相变得到完全的马氏体组织,强度提升 塑性下降,未涂覆涂料的
华中科技大学 2021-04-14
一种利用电解磁选法完整提取钢中夹杂物的方法
(专利号:ZL 201310647043.4) 简介:本发明公开了一种利用电解磁选法完整提取钢中夹杂物的方法,属于金属物理研究方法技术领域。本发明的步骤为:(1)制备钢样;(2)电解过程,将钢样作为阳极,并将钢样放入电解槽内进行电解;(3)淘洗过程,控制进气管的气流速度和进水管的水流速度;(4)磁选分离,将磁选分离皿固定于振动器上,磁选分离皿的上方安装电磁铁,控制振动器的振动频率为1~5Hz,水平振幅为2~4cm,在磁选分离皿随振动器振动
安徽工业大学 2021-01-12
乔宜安检站台 玻璃钢站岗台安检台踩台踏台
产品详细介绍机场/车站出入口安检站台 玻璃钢站岗台 复合材料安检站台 安检台 JY-083型021 64609527 乔宜品牌安检台JY-083型产品尺寸:500*360*120(mm)此产品为玻璃钢材质,底部为黑色橡胶保护垫。为安检标准的站台。 适用范围: 机场、车站、地铁,工厂,仓储,物流公司,商场等场所出入口安检站台品牌: 乔宜 JOYEE 加工定制: 是外形尺寸: 500*360*120(mm)底部还是贴的黑色防滑胶。型号: JY-083 适用范围: 机场、车站、地铁等场所出入口安检站台品牌: 乔宜 JOYEE 加工定制: 是外形尺寸: 500*360*120(mm)
上海乔宜实业有限公司 2021-08-23
SFY-C系列实验室全自动不锈钢磁力搅拌发酵罐
产品详细介绍适用范围:   该系列产品适用于科研院所以及企业的微生物实验室,是精密发酵试验的理想工具。也适用于微生物发酵培养基配方的筛选、适用于发酵周期较长的微生物发酵。技术参数: 型号 SFY-C-30  SFY-C-50  SFY-C-70  SFY-C-100  SFY-C-150  SFY-C-200 公称体积 30L      50L        70L      100L       150L       200L 装液系数 65-75% 罐体材质 SUS316L/SUS304 搅拌方式 平叶/斜叶/弯叶/轴向流桨叶 驱动方式 底部磁力搅拌 密封方式 无机械密封 结构方式 落地式 灭菌方式 在位灭菌 控制方式 DCS控制系统,采用集成控制,液晶显示操作界面。 设备特点 在位灭菌、安全可靠、无传动泄露;大视镜观测清晰、多种形式的接种方式、落地式罐型美观大方、拆装容易。尤其适用超长时间微生物发酵。
常州新区三环生物工程成套设备有限公司 2021-08-23
夯实数字化教育新基建 培养机械类新工科人才
围绕立德树人根本任务,传承“工学并举”办学特色,河北工业大学机械设计制造及其自动化专业以国家级专业综合改革试点为契机,协同车辆工程、机械电子工程和测控技术与仪器专业,面向高端制造业的数字化、信息化和智能化人才需求,不断夯实数字化教育新基建,创新数字化产教融合培养新模式,打造信息化泛在式人才培养新高地,探索线上线下混合式实践教学新途径,开辟螺旋迭代式一二课堂协同育人新体系,树立两段三层递进式创新教育品牌,从而升华“工学并举”新的时代内涵,培养具有制造强国热情、扎实工程实践能力、平视世界专业信心的机械类新工科创新人才。
河北工业大学 2022-12-08
适用于工程机械的定轴式动力换档变速箱
成果描述:目前,国内工程机械行业所用变速箱大多为传统的行星式变速箱,有二进一退共三个档位,与这种变速箱配套的液力变矩器为四元件液力变矩器。这种传动方式具有操作简单的优势,但传动效率低,油耗大。 我们开发的定轴式多档位动力换档变速器具有九个档位,前进六个档,后退三个档,可以根据需要变为前五后三或前四后三等形式。该变速箱具有以下优点:采用多片式摩擦离合器为换档元件,电液先导控制换档,换档时不需切断发动机动力,换档快捷平顺;与三元件液力变矩器配套,系统传动效率高,能充分利用发动机功率;输入轴与输出轴的轴降可根据需要改变,输出轴两端可以直接输出动力,不需要分动箱;可直接在箱体上设置取力口;易于实现系列化。该种变速箱可广泛应用于装载机、平地机、铲运机、挖掘装载机等工程机械。市场前景分析:该产品广泛应用于装载机、平地机、铲运机、挖掘装载机等工程机械,其市场前景广阔。定轴式多档位动力换档变速器和单级单相三元件液力变矩器组合的传动形式是工程机械传动系统的发展趋势,国内老式传动系统将逐渐淘汰。目前,各大主机厂所用的该类型变速箱以进口为主。与同类成果相比的优势分析:档位:前六后三、前五后三、前四后三。 传动比:0.65—5.4等比分配。 功率:150hp—220hp 轴降:400mm、500mm、550mm 国内领先。
四川大学 2021-04-11
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