机械设计、电子类相关专业，本科以上学历，全职引进

本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 液压机械复合无级传动（HMT）技术作为新一代复合传动形式，采用功率分流技术，结合液压传动和机械传动的优点，提升了传动效率，提高了发动机的燃油经济性，具备超低稳定车速，满足作业车辆特殊需求。 北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究，建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法，研发了多种样机，应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年，开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器，已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW，节油率达20%，最高车速40km/h，为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器，填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白，达到国际先进水平，并于2020年11月在上海宝马展（Bauma China）展出。 本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段，超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点，可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆，也可应用于大功率农业拖拉机，林业抓木机，军用工程车辆等领域，具有良好的应用前景。 本成果变速器匹配发动机额定功率200kW，最大输出转矩6500Nm，相比与传统有级变速器节油率达20%，速比无级调整范围0.05~1.8，详细的技术指标如表8-1所示，外形尺寸如图8-1所示。 表8-1 本成果详细技术指标 名称 单位 技术规格 无级调速段   1个液压段和2个液压机械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配发动机功率 kW 200 匹配发动机转速 r/min 1800-2200 匹配发动机转矩 Nm 800-1200 最大输出转矩 Nm 6500 最大输出转速 r/min 3300 最高传动效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO数目   3 安装接口   SAE 2#/SAE 3#

随着我国国民经济和社会的快速发展，国家对基础设施建设投资力度的加大，我国工程机械行业迎来了前所未有的发展机遇。据统计，2007年，中国工程机械行业实现主营业务销售收入2223.2亿元，同比增长37.17%；实现利润总额198.26亿元，同比增长67.73%。预计2008年我国工程机械总额可达2900亿元~3000亿元。然而，很多企业在忙于生产的同时，忽略了新产品的研发，特别是一些规模较小的企业，由于缺乏技术人员，模仿的多，创新的少，最终导致一直跟在别人的后面。另外，随着经济和社会的发展，对工程机械的要求趋于多样化、个性化。目前市场上主流产品是挖掘机、装载机、起重机、推土机等。但经济和社会的发展对工程机械的功能提出了新的要求。例如，汶川地震发生后，急需寻找生命的探测机械、抢救生命的救生机械和加大抢救力度的路面修复机械等等。像这样具有新功能的工程机械，目前国内研发的还很少。此外，面对国外工程机械产品的激烈竞争，我国在对国外产品消化吸收的同时，需要开发具有自主知识产权的新产品。然而，目前，我国自主研发的产品总体来说和国外具有较大差距，特别是一些规模较小的企业，自主研发能力较差，整体行业发展水平参差不齐。南京工业大学车辆与工程机械研究所是一个专门从事工程机械设计的研究机构，该所目前具有教授3名，博士生导师1名，副教授2名，在读博士、硕士研究生20余名，近年来开发了沥青混凝土拌合站控制系统、塔式起重机安全监控系统、液压挖掘机关键液压件、多功能塔式起重机等工程机械新产品20余种，获得专利10余项，科研成果显著。该所可根据用户需要，利用高等学校的技术和人员优势，为工程机械企业定制设计产品和技术服务，包括工程机械结构创新设计；机电控制系统开发；液压系统开发；现有产品的升级改造；计算机辅助分析等。

成果简介： 1.逆向工程：根据对实物样件进行激光扫描采集数据，运用CATIA进行逆向设计，得到三维数模，输出二维产品图。 2.产品检测：扫描仪提取实物三维数据，对比设计数据（利用产品图建立的数模），检测产品误差。

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 三维科技3D打印机 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 工业级大行程3D教学打印机,三维科技3D打印机 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-117-1623-1.html兰州石化职业学院电子电气工程序号品目主要技术参数1自动生产线实训考核装备 110000 TWMES-03一、技术参数1、交流电源：三相五线AC 380 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高=2100mm×1000mm×1500mm；4、整机功耗：≤1.5 kVA；5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。一、功能要求1、供料单元按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。2、加工单元（1）把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。（2）该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置从装配站送来）送到冲压机构下面，完成把小工件压入到大工件的工作过程，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。3、装配单元（1）把从加工单元已加工好的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由输送单元的搬运机械手搬向分解单元。把从供料单元的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由输送单元的搬运机械手搬加工单元进行冲压的加工。4、分拣单元完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。5、输送单元该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。6、配编程电脑（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）内存4G（4）硬盘驱动器500G（5）显卡2G（6）电源AC100-240V 50/60Hz、机箱、鼠标、键盘（7）显示器规格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行频/带宽83KHz/208MHz2单片机控制功能实训考核装置55000TWS-05A一、设备技术指标1. 输入电源：单相AC 220V±10%（50Hz）2. 输出电源：DC ±12V±5％/1A；DC±5V±5％/1A；DC 24V±5％/1.5A3. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）4. 外形尺寸：1225mm×690mm×820mm（L×W×H）5. 整机功耗：≤0.5 kW6. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。二、功能要求（1）主机模块：AT89S52 在系统下载设计、RS232 串行通信接口、有源蜂鸣器（2）电源模块：DC±5V、DC±12V、DC24V（3）仿真器模块：ME-52HU（4）显示模块：8 位跑马灯、8 位数码管动态显示、16×32 点阵LED 屏、128×64 绘图液晶显示屏、1602字符型液晶显示屏（5）继电器模块：6 路电磁继电器、2 路固态继电器、（带驱动和隔离）、继电器状态指示功能（6）指令模块：PS2 键盘接口、8 个独立键盘接口、8 路8 位开关量输入、4*4 矩形键盘接口（7）ADC/DAC 模块：ADC0809、DAC0832、0-5V 模拟电压输出、8 等级LED 电平指示、有源时钟发生器（8）交直流电机控制模块：24V 直流减速电机、220V 交流减速电机、光电开关计数输出（9）步进电机控制模块：步进电机、水平移动装置、闭环控制装置（10）传感器配接模块：4 路传感器接口、16 路光电隔离IO 口（11）扩展模块：8255 芯片、74LS245 芯片（12）温度传感器模块：18B20/LM35、恒温控制装置（13）智能物料搬运装置：智能物料搬运机构、双轴直线搬运机器人机构、接供料机构、气泵、物料小球、转换头（14）静音空气压缩机额定电压220V、额定频率50HZ、额定电流2.22A/额定功率：560W、最大气压：1MP。（15）智能仓储装置：三轴直线搬运机器人机构、物料传输皮带及导轨支架、RFID 射频识别、9 个配置电子标签的物料、接供料机构、触摸屏、伺服调制器（16）串行AD/DA/EEPROM/RTC 模块：TLC1549 串行ADC 电路、TLC5615 串行DAC 电路、24CXX 外部存储器电路、PCF8563 实时时钟电路、0-5V 模拟电压输出（17）短距离通讯模块：无线射频读写（RFID）电路、315MHz 无线控制电路、红外遥控电路（18）单片机控制软件V1.0该软件具有流水灯实训、动态数码管显示实训、蜂鸣器演奏实训、液晶显示模块控制实训、流水灯实训、单总线温度采集实训、矩阵键盘接口实训、点阵LED 平汉字显示实训、字符型液晶显示模块控制实训、交直流减速电机控制实训等功能。（19）配编程电脑CPU（G3260 3.3GHz）,主板SB20J14612,内存4G,硬盘驱动器500G,显卡2G,电源AC100-240V 50/60Hz、机箱、鼠标、键盘；显示器规格21″，TFT 液晶， 最大分辨率1600×900， 行频/带宽83KHz/208MHz。3电气安装与维修实训装置57000TW-156A（1）配电箱模块：规格电力配电箱（450mm×220mm×520mm）、照明配电箱（250mm×120mm×220mm）、电气控制箱（550mm×240mm×700mm）、具有接地保护、过流、过载、漏电保护功能，符合相关的国家标准。（2）机床故障检修模块：车床、铣床、磨床、钻床、镗床（700mm×600mm）、智能设故。序号品目主要技术参数1立体仓库实训装置12000 TWCC-03一、技术参数1、交流电源：单相AC 220 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高=1100mm×600mm×1260mm；4、整机功耗：≤1.0 kVA；5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。二、功能要求1、仓库的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的步进电机驱动，配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配，可使物料非常平稳地进行精确位置控制,将物料送入指定库位；2、采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45 度的细分，即每转一圈需要800 步，步进电机的正常单步角度为0.9°；3、采用晶体管式PLC 可编程控制器作为控制主机，可实现PLC 高级指令编程、脉冲发送指令；4、PLC 各I/O 点和继电器、电机驱动器、各电器的连接线都被开放到网孔板上，学生可进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；5、配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm 厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便。6、配编程电脑（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）内存4G（4）硬盘驱动器500G（5）显卡2G（6）电源AC100-240V 50/60Hz、机箱、鼠标、键盘（7）显示器规格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行频/带宽83KHz/208MHz 2 循环搬运自动控制实训装置24000TWSY-003一、技术参数1、交流电源：单相AC 220 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高840mm×800mm×1500mm；4、整机功耗：≤1.0 kVA；5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。二、功能要求（1）PLC：PLC 为三菱FX 晶体管型；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。（2）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。（3）直行机构手搬运机构：运动部分主要包括直线丝杠和导杆机械手气。放置在导轨底端光电传感器检测到物料后，导杆机械手下降进行抓搬运动作，机械手上升到位后，直线丝杠运行机械直流减速电机正转进行直线搬运。（4）转角气动机械手搬运单元：光电机传感检测到工件，回转夹紧缸下降旋转将工件搬运到滑轨方，松开气动手爪将工件放到滑轨上，完成工件的旋转搬运工作。（5）旋转气动机械手搬运单元：滑轨底端的光电传感器检测到工件后，气动手爪进行抓动作，旋转进行旋转搬运动作，将工作旋转搬运到滑轨上。（6）设备台架：采用铝合金导轨式实训台（7）配编程电脑（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）内存4G（4）硬盘驱动器500G（5）显卡2G（6）电源AC100-240V 50/60Hz、机箱、鼠标、键盘（7）显示器规格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行频/带宽83KHz/208MHz3六层透明电梯实训装置37000 TW-A7001一、基本功能1. 超速安全保护系统当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。2. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。3. 门安全触板保护装置在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。4. 上、下限位开关：在电梯井道的上、下端部安装此开关，并且安装在上、下极限开关之内，起目的在于保护较箱不超出此范围，如果超出上限位或下限位，则电机自动停止，不在工作，跟上、下极限开关区分在于此开关不会掉电。5. 厅门自动闭合装置电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。6. 层门连锁开关：当所有层的门都关闭时，电梯可以升降，若有一层的层门开着，电梯即不能运行。7. 终端极限开关安全保护系统在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。8. 提供3D 电梯仿真软件，基于LABVIEW 软件设计，具有楼层，呼叫，轿箱等全方位仿真，现场演示9. 配编程电脑（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）内存4G（4）硬盘驱动器500G（5）显卡2G（6）电源AC100-240V 50/60Hz、机箱、鼠标、键盘（7）显示器规格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行频/带宽83KHz/208MHz二、技术性能1、输入电源：单相三线220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3、装置容量：＜1.5kVA4、整机尺寸：700mm×700mm×2300mm4CA6140 型透明教学车床实训装置66000 TW-CCA6140一、主要功能：1、该车床模型属于非标产品，箱体外壳采用透明有机玻璃制造，润滑系统采用灯光显示，传动部件零件采用铝合金、钢材精加工制作，且能全透明地看到产品内部结构与动作；2、该车床模型与实物机床按0.75：1 比例进行生产制造；3、该车床模型所有解剖元件均能进行正常的机械运转，能充分展示各个细微结构和机构装配装置；4、该车床模型能自动运转、演绎产品运作过程，使学生很直观的了解整体过程；5、该车床模型整体看上去美观大方、形象逼真、各部件分布清楚、一目了然，具体转动灵活、演示方便等特点；6、该车床模型，可加工尼龙工件。二、主要配置及技术指标1、工作范围（1）床身上最大回转直径：φ300mm（2）刀架上最大回转直径：φ150mm（3）床身轨道宽度：300mm（实物为400mm）（4）主轴孔径：φ30mm2、刀架（1）下刀架最大横向行程：240mm（2）上刀架最大行程：100mm3、主电机功率：0.75KW4、外形尺寸为（长×宽×高）：1960×900×1160mm5、缩放比例：1：0.756、重量：270KG5六自由度工业机器人实训设备330000TW-LJQR05一、功能要求(1)ABB 六自由度机器人工作范围：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6 轴；集成信号源：10 路；集成气源：4 路；重复定位精度：0.01mm；防护等级：IP30；轴1 旋转工作范围+165°～-165°最大速度250°/s；轴2 手臂工作范围+110°～-110°最大速度250°/s；轴3 手臂工作范围+70°～-90°最大速度250°/s；轴4 手腕工作范围+160°～-160°最大速度320°/s；轴5 弯曲工作范围+120°～-120°最大速度320°/s；轴6 翻转工作范围+400°～-400°最大速度420°/s；1kg 拾料节拍：25×300×25mm 0.58sTCP 最大速度6.2m/sTCP 最大加速度28m/s加速时间0-1m/s 0.07s电源电压：200-600V，50/60Hz；变压器额定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；机器人底座尺寸：180×180mm；机器人高度700mm；机器人重量：25kg。（2）三菱变频器：FR-D720S-0.4k-CH（3）三菱主机：FX2N-32MR（4）气动装置: 标准汽缸三只、手爪一只、油水分离器一个双向电磁阀1 只、单相电磁阀3 只、汇流板1 块等。（5）传感器: 电感式传感器1 只、光电传感器2 只、磁性开关4 只、光纤传感器1 只（6）配编程电脑（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）内存4G（4）硬盘驱动器500G（5）显卡2G（6）电源AC100-240V 50/60Hz、机箱、鼠标、键盘（7）显示器规格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行频/带宽83KHz/208MHz二、技术指标1. 交流电源：220VAC±10% 50 Hz；2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；3. 外形尺寸：长×宽×高=1600mm×810mm×820mm4. 整机功耗：≤3.5 kW；5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。6. 具有台号自动显示显示系统，采用点阵显示系统，配置LabVIEW 软件，对其任意台号管理，具有“实验室管理软件”软件著作权证书，没有专利产权纠纷。（招标现场提供演示），所有配件模块化，配齐其软硬件，便于管理。7.基于Labview 软件机器人实时动作跟踪演示软件；能够与机器人动作进行通讯跟踪。8.基于Labview 软件机器人实训软件，能够通过三维虚拟机器人实现机器人结构、组成、拆装、控制等全面的学习实训。6变频器控制柜26000 TW-BP190（1）规格600*600*1600、具有多段速操作、模拟量控制、变频与工频的切换、PID 控制、带BOP 操作面板；（2）变频器：AC380V、频率50/60Hz、ABB、5.5KW、PLC:S7-300 24 输入16 输出、（4）电源系统至少配置4 通道模拟量输入（0-3V）；4 通道数字量输入；3 通道继电器输出（220V,1A）；2路DA 输出（0-3V）；带标准以太网接口、中文正版操作系统；（3）变频式鼠笼型三相异步电动机AC308V、频率50/60Hz、5.5KW；(4) 压力传感器:0-16Mpa；(5)9 寸彩色触摸屏:TPC7062KD；(6)投入式液位开关:TEK-1； (6)提供数据云系统上传平台，手机app 数据查询，历史数据查询，数据分析统计。（7）多功能仪表，显示运行功率、电压、电流、压力、运行时间。（8）具有短路保护，过流保护、缺相、欠压等多种保护。7软启动控制柜（1）规格W600*D600*H1600、带旁路控制系统、显示运行电压、电流、运行时间。（2）软启动器：ABB、5.5KW、具有接地保护、短路保护、漏电过载过流保护功能、正版操作系统、参数的显示为中文，参数设置直观方便。（3）起动模式设定:1-电流限流2-电压斜坡；(4)启动转矩、电流、电压、时间可根据负载不同灵活设定；（5）配置故障自诊断功能，485 通讯接口，0-20mA 模拟电流信号输出；（6)鼠笼型三相异步电动机AC308V、频率50/60Hz、7.5KW (7) 斜坡起动时间设置：斜坡起动时间的设置范围为1～60 秒，斜坡初始电压设置为30%～50%范围内。(8)电流限流倍数设定范围：（200-500）%；(9) 起动过流时间设定： 范围：1-30s；(10)9 寸触摸屏人性化设置功能：便捷直观人性化的操作触摸屏，可根据不同负载，对起、停、运行、保护等参数进行设置；高教职教实验室财会模拟实验室金融/银行模拟实验室工程制图实验室热力光电磁基础物理近代物理和综合性物理医学物理/物理演示仪器教学模型教学挂图电工电子实训室通用电工.电子教室电工电子技能实训考核立式电工电子实训考核电工.电拖.机床电气考核柜模电数电电气控制电力电子技术实验室电学技术实训与考核技师电子技术实训设备汽车教学实训室汽车驾驶模拟器汽车发动机实训台汽车电路仿真实习台透明汽车教学模型汽车示教板系列新能源汽车实训室驾校培训设备发动机拆装翻转架专业技能培训教室心肺复苏模拟人太阳能风光互补实验部队.军校培训系列工厂电气控制供电过程控制实验室装置流体力学实验室热工类教学实验环境工程实验装置普教/劳技/理化生/科学/历史中小学劳技设备理化生实验仪器设备创新科技科学探究室无油空气压缩机历史实验室教学设备地理实验室教学设备通用技术教学设备教学黑板、桌椅系列PLC单片机工业自动传感器PLC可编程实训装置微机.单片机实验台工业自动化实训实验箱系列电机类实验室直流电动机电机变压器检测与转换传感器技术传感器综合实验台机械教学实验室机械示教陈列柜智能机械陈列实验台机电一体化实训设备钳工和焊工实验室数控车铣床电气技能考核机械构造与创新实验注塑冲压模具系列数控教学车床.普通机床职业技能学院设备气动液压PLC实验台家电实验室设备制冷制热实训考核中央空调仿真教学船舶轮机工程实训透明电梯教学模型智能楼宇实训设备3D打印机

本项目针对工程机械行业开展逆向物流的瓶颈约束问题，对工程机械产品 回收体系及其逆向物流关键技术进行重点研究，为回收体系的高效运作提供基 础数据；为回收产品的物流流向提供决策依据；为逆向物流网络的优化设计和 运行提供决策支持；在此基础上，建立与企业现有信息平台有效集成和融合的 逆向物流信息平台；同时，结合具体企业开展实践，为工程机械回收产品逆向 物流技术的应用和示范提供关键技术支撑。

1.硕士2人：流体机械方向，负责CFD分析，研发优秀水力模型，综合提高水泵在不同运行工况下的水力效率，拓宽泵的高效区范围，效率指标不低于国家标准GB19762-2007《清水离心泵能效限定值及节能评价值》中“节能评价值”，全职引进；2.本科5人：流体机械专业或热能与动力工程专业，负责公司泵产品设计，全职引进。