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大象机器人—mycobot机械臂—黑色G型底座
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
机械系统运动方案及结构分析实验装置
机械系统运动方案及结构分析实验装置包括五种设备,可以单独或成套使用。该套设备适用于机械设计实验教学和课程设计,具有鲜明的特点。 即:(1)它对应课程的主要内容,包含了各种常用机构和通用机械零部件; (2)具有工程实用背景,使用功能明显; (3)有良好的直观性; (4)结构复杂程度适中,传动方案和结构新颖。学生通过对装置的传动方案与结构的分析,可以掌握机械系统运动方案和结构设计的基本要求,培养机械系统运动方案设计能力、结构设计能力和创新意识。该实验设备已通过了校级鉴定,达到了国内机械设计实验教学的先进水平,并已获得黑龙江省教学成果二等奖以及全国第三届高等学校自制实验教学仪器设备评选获优秀奖。 1.CS-I型冲压机及送料装置 2.JZ-I型间歇送料及冲压装置 3.ZS-I型转位及输送装置 4.TS-I型提斗上料装置 5.BS-I型步进输送机
哈尔滨工江机电科技有限公司 2022-11-22
低氮燃烧循环流化床锅炉的燃烧与SNCR脱硝协同优化方法
本发明公开一种低氮燃烧循环流化床锅炉的燃烧与SNCR脱硝协同优化方法,在低氮燃烧循环流化床锅炉炉膛内水冷壁区域敷设绝热材料;首先借助CFD软件对锅炉进行炉膛燃烧和旋风分离器处SNCR脱硝反应的全系统数值模拟,然后根据锅炉实际工况制定绝热材料布置方案、代入CFD软件中进行设计验证,在满足超低排放的基础上,以炉膛出口的焦炭质量浓度与旋风分离器出口的氨逃逸量作为评价指标确定绝热材料最终的敷设位置及敷设面积。采取在循环流化床锅炉水冷壁区域敷设绝热材料的方法,提高了进入旋风分离器内的烟气温度,可提高SNCR脱硝效率,避免过量喷氨;同时,敷设绝热材料实现了温度上升,降低了炉膛处口处的飞灰含碳量,实现了燃烧与脱硝的协同优化。
东南大学 2021-04-11
低 C/N 比污水A2/O+BAF 深度脱氮除磷工艺技术
针对我国低 C/N 比污水现状和深度脱氮除磷的要求,本项目全面开发适用于低 C/N 比污水处理的A2/O+BAF(曝气生物滤池)深度脱氮除磷工艺技术,以解决我国污水深度脱氮除磷碳源缺乏的问题。本项目基于反硝化除磷技术和双污泥理论,构建 A2/O+BAF 系统,从工艺设计上解决传统工艺中脱氮和除磷污泥龄的矛盾,并建立起强化 A2/O+BAF 工艺反硝化除磷性能的过程控制方法,使污水处理在不外加碳源的条件下能够达标排放,并且能够节省曝气能耗和降低污泥产量,是一种具有广泛应用价值的新型污水处理技术。
北京工业大学 2021-04-13
一种用于再生水处理的脱氮除磷抗菌复合水处理材料
针对再生水中氮、磷、有害病菌难以同步去除问题,以天然沸石为载体,对其进行盐-热复合改性,负载镧氧化物,再载入无机抗菌离子,赋予沸石同步脱氮除磷抗菌功能,为再生水处理提供重要技术支撑。氨氮初始浓度为 8mg/L、总磷浓度为 1mg/L、大肠杆菌浓度为 104cfu/L,复合水处理材料投加量为 2g/L,搅拌 3h 后,其脱氮率达到 99.2%,总磷和大肠杆菌均未能检出,吸附饱和材料可多次进行再生利用。
北京科技大学 2021-04-13
低C/N比污水A2/O+BAF深度脱氮除磷工艺技术
北京工业大学 2021-04-14
一种用于脱汞的废弃物衍生吸附剂制备方法及产品
本发明公开了一种用于脱汞的废弃物衍生吸附剂制备方法及产品,属于城市生活废弃物资源利用技术领域。该方法具体为:将含卤素废弃物与生物质废弃物混合发生热解反应,含卤素废弃物中的卤素释放并固定于生物质废弃物上,生成用于脱汞的废弃物衍生吸附剂。应用本发明方法,一方面减少含卤素废弃物热解过程中的卤素释放,另一方面转化成汞吸附剂上有用的卤素,实现废弃物资源化和生成脱汞吸附剂的双重目的。
华中科技大学 2021-04-14
一种红冲机械手冲压高度补偿装置
本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置,现有的冲压加工中,都要求夹持装置始终稳固夹持工件,防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响,这样不可避免的会造成冲压过程前后,机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移,当机械臂与其安装面之间是刚性连接时,这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变,最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统;所述高度补偿机械装置,包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸;本发明实现冲压过程中的高度补偿,降低冲压过程对机械臂的影响,可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
浙江大学 2021-04-11
五金平台自动机械手的研制
研究领域 以企业的生产需要为出发点,以研发新产品、新设备、新工艺为目标,进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发,解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化,开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有:(1)绿色新能源生产技术及设备(2)特种加工机械(3)新型包装机械(4)根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备(生产线)的研发。科研成果及简介 所承担主要项目: 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 (国家科技部) ·机械软起动控制系统的开发(天津市教委) ·柔性传动行星轮差速机构的研究 (河北省教育厅) ·机械液压自动控制软启动系统(石家庄科技局) ·自动分页装订机的开发研究(河北省教委) 横向课题: 纸管机开发(天津巨业衣架制造有限公司) 盘料螺纹钢滚丝机(天津市天鹏建筑器材有限公司) 五金平台自动机械手的研制(庆辉五金制品有限公司) 乒乓胶皮海绵上料系统的研发(天津七二九体育器材开发有限公司) 电池极片卷绕设备(海裕百特锂能设备有限公司) 锂电池极片轧制卷绕线 ; 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发; 瓦棱机生产线控制系统的研制; KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机(威卢克斯有限公司) WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号:200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号:200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号:200910069269.4可转让项目 可承担(合作开发)科研项目与技术合作光机电一体化成套设备(生产线)的研发
河北工业大学 2021-04-11
基于机械蒸汽再压缩的结晶系统优化研究
蒸发结晶作为工业生产中最基本的工艺流程,可广泛应用于化工生产、食品 制药、海水淡化、工业废水或废液处理等领域。主要技术有单效蒸发、多效蒸发、 热泵蒸发等几大类,单效蒸发和多效蒸发均属于传统蒸发方式,基于传统蒸发方 式的结晶系统中,产生的二次蒸汽直接被排放或通过冷却水处理后排放,造成大 量热量能源和冷却水资源的浪费。 在热泵蒸发技术中,机械蒸汽再压缩(MVR)技术采用机械压缩的方法,将 蒸发过程产生二次蒸汽的压力和温度提高后再次作为热源蒸汽,该过程在蒸气压 缩机中进行,同时免去了后续的冷却处理。通过消耗少量的电力能源,可回收大 量热能和蒸汽,具有显著的节能和节水优势。该技术在对物料进行处理后的产物 为冷凝水、浓缩液或晶体,过程无污染,属于环境友好型技术。对高效且节能的 蒸发结晶处理技术进行分析研究,能够带来明显的经济效益和社会效益。 本项目开发的是一种 MVR 并联双效蒸发结晶系统,主要部件有降膜蒸发器、 强制循环蒸发器、离心式蒸汽压缩机等。本系统考虑到不同类型蒸发器的物料适 用性及节能性,将降膜蒸发器与强制循环蒸发器联用,建立系统及部件的数学模 型,与传统蒸发结晶系统进行性能对比,并对
西安交通大学 2021-04-10
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