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山东天力机械铸造有限公司
       山东天力机械铸造有限公司成立于2002年8月,注册资金5100万元,占地30.49亩,位于滕州市官桥镇工业园区。公司是国家高新技术企业,山东省“专精特新”中小企业,中国铸造协会理事单位,并获评中国铸造行业企业“AA”级信用等级企业。作为铸造行业国家标准起草制定单位,已累计主导或参与二十余项国家标准的制定工作。       公司坚持创新驱动发展战略,积极推动产学研融合,与武汉科技大学共建“高性能钢铁新材料开发与应用技术校企联合创新中心”。同时,公司深度融入地方产业生态,是枣庄市高端装备(精密铸造)产业发展联盟主席团核心成员单位,并作为承建运营单位,负责滕州市先进金属材料技术创新中心的建设与运行。       在生产制造方面,公司构建了现代化铸造生产体系,形成了年产能达4.5万吨的规模化制造能力。 核心熔炼环节配备多台中频电炉(包括5吨、3吨、1吨规格各2台),可满足不同规模的熔炼需求。在热处理环节,公司配置了先进的全自动智能推杆式淬火线,以及多台大型热处理炉(涵盖40吨、30吨、20吨及10吨等多种规格),实现了对铸件组织与性能的精准调控。凭借上述装备与技术实力,公司具备稳定生产单重18吨以下、涵盖各类牌号铸件的能力,能够灵活响应客户多品种、小批量及高端定制化的生产需求。       在铸造工艺体系方面,公司构建了以消失模铸造为核心,水玻璃砂型、树脂砂型、金属型、铁模覆砂及复合型砂等多工艺协同的成熟工艺体系。基于不同产品在结构特征、性能要求、质量稳定性及批量条件等方面的差异,公司能够科学匹配最适宜的工艺路线。依托上述工艺体系,公司可稳定覆盖从复杂薄壁件到大型厚重件、从单件试制到规模化生产的多样化制造需求,为客户提供高适配度、可持续的铸造解决方案。       为确保产品质量的可靠性和研发数据的准确性,公司持续加大检测能力建设,先后引进德国OBLF GS1000-Ⅱ型直读光谱仪、美国OLYMPUS VANTA系列VCR手持式X射线荧光(XRF)光谱分析仪、美国奥林巴斯OLYMPUS GX53金相显微镜等国际先进检测设备,并配备完善的力学性能检测手段,构建了覆盖化学成分、金相组织、力学性能及质量一致性的全流程检测体系,实现了从材料研发、工艺控制到最终性能交付的全过程技术闭环,为高可靠性铸件的稳定交付提供了系统性保障。       公司秉持开放合作、创新引领的发展理念,与国内一流科研机构及知名专家学者建立了长期稳定的合作关系,持续开展新型金属材料及其配套铸造工艺的研究。依托长期积累的多牌号铸造研发与生产经验,公司产品涵盖铸造碳钢、奥氏体锰钢、低合金钢、不锈钢、耐磨钢、耐热钢、抗磨白口铸铁、灰铸铁、球墨铸铁等多个门类,广泛应用于高端装备铸造配件、破碎粉磨装备耐磨部件、加工中心机床配件及高品质泵阀铸件等领域。       在质量管理方面,公司始终坚持高标准、严流程,建立并持续运行规范化的质量管理体系。公司通过中国质量认证中心(CQC)审核,取得ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系认证,并获得三标管理体系国际认证联盟(IQNet)认证,形成了覆盖原材料采购、生产制造、检验交付及客户服务等环节的全流程质量保障体系,为产品质量的长期稳定性与一致性提供了坚实保障。       在标准制定方面,公司长期深度参与国家铸造标准体系建设,围绕耐磨材料、铸铁与铸钢产品、金相检验、交货验收及工程应用等关键领域,持续为国家标准的制定与修订提供工程实践与技术支撑,相关成果已广泛应用于耐磨材料、阀门铸件、耐热与低合金钢铸件、尺寸与几何公差控制及绿色铸造等领域,有效促进相关技术要求在工程应用中的一致性与可实施性。       展望未来,公司将持续秉持“质量为本、创新为魂”的经营理念,依托多工艺协同优势与持续的技术创新能力,不断提升产品性能与服务水平,积极推动铸造行业技术进步和产业升级,为高端装备制造领域提供更加可靠、专业、定制化的铸造解决方案。
山东天力机械铸造有限公司 2026-01-08
一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法
本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法,所述制动装置包括:用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架,提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键,用于制动执行元件的安装的球铰制动座,用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器,还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置,用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器,以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点,同时不约束多自
华中科技大学 2021-04-14
大象机器人—myCobot 320 Pi六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot 320 Pi是隶属“myCobot 320系列”产品,采用树莓派微处理器,内嵌roboFlow可视化编程软件,是大象机器人面向创客及科研人员开发的机器“助手”。 myCobot 320 Pi本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。作为大象机器人首款万元级机械臂,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。 产品特性 内嵌树莓派生态,开发无限可能 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置,性能强大 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度。 底座及末端带有安装接口,适用于各种周边产品设备开发。 操作方便,开源易用 拖动示教,用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 一体化设计,安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 经济适用,超高性价比 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效 独特工业设计 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重3kg。 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换。 应用场景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一样是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。 联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
大象机器人—myCobot Pro 600六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot Pro-600 旨在替代重复性劳动力,可应用于商业和轻工业。 myCobot pro 600 是一款可靠的轻型协作机器人,由大象机器人开发,采用迷你一体式设计。本体重量8.8KG,其有效负载2KG,工作半径600MM。 myCobot pro-600体积小但功能强大、易于使用且极具成本效益。 具有简单、安全、经济三大优势,是自动化生产的最佳选择。 myCobot Pro-600 快速部署在生产线上,为企业降低了大量成本并提高了工作效率。 产品特性 一体化设计,安全协同操作 一体化设计使其充分利用工作空间,完美融入生产环境。兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能够与人安全地协同工作。 性能 强大 操作便捷易用采用谐波减速机+伺服电机,高性能商用轻工机械手。结构精巧,携带方便,安装简单,即插即用。 树莓派主控大象机器人自主研发的 Roboflow 操作系统,简单易用支持ROS/Python等开发系统 经济适用 高性价比标准的7×24小时工作制,替代高重复性和标准流水线工作。超高性价比,有效为企业降本增效。 联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司   官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官网旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
大象myCobot机械臂-6轴机器人-ROS-视觉识别-少儿编程-STEM教育
myCobot 由大象机器人和M5stack联合出品,是世界最小最轻的六轴协作机器人,可根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。 myCobot 自重850g,有效载荷250g,有效工作半径280mm;体积小巧但功能强大,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居,商业探索等各种场景需求。 产品特性 独特工业设计,极致小巧 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅850g,十分便于携带 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用 高配置,搭载两块显示屏 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑 机身携带两块显示屏,支持 fastLED库,便于拓展应用交互输出 乐高接头,M5STACK数千应用生态 底座以 M5STACK Basic 作为主控,数千应用案例可直接使用 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发 图形化编程,支持工业机器人软件 采用 myBlockly 可视化编程软件,掌上自如编程,操作简单易上手。 支持 Arduino + ROS 开源系统。 轨迹录入,点位保存 摆脱传统的路径点存模式,无需编程,myCobot拖动示教功能可让你手把手教会它每一个你想要的动作和指令 记录已存入的路径,最多可保存长达60mins不同的路径 应用场景     myCobot体积小巧但功能强大,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居、 轻工业及商业应用等各种场景需求。 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官网链接:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
大象机器人—myCobot树莓派六轴机械臂—图像识别/ROS教育/AI
myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人是大象机器人精心研发的多功能轻量型智能机械臂,隶属“myCobot系列”产品,采用树莓派微处理器,是大象机器人面向机器人及人工智能教育生态的核心产品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人自重860g,有效载荷250g,臂展280mm,体积小巧但功能强大,具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持多平台的二次开发,有效帮助用户实现多场景的应用开发。   产品特性 内嵌树莓派生态,开发无限可能 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台。 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔。 自带ROS,图形化编程Blockly 内置ROS仿真机械臂运行状态,超强扩展性。 blockly可视化编程,同时支持通用Python软件接口。 图像识别 丰富配件 应用广泛 自带图像识别算法,可选配任意摄像头。 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件,实现更多应用化场景。 独特工业设计,极致小巧 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅860g,十分便于携带。 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用。 高配置,搭配Lego接口 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑。 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发。 应用场景 myStudio 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com/淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
大象机器人—mycobot 协作机械臂—myCobot 280复合机器人套装—教学/视觉
myAGV 大象首款移动机器人,采用竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架;ROS开发平台内置两种slam算法,满足建图、导航方向的学习;提供丰富的扩展接口,可搭载my系列机械臂,实现移动抓取,完成更多应用。 产品特性 全向轮小车 竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架,分体式结构可拆卸。 SLAM激光雷达导航与建图 ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法,激光雷达实时建图扫描,自动规划路径进行避障导航。 内置摄像头 500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。 额外拓展 车身双侧弹仓,扩展电池增加续航时间;扩展吸泵与机械臂搭配,实现更多应用。 载物机器人 不同尺寸物料盒任意选择,载物运输解放双手。 最小复合机器人 可搭载多达2台myCobot机械臂,实现移动抓取扩展工作空间,完成更多任务。 手眼标定 myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进行大范围内抓取 多种玩法 ps手柄控制支持多机协同,多台机器人实时运动。 丰富的教学系统 支持ROS仿真、moveIt全部开源;同时接口丰富:树莓派、arduino、python、C++ 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-13
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版,主要适合创客及科研人员,能够根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制。整体精巧构思,all-in-one设计,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。          产品特性 性能强大,搭载两块显示屏 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度 机身搭载两块显示屏,支持M5生态应用,有效拓展协作应用空间 操作便捷,开源易用 借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程,用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 经济适用,超高性价比 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效 一体化设计,安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 应用场景     myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。   联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司   官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
大象机器人-mycobot Pro机械臂—软夹爪和空气压缩机
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
大象机器人—mycobot Pro机械臂-真空吸盘和空气压缩机
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505  
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
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