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一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法
本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步，进行语义特征点的提取，通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式，获得语义特征点;第二步，进行语义特征点的匹配，通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后，以匹配的特征 点个数的倒数作为权值，构建一个加权无向图，以加权无向图的最小生成树作为配准的路径，最终得到 各个站的全局配准参数，实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法，该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响，提高了激光扫描作业效率，具有很好的实 用价值。
武汉大学
2021-04-13
组织芯片制备仪器及自动化分析系统的产业开发
组织芯片技术可广泛应用于肿瘤生物学、分子流行病学、生物试研制、生物工程制药、中药有效成分筛选等领域。因此，各科研院校、医院、生物制药企业等都将会是成为其潜在的市场，有很大的需求量。按照保守估计，目前国内市场对组织芯片制备器具的年需求量在500-1000套之间；对组织芯片分析系统的年需求量在50-100套；对病理实时远程控制会诊系统的年需求量在50-100套
西安交通大学
2021-01-12
机械系统智能化技术
成果简介： 成果以提高机电产品使用可靠度为目标，解决机械系统智能化中的嵌入式传感器安装技术、高效信号传输技术、复杂信号预处理技术、故障诊断技术和寿命预测技术，为产品的全寿命维护提供决策依据，降低维护成本，提高产品使用寿命。
南京工业大学
2021-01-12
水稻机械化高产栽培技术
该成果 2013 年获农业部神农奖二等奖。该技术率先制定了江苏稻麦两熟条件下机插、机直播水稻生产的品种利用模式、布局与区划，创新了双膜和软盘营养土、专用基质和泥浆旱(湿)育标准壮秧技术、 商品育秧供秧插秧的专业化服务模式。 创立了以“标秧、精插、 稳发、 早搁、 优中、 强后”为主要内涵的亩产 700 公斤的机插稻精确定量栽培技术。
扬州大学
2021-04-14
机械分析天平TG328B（半自动）
产品详细介绍
型号
最大称量/分度值
结构模式
方式
电源
包装
TG328B
200g/0.0001g
机械杠杆式
半自动
6V
1台/箱
江苏省常熟市常平精密仪器厂
2021-08-23
技术需求：企业目前受困于目前临沂市周边自动化产业规模小及配套设施不完善，许多机械加工理念难以就近实现，不得不将其外包
企业目前受困于目前临沂市周边自动化产业规模小及配套设施不完善，许多机械加工理念难以就近实现，不得不将其外包
朗讯自动化科技有限公司
2021-08-25
单分散金属纳米颗粒自动化生产工艺与设备研发
金属纳米颗粒是重要的超材料（Metamaterials）物质，在化学化工（如催化剂）、生物医药（如医学成像与诊断试剂）、新能源（如光 能转化）等领域中有着巨大的市场前景。以金纳米颗粒为例，目前国 际 市 场 基 本 被 英 国 BBI 等 极 少 数 公 司 所 垄 断 （https://www.bbisolutions.com/products/gold-reagents/gold-nanoparticles.html）。 根据 BBI 公司统计，其产品在科研领域的使用频率超过 4 亿次/年， 按照其售价约 2 英镑/毫升，每次测试使用 10 毫升计算，该公司仅纳 米金销售年产值就超过 80 亿英镑。 金属纳米颗粒的原料成本并不高，仍以纳米金为例，1 克氯金酸 （人民币 200 元）可生产纳米金 1 万毫升，按照 BBI 的售价价值约 2 万英镑。而且在国内购买 BBI 等公司的产品还需缴纳高额税费，供货 期通常长达数月之久。国内金属纳米颗粒的生产有面临工艺不完善、 无法自动化大规模合成等问题。实验室的小规模制备成本高，并且产 品单分散性和颗粒尺寸重现性不好，无法同国外公司竞争。 我们经过多年的研究积累掌握了各种金属纳米颗粒的精准形貌 和尺寸控制方法，结合微流控技术能够实现自动化合成，可以生产多 种形状规则、尺寸均一的高质量产品，预期在国内和国际市场都有很 强的竞争力。
南开大学
2021-04-13
民用车辆液力机械自动变速器（AT）电子控制
Ø 成果简介：实现了液力机械变速器（AT）的自动变速电子控制，各项功能满足了车辆的使用要求。在北京地区专用试车场进行了大量的里程试验，积累了丰富的台架、路面试验的经验及专用设备的开发经验。同时，实验结果表明，其电控硬件、软件具备了实用化水平。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：先进制造Ø 应用范围：自动变速器生产厂、汽车总装厂及汽车电器厂Ø &nb
北京理工大学
2021-01-12
论坛观点聚焦 | 平行论坛：高等教育数字化发展的实践与创新
5月23-25日，建设教育强国·高等教育改革发展论坛在长春举行。高水平大学书记校长、顶尖专家学者、创新型企业家等，齐聚一堂，共同开展教育领域重点难点问题大讨论，促进最活跃、最前沿思想的“交流碰撞”，实现“同题共答”、经验共享。
中国高等教育学会
2025-06-06
一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片 进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上， 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨
华中科技大学
2021-01-12