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机械式气动换向阀过渡机能自动测量技术（技术）
成果简介：机械式气动换向阀的过渡机能表征了在换向过程中各通口连通和切断的情况。是换向阀的一项重要指标。通过使用高性能的步进电机推动阀 芯移动实现阀的换向，换向过程中利用两个高精度的压力传感器实时检测两 个通孔的压力，同时，采用高分辨率的光栅尺记录下各个通口压力突变点时的阀芯位移， 将两个位移数值相减即得到机械式气动换向阀的过渡机能。 项目来源：横向项目 技术领域：先进制造技术 应用范围：气动产品的制造和检测
北京理工大学
2021-04-14
空调两器自动插管机项目
空调两器自动插管机是专门为空调生产领域量身打造的、用于空调两器 （冷凝器和蒸发器）自动插铜管的自动化设备。 该设备由机架、摆管机构、仿形推管机构和导向机构组成，具有体积小、 效率高、操作方便、安全可靠、节省人工、适应范围广等优势，与前后的工艺 流程实现完美对接，极大地解决了空调生产企业两器产能严重不足的问题，对 提高产品效率和质量、改变我国目前空调生产行业劳动密集型的现状有极大的 帮助。 本设计提供了替代两器手工插铜管各个工序的自动化设备，本设备能以单 台或数台设备替代生产线两器插铜管工序的大部分手工操作过程。
山东大学
2021-04-13
±10kV 机械式直流断路器
柔性直流输电是解决风电等可再生能源高效开发利用的重要途径，作为新一 代电网技术，直流电网已成为世界各国电力系统发展的重要方向，而高压直流开 断技术是迫切需要解决的关键问题。 2 018 年，本团队研制了±10kV 机械式直流断路器，开断电流 10kA，开断时 间小于 3ms。该产品在国家智能电网输配电设备质检中心（广东）通过了短路开 断试验，这也是国内机械式直流断路器首次采用低频发电机进行的高压直流短路 开断试验，与常规的 LC 源试验相比，具有与实际直流系统更强的等效性。该产 品已在世界规模最大多端交直流混合柔性配网互联工程（国家能源局首批支持能 源消费革命的城市-园区双级“互联网+”智慧能源示范工程物理层项目）中成功 投运。这是国际上机械式直流断路器在交直流混合柔性配网中的首次工程应用。
西安交通大学
2021-04-10
大型机械臂六维力传感器
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间，用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩，为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入，是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法
东南大学
2021-04-10
基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用
基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
农业机械自动导航作业技术是智能农机装备的核心技术，可显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率。项目团队从2004年起，在国内率先开展了基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统研究，突破了十项关键技术，取得了三大创新成果：1．突破了复杂农田环境下农机自动导航作业高精度定位和姿态检测技术；2．创新提出全区域覆盖作业路径规划方法、路径跟踪复合控制算法、自动避障和主从导航控制技术，提高了农机导航精度、作业质量和作业效率；3．创制了具有自主知识产权的农机自动导航作业线控装置和农机北斗自动导航产品。
在新疆等十省区累计推广农机自动导航作业产品2679套，已获授权发明专利17件，制定技术标准1件，发表学术论文46篇（SCI/EI 33篇）。培养博士9人和硕士17人，博士后2人，其中1人获2008年全国优秀博士学位论文奖。项目成果总体达到了国际先进水平，其中水田自动导航作业和主从导航作业居国际领先水平，打破了国外技术垄断，保障了我国农机导航装备的自主安全可控，引领了我国农机导航技术的创新发展，为我国智慧农业提供了重要支撑。
该成果荣获2020年度国家科技进步奖二等奖。
华南农业大学
2022-08-15
一种无自旋无级变速单元
本发明公开了一种无自旋无级变速单元，旨在提供一种在一定变速比范围内均能避免自旋效率损失的无级变速单元，一种无自旋无级变速单元，包含无自旋输入锥盘(5)、无自旋输出锥盘(7)、无自旋滚轮(6)，借助夹紧力使得其相互压紧接触，靠牵引传递动力，滚轮摆动一定角度实现调速，无自旋输入锥盘(5)，无自旋输出锥盘(7)的回转曲面的母线是一种对数曲线。在调速过程中这种无自旋无级变速单元的无自旋输入锥盘(5)、无自旋输出锥盘(7)、无自旋滚轮(6)的回转轴线以及接触点的公切线均交于一点。本发明可用于替换各类环面型无级变速器中的无级变速单元。
四川大学
2016-10-11
TX系列手动变速箱解剖台架
本变速器采用一汽大众捷达，5速而做国内有一汽捷达奇瑞等车型，采用了本变速器，本变速器实训台，包括解剖，主要部件能清楚的看到挂档，一档工作，二档工作，三档工作，四档工作，五档工作，倒档工作，差速器工作动态原理，及工作状况等，离合器工作状况通过脚踏式离合器分离情况，是手动变速器教学好材料。
技术要求：
1、本实训台采用框架式结构，用万向脚移动，方便灵活，带锁止功能，以免使用过程中滑动，安全可靠。
2、采用真实离合器踏板，达到真实性效果，学生能掌握对离合咕嘟的真实了解。
3、本实训台，用交流（380V或220V）来驱动变速箱，通过用减速机来完成以每分钟为50转的慢速对变速箱的安全转速来演示给学生观看。
4、通过手动挂档操作，对变速器空倒1、2、3、4、5档来完成，使学生掌握挂档知识。
规格：1200×700×700mm
电压：220V（380V）50H2
功率：550W
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
炼钢转炉氧枪自动刮渣器
成果简介氧枪是转炉炼钢工艺的关键设备， 氧枪粘渣一直是转炉炼钢生产普遍存在和难于解决的问题。 而目前工程中采用的人工清理方法， 其有效性和安全性都难以满足使用要求， 严重制约了正常生产的进行及各项经济技术指标的提高。 因此，高效可靠的转炉氧枪自动除渣装置， 对于加快转炉炼钢的生产节奏、 提高炼钢产量和生产效率， 增加企业经济效益， 保证氧枪设备安全可靠运行、 延长氧枪使用寿命、 减轻作业工人劳动强度等各个方面都具有重要意义。成熟程度和所需建设条件本项成果通过
安徽工业大学
2021-04-14
气体传感器自动测试系统
该系统为气体传感器或气体报警器提供大浓度范围、浓度连续可调、气流稳定的混合气体，并实时监测和记录气体传感器的响应信号，分析气体传感器的性能指标。由质量流量计（ MFC ）、多路标准气通道、加湿罐、气室、系统控制与数据采集模块以及主控计算机组成；通过调节标准气体的流量比例实现多种标准气的动态组合，实时控制气室中的气体组分、浓度以及湿度；能够实时记录和观察气室中气体传感器 / 报警器的输出信号曲线；配备了测试分析软件自动计算检测误差、重复性、分辨率、响应与恢复时间等主要气敏指标。
大连理工大学
2021-04-13
机械装备自动化与智能焊接制造技术及产业化
本项目通过完善结构化焊接技术，研发视觉伺服机器人，研究焊缝图像处理算法和炉筒与大小炉盖的结构以及密封槽的设计，实现非结构化焊接制造蓝宝石炉，使其炉体性能可靠、制造工艺稳定、生产高度自动化。本项目的实施实现了如下的技术突破和创新：(1) 研发成功视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，首次实现焊接环境的监控。(2) 研究晶体生长炉加热后对炉筒、大小炉盖等部件密封性能的影响；合理布置了电极与抽气管道装置；获得能在生产过程中安排合理的制作工艺和技术，保证晶体生长炉的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度达标及产品量产的稳定性。(3) 研发智能制造操作平台，可对蓝宝石炉进行结构化智能焊接。(4) 研发新型宝石炉，使蓝宝石炉的智能焊接制造技术获得突破性进展。●应用前景： 我国焊接自动化的市场容量在不断扩大，作为需求导向型行业，焊接自动化在工程机械和石油化工等行业中得到广泛应用。此外，在提高劳动生产率、提升产品质量和增强竞争力等方面，焊接自动化装备作为重要的基础装备之一，对我国未来先进制造技术的核心竞争力具有重要意义。而且对中国企业现有产能的焊接设备进行技术改造升级，也将产生巨大的焊接自动化装备需求，中国焊接自动化装备市场已进入高速发展阶段。
南京工业大学
2021-04-13