★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 ★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 #具有《心理危机干预指导手册》文字作品登记证书； #具有5种以上危机干预技术的作品登记证书； 心理危机干预仪是一套集心理危机筛查、心理危机预防、心理危机干预三维一体的心理应用产品。它以我国学校及社会上常见的自杀、校园欺凌、学业压力、网络成瘾、意外伤害等十多种心理危机为主线索，以专业深入的心理辅导或治疗方式进行个体或团体干预。心理教师或咨询师通过使用系统的针对性干预方案，快速高效地帮助干预对象摆脱心理危机的困扰、恢复内心平衡、提升心理健康水平。 心理危机干预仪软件部分包括：心理危机干预管理平台和用户平台两部分。硬件部分包括系统安装盒、指导手册、操作台、系统主机、配套声音采集设备、图像采集设备及绘画辅助输出设备。 1.心理危机干预管理平台： 管理平台是心理工作者应用系统掌握心理危机干预专业知识，完成基本信息导入、危机事件记录、危机等级评估、制定和实施干预方案、记录干预情况的操作平台。包括：档案管理、危机预防、危机评估、评估统计、危机干预、危机记录、教学指导、系统管理等功能模块。 1）档案管理 支持用户自定义机构的类型和级别，创建、维护级别的名称，可以通过excel表格快速导入机构数据信息。 人员信息可以通过群体和个体两种途径导入，导入后可以通过信息维护模块进行个人信息编辑、密码恢复等操作。 通过个体的用户名和姓名查询个人在系统中的全部记录信息和数据，包括基本资料、用户端使用统计、训练记录、干预记录、相关资料等内容。 支持针对通过机构或危机事件组成的团体，进行团体评估和训练记录的查询、查看和导出。 2)危机预防 危机预防包括校园暴力、交通事故、性侵犯、意外事故、财物失窃、暴恐等十余个主题（提供软件截图）。每个主题下面包含相应的预防知识、自救和互救方法、典型的案例分享及小测试。通过测试考核是否真正掌握了应对危机所需的知识。 3)危机评估 包括心理健康类、人格类、情绪类、行为类、人际交往类、应激及相关问题类等不同类别，共计数十个针对不同心理危机问题及其程度的专业评估量表及问卷。 4)评估统计 自动筛查预警量表下满足预警条件的人群，显示相对应的预警级别。可将预警人群名单直接导出。 系统支持自定义筛查条件，可以任意选择筛查因子和得分范围，并开展针对性筛查后将筛查出的结果名单直接导出。 5）危机干预 支持针对某一具体危机事件的全面记录，包括事件的创建；参与对象的选择、分级；事件状态的调整、事件过程的详细记录；事件报告的生成和导出等。 系统内置十多种体系化的心理危机干预方案，包括自然灾变、自杀危机、校园暴力、家庭暴力、性侵犯、意外事故、学习压力、亲友丧失、情感挫折、人际关系、网络成瘾、父母离异等（提供软件截图）。每一个方案都针对具体解决某一类型的问题而设计，包括不同阶段和操作步骤。心理危机工作者可借助系统，施行从与来访者建立关系到开展针对性治疗（如认知疗法等）危机干预的全部流程。 6）危机记录 每次实施干预方案后，系统自动生成该次干预记录报告。危机干预工作人员可根据干预的具体情况和细节，完善记录报告。 干预过程结束后，危机干预工作人员可针对个体编辑生成一份综合分析报告。报告包括个体的测评记录、干预训练记录、参与的危机事件记录、问题发生的原因、干预过程的策略及效果、反思和综合分析等内容。 7）教学指导 教学指导包括典型危机的教学指导、干预方案的教学指导、干预技术的教学指导三部分内容。 8）系统管理 包含通知管理、用户管理、角色管理、数据备份、系统日志、系报告权限等功能。 2. 心理危机干预用户平台： 心理危机干预用户平台专门设计给危机待干预对象使用，不仅可以帮助心理危机干预人员通过平台实现干预工作的在线化、数字化，还能帮助待干预对象自主学习如何预防和应对危机，通过互动自助的方式学会情绪表达、压力释放、调整认知。主要包括：个人中心、危机评估、危机预防、危机干预等功能模块。登陆后系统自动提醒未完成的任务事项及管理端下发的通知。 1）个人中心 用于展示用户的个人基本信息、使用情况统计、训练方案的进展情况和记录报告、累积完成自助干预技术获得的荣誉墙等信息和成果展示。 2）评估中心 从压力事件、创伤程度、情绪状态、健康水平、应激等多方面对用户进行危机干预的评估或前后测，客观获取危机严重程度的评估数据。所进行的评估内容由管理端进行筛选并绑定，可以查看到授权允许的评估结果报告。 3）危机预防 以图文并茂、活泼生动的形式引导用户学习如何预防灾害、性侵犯、暴力攻击、学业压力、自杀等十余种常见危机，提高用户的危机防范意识和应对技能。 4）训练中心 训练中心包括干预方案训练和干预技术训练两个部分。用户可以看到通过管理端授权的标准或定制干预方案。 5）系统内置了包括安全岛技术、光流技术、呼吸放松训练、肌肉放松、静默冥想、着陆技术等二十余项专业心理技术。

大型重载机械装备是是我国基础设施、资源开发和国防建设急需的重大技术装备。这类装备具有重承载、强冲击和极端环境运行的特点，液力驱动工作中大功率传递和液-固耦合现象极为突出。 基于电液控制发明了阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制方法，解决重载机械装备运行过程中位置和压力耦合干扰问题，实现多缸液压伺服系统位置和压力的精确控制。同时发明了液压滚切式金属板剪切机的液压系统，通过建立多变量解耦矩阵和多缸运动方程以及无节流损失的压力和位置双向精确控制方程，实现了液压泵、蓄能器组和伺服阀的同步控制,提高了阀控缸液压伺服系统的运动平稳性和可控性。提出多缸液压系统失稳判定方法，得到液压伺服系统稳定运行的必要条件，提高大型重载设备的稳定性。

一种小麦圆盘耙垂直灭茬精播镇压一体机械，属于农业机械技术领域，包括机架、牵引装置、圆盘耙片、栅条单元、精播装置和镇压装置，圆盘耙片通过圆盘耙片固定轴安装在机架前下方的中部，圆盘耙片具有在转动过程中进行垂直灭茬划沟作业的锯齿斜刃口，所述精播装置包括小麦种箱、排种器、播种管，小麦种箱与播种管相连接，小麦种子从播种管中带出，所述镇压装置，包括镇压弹簧、覆土板、镇压轮，覆土板设置在播种管后方，镇压轮固定连接在机架尾部，镇压弹簧通过镇压弹簧传动轴传动连接在机架上。本机械可一次性完成灭茬划沟、小麦播种、覆土镇压农艺，将过去的分别作业改变为一次性完成，节约人力、物力及耕作投入。

本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽，内分别装有三维力传感器，第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口，通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器，温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力，并实时传输给控制系统，通过三维力变化识别滑移、物体变形等，实现将人工触觉集成于机械手指上，便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。

本发明公开了一种用于旋转机械在线振动监测的趋势曲线图显示方法，包括以下步骤：1)选择数据时间段及振动指标；2)读取数据库中的基础监测数据；3)选定绘图策略：将基础监测数据按点集密度绘图或按统计策略绘图；4)分坐标系绘制趋势曲线图。本发明通过选择数据时间段及振动指标，获取基础监测数据，选定绘图策略，并按照绘图策略处理数据，将处理所得分区域绘制趋势曲线图。本发明在趋势曲线图生成过程中，增加了数据处理，包括数据筛选和运算，使趋势曲线图更加直观、明确；再显示过程中分区域显示，便于进行数据对比。

本发明公开了一种微型旋转机械泵的叶轮固定结构及固定方法，主要应用于诸如微型的旋转机械泵及其它微型轴端固定场合，其结构主要包括：叶轮、电机轴、填充料。叶轮包括叶片和轮毂并固定在电机轴端，叶轮轮毂一端开设有填料阶梯孔，电机轴插入叶轮轮毂一侧的轴段开设有槽道，槽道的开设方向与轴向垂直。电机轴穿过叶轮轮毂后，电机轴槽道完全处于轮毂一端的填料阶梯孔内，填充料填充并固化在填料阶梯孔与槽道合围的空间内，从而形成轮毂-电机轴咬合结构，最终实现小空间内叶轮固定于电机轴上的目的。轮毂-电机轴咬合工艺结构相比单纯的轮毂-电机轴粘接工艺拥有更高的固定强度。

项目经过10年科研攻关，开展了节能高效的微小/紧凑型化工机械的设计和制造关键技术研究，主要创新成果有： 1、建立了微小/紧凑型化学机械系统的强度设计理论，包括多因素协同作用的钎焊工艺优化方法、高温蠕变和疲劳强度设立理论。 2、发明了微试样力学性能测试装置，用于测试微米厚度钎焊接头力学性能参数，为结构完整性评价提供基本参数。 3、发明了微小/紧凑型换热器和反应器，耐腐蚀、耐高温和高压，可拆卸维修，集传热、传质、化学反应于一体，结构微小、紧凑，降低了空间消耗。

计算机辅助工程（Computer Aided Engineering，CAE）分析是利用有限元分析、数值分析以及图形图像等技术模拟产品的实际工况，从而获取产品的静动态性能指标。采用CAE 分析技术，能大大缩短产品的开发周期，优化结构，降低成本，提升企业的市场竞争力。此项技术已广泛于航空航天、汽车、机车、电子、土木等各行各业，是企业产品创新设计时的不可缺少的有力保障。但CAE分析模型的建立异常冗繁，且有限元分析理论和相应的软件使用对于企业技术人员来说，仍是一个难点问题，为此，利用VC++和APDL等开

本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置，包括机械手足部板、行走轮安装座、行走 轮模块、行走电机和夹紧电机模块，行走轮安装座设于机械手足部板上端，行走轮安装座包括行走轮安 装座底板和三个行走轮安装孔;行走轮模块包括作为主动轮的行走轮二、作为从动轮的行走轮三、以及 作为压紧轮的行走轮一，行走轮二通过行走轮轴二安装在行走轮安装座底板上，行走轮二与行走电机的 转轴固定相连

本项目旨在替代具有污染的电镀技术，开发了新型纳米环保型涂层及涂覆工艺，实现废水、废气零排放，并研发了五轴联动自动喷涂设备。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 本项目旨在替代具有污染的电镀技术，开发了新型纳米环保型涂层及涂覆工艺，实现废水、废气零排放，并研发了五轴联动自动喷涂设备。目前本项目开发的轴瓦涂料已在汽车行业得到认可，性能超过国外产品，取得较好效益，而针对高盐高湿蚀环境开发的船舶涂层材料也已经通过全套测试，项目已具备量产能力。 产品目前已得到安徽美达机电实业实业有限公司、中国万宏集团、宁波连通设备制造有限公司、上海祥生贝克轴瓦有限公司推广使用。其中安徽美达机电已实现销售利润600万，上海祥生贝克轴瓦有限公司采用新技术产品实现利润1000万，中国万宏集团采用本机本项目技术实现销售利润400万。