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一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介:本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计,具有高力矩稳定输出(输出力矩70Nm),高集成化(机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中)、互换性好(肩、肘关节可直接替换)、可靠性高等特点,适合于大规模生产,可以降低机械臂成本,具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节,存在内在柔性,当与环境或人接触时,可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时,可以测量关节的输出力矩,获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂,该
北京理工大学 2021-04-14
人才需求:机械制造及内燃机行业的人才
企业将针对减少3马力以下的内燃机排放展开科研攻关以达到“CARB环保资质”认证进入美国市场。该认证是加州政府颁发的机械排放标准资质认证,目前国内该行业内仅有山东华盛中天机械公司取得,因此企业需要机械制造及内燃机行业的人才
山东普丰园林科技有限公司 2021-08-24
关于强子结构理论的研究
提出了时间无依赖可用格点QCD计算的 quasi-PDFs,并发现,当动量非常大的时候quasi-PDFs可以近似为PDFs。近期,马滟青研究员与合作者把季向东教授的方法进行推广,提出了最一般的方法“格点散射截面”。在该方法中,保留了时间无依赖这一要求,但是与PDFs之间的联系是通过证明因子化定理来保证。马滟青研究员与合作者构造出了一系列便于格点QCD计算的“格点散射截面”,并量子场论框架下严格证明了它们与PDFs之间联系的因子化定理,从而能够利用格点QCD计算得到PDFs。
北京大学 2021-04-11
结构抗震分析理论与方法研究
北京工业大学 2021-04-14
地理空间模式挖掘理论与方法
成果基于对地理现象与规律的“格局→作用→过程”的理解,将其抽象为地理空间模式(聚集、关联与演化模式),并针对地理空间模式挖掘的复杂空间关系、自相关与异质性、优化建模等关键科学问题开展研究,构建了面向地理现象理解的地理空间模式挖掘理论与方法。 1.发现了地理实体间空间关系描述的层次性与统计规律,建立了拓扑关系层次化描述模型和度量关系统计描述模型,突破了地理空间模式挖掘中复杂空间关系精细建模与模式认知的基础问题。 2.发现了空间自相关与空间异质性对地理空间模式表现形式影响作用的统计规律,建立了地理空间模式自适应挖掘模型与方法,突破了地理空间模式挖掘中地理要素自相关与异质性建模的关键难题。 3.发现了地理空间模式挖掘过程中模型有效性、模型性能与模型稳定性间的调和规则,结合博弈论与局部搜索策略,建立了地理空间模式挖掘自适应优化模型,提高了挖掘结果质量与稳定性。
中南大学 2023-05-15
地理空间模式挖掘理论与方法
成果基于对地理现象与规律的“格局→作用→过程”的理解,将其抽象为地理空间模式(聚集、关联与演化模式),并针对地理空间模式挖掘的复杂空间关系、自相关与异质性、优化建模等关键科学问题开展研究,构建了面向地理现象理解的地理空间模式挖掘理论与方法。 1.发现了地理实体间空间关系描述的层次性与统计规律,建立了拓扑关系层次化描述模型和度量关系统计描述模型,突破了地理空间模式挖掘中复杂空间关系精细建模与模式认知的基础问题。 2.发现了空间自相关与空间异质性对地理空间模式表现形式影响作用的统计规律,建立了地理空间模式自适应挖掘模型与方法,突破了地理空间模式挖掘中地理要素自相关与异质性建模的关键难题。 3.发现了地理空间模式挖掘过程中模型有效性、模型性能与模型稳定性间的调和规则,结合博弈论与局部搜索策略,建立了地理空间模式挖掘自适应优化模型,提高了挖掘结果质量与稳定性。
中南大学 2023-05-05
视频内容识别理论与方法
本成果为获得省部(或学会)级三等以上奖励的重点纵向成果。
西南交通大学 2016-06-27
12001机械停表
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
机械传动
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
幼儿机械套装
产品详细介绍 产品简介 ABS材质大颗粒拼插和LEGO器材兼容,除了常规的不同类型、大小、颜色的积木外,还包含大小不同的齿轮、冠状齿轮、涡轮、蜗杆及皮筋等特殊件,这样更能充分满足幼儿想象、创造、搭建各种关于结构及机械的创意造型。至少能够满足60个以上造型的设计和搭建。 优势和特点 1.产品适用于3-6岁的幼儿群体,在器材配置上种类丰富,完全满足基础搭建需求。 2.产品选用ABS材质,完全符合制药、食品等行业的卫生安全需要,安全环保。 3.产品能让孩子们深入体会器材零件的作用,即通过搭建具体的东西来帮助幼儿探索生活中的简单结构。 4.让孩子们了解物品的基本结构,运用齿轮传动的原理,发挥幼儿的想象力进行创意搭建。 5.产品包含的特殊件具有造型独特,利用率高等特点,与基础件能够完美的搭配使用。
河北洛克教育科技有限公司 2021-08-23
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