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一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置,手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态, 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度,从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比,具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法,将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义,
华中科技大学 2021-04-14
人才需求:研发工程师,也可以接受应届本科生(机械类、汽车设计类专业)
研发工程师,也可以接受应届本科生(机械类、汽车设计类专业)
山东永利新能源车业有限公司 2021-08-23
人才需求,机械、船舶设计、液压电气自动化、法语、俄语、西班牙语、有外贸经验
1、技术人才:机械设计、船舶设计专业、液压电气自动化专业 2、销售人才:英语口语好,掌握法语、俄语、西班牙语、有外贸经验优先
山东赛马力发电设备有限公司 2021-06-18
SI住宅设计
北京工业大学 2021-04-14
广告招贴设计
成果简介广告设计具有传播信息和视觉刺激的特点。 所谓“视觉刺激” , 是指吸引观众发生兴趣, 并在瞬间自然产生三个步骤, 即刺激、 传达、 印象的视觉心理过程。“刺激” 是让观众注意它, “传达” 是把要传达的信息尽快地传递给观众, “印象” 即所表达的内容给观众形成形象的记忆。所谓招贴, 又名“海报” 或宣传画, 属于户外广告, 分布于各处街道、 影(剧)院、 展览会、 商业区、 机场、 码头、 车站、 公园等公共场所, 在国外被称为“瞬间” 的街头艺术。
安徽工业大学 2021-04-14
现代家具设计
本项目设计研发包括:民用套房家具产品设计,为多家知名家具企业设计现代套房产品数十系列,系列产品以中国传统文化为基石,现代生活方式为设计依据,风格统一,简约、现代、时尚,同时产品系列元素体现中式文化,具有吉祥寓意和美好愿景。产品获得国家外观专利、2012 年东莞国际家具展览产品类金奖;软体家具设计,团队设计的软体家具产品获得国家外观专利十几项,获 2011 年创意杭州工业设计大赛特等奖、金奖,2012 年创意杭州工业设计大赛创意类铜奖;老年家具产品设计与研究,针对老年人特点,设计各类具有针对性使用功能,简约、实用的老年家具,产品获得浙江省民政厅资助,获国家实用新型专利 11 项,获得 2012 年创意杭州工业设计大赛铜奖;儿童家具设计,为儿童设计寓教于乐的家具产品,产品根据儿童生理与心理特点,将游戏与学习需要的家具功能相结合,运用各种环保材料;具有实用性强、多功能和环保等特点,获得国家实用新型专利、2012 年国际工业设计产品类银奖。
浙江理工大学 2021-04-11
技术需求:机械加工
引进机械加工专家需要解决的问题:1、人工成本高2、刀具寿命不长3、设备不能自动停机4、自动化程度低。引进机械加工专家预期目标:1、所有车床改完自动化后,车床人员由原来的54人下降至6人,人员降比达到88%。2、设备上可以设置参数,刀具加工寿命到了后可自动停机,避免造成人为的失误。3、车床更改自动化后,人员成本支出大约可减少316万元。引进冶炼专家需要解决的问题:1、需要专家,结合现有产品结构形式和冶炼工艺标准,给予解决如何控制并减小合金材料的添加量或不加(如:增碳剂、硅、锰等),解决结合产品统一规格牌号的增碳剂,降低生产成本。2、如何提高熔化率,提高生产效率,落实节电降耗措施。                                         3、如何解决铁液中的渣物而且做到少用或不要集渣剂等物料。4、解决中频熔炼过程中产所产生的谐波降低动能损耗,降低生产成本。5、解决在中频熔炼过程中如何实现高效、节能快速应对实施操作机制。6、解决实现现场作业的自动化管理(指:从冶炼-取样-化验-结果等全面自动化传输)7、给予如何优化工艺配方结构,提高员工工艺作业操作技能
山东格新精工有限公司 2021-08-24
供应舞台机械
产品详细介绍线缆滑车      万向滑车      灯具滑车数控精密加工,冲压成型,轴承滑轮。     工字铝轨 本产品采用专业制造,经过氧化镀膜高品质铝型材。质量绝对有保证。
安阳科诺影视设备技术有限公司 2021-08-23
机械传动模型
产品详细介绍在机械传动模型中,演示了从涡轮涡杆传动→直齿圆柱齿轮传动→直齿锥齿轮传动→链条传动→皮带传动→摩擦传动的整个过程和原理。
上海亚创教育设备有限公司 2021-08-23
机械能与电能
产品详细介绍 A 水力发电系统工作    开启微型直流隔膜水泵,发光二极管应闪烁 B 风力发电系统工作    对准风车叶片吹风,发光二极管应闪烁。 C 机械能形式转换系统工作    开启微型直流隔膜水泵,纵向旋转轮应带动横向旋转轮旋转
上海亚创教育设备有限公司 2021-08-23
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