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一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
人才需求：研发工程师，也可以接受应届本科生（机械类、汽车设计类专业）
研发工程师，也可以接受应届本科生（机械类、汽车设计类专业）
山东永利新能源车业有限公司
2021-08-23
人才需求，机械、船舶设计、液压电气自动化、法语、俄语、西班牙语、有外贸经验
1、技术人才：机械设计、船舶设计专业、液压电气自动化专业
2、销售人才：英语口语好，掌握法语、俄语、西班牙语、有外贸经验优先
山东赛马力发电设备有限公司
2021-06-18
SI住宅设计
北京工业大学
2021-04-14
广告招贴设计
成果简介广告设计具有传播信息和视觉刺激的特点。 所谓“视觉刺激” ， 是指吸引观众发生兴趣， 并在瞬间自然产生三个步骤， 即刺激、 传达、 印象的视觉心理过程。“刺激” 是让观众注意它， “传达” 是把要传达的信息尽快地传递给观众， “印象” 即所表达的内容给观众形成形象的记忆。所谓招贴， 又名“海报” 或宣传画， 属于户外广告， 分布于各处街道、 影（剧）院、 展览会、 商业区、 机场、 码头、 车站、 公园等公共场所， 在国外被称为“瞬间” 的街头艺术。
安徽工业大学
2021-04-14
现代家具设计
本项目设计研发包括：民用套房家具产品设计，为多家知名家具企业设计现代套房产品数十系列，系列产品以中国传统文化为基石，现代生活方式为设计依据，风格统一，简约、现代、时尚，同时产品系列元素体现中式文化，具有吉祥寓意和美好愿景。产品获得国家外观专利、2012 年东莞国际家具展览产品类金奖；软体家具设计，团队设计的软体家具产品获得国家外观专利十几项，获 2011 年创意杭州工业设计大赛特等奖、金奖，2012 年创意杭州工业设计大赛创意类铜奖；老年家具产品设计与研究，针对老年人特点，设计各类具有针对性使用功能，简约、实用的老年家具，产品获得浙江省民政厅资助，获国家实用新型专利 11 项，获得 2012 年创意杭州工业设计大赛铜奖；儿童家具设计，为儿童设计寓教于乐的家具产品，产品根据儿童生理与心理特点，将游戏与学习需要的家具功能相结合，运用各种环保材料；具有实用性强、多功能和环保等特点，获得国家实用新型专利、2012 年国际工业设计产品类银奖。
浙江理工大学
2021-04-11
技术需求：机械加工
引进机械加工专家需要解决的问题：1、人工成本高2、刀具寿命不长3、设备不能自动停机4、自动化程度低。引进机械加工专家预期目标：1、所有车床改完自动化后，车床人员由原来的54人下降至6人，人员降比达到88%。2、设备上可以设置参数，刀具加工寿命到了后可自动停机，避免造成人为的失误。3、车床更改自动化后，人员成本支出大约可减少316万元。引进冶炼专家需要解决的问题：1、需要专家，结合现有产品结构形式和冶炼工艺标准，给予解决如何控制并减小合金材料的添加量或不加（如:增碳剂、硅、锰等），解决结合产品统一规格牌号的增碳剂，降低生产成本。2、如何提高熔化率，提高生产效率，落实节电降耗措施。 3、如何解决铁液中的渣物而且做到少用或不要集渣剂等物料。4、解决中频熔炼过程中产所产生的谐波降低动能损耗，降低生产成本。5、解决在中频熔炼过程中如何实现高效、节能快速应对实施操作机制。6、解决实现现场作业的自动化管理（指:从冶炼-取样-化验-结果等全面自动化传输）7、给予如何优化工艺配方结构，提高员工工艺作业操作技能
山东格新精工有限公司
2021-08-24
51010机械能
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
机械制图模型A
绘图模型；11件/套，实木或塑料材质，表面喷漆；具体包括：正等轴测图模型，形体结构三视图模型（正方块，三角块），模型房，尺寸要素模型，形体尺寸标注模型，机械加工图模型，剖视图模型，制图练习模型四种。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
机械手模型
具有五个自由度，可实现水平摆动、上下俯仰、前后伸缩、回转以及挟持动作。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23