电子产业发展迅速，电子产业的竞争越来越激烈。我国是全球最大的电器、 电子产品生产国和消费国，电器、电子产品的核心控制部件是 PCB 电路板。 PCB 板上电子元件插件、贴片是电子整机生产的前道工序，是电器、电子产品 生产的关键工序。 152 当前，异形电子元件主要依靠手工插装，针对插件工艺环节人工操作成本 高，可靠性差，耗时费力等问题，提出高速、轻载异形件插件机械手的解决方 案。 异形电子元件插件机械手，主要用于电子电器行业的异形电子元件插装， 针对异形电子元件手工插件产生的诸多问题，设计替代手工插件各工序的自动 化设备，能以单台或数台设备替代生产线异形件插件工序的大部分手工操作过 程。异形电子元件插件机械手可将各种规格的继电器、安规电容、电解电容等 异形电子元器件，经精定位后由插件器按编定的程序以 2000 点/小时的速度准 确地插入到 PCB 板上。 异形电子元件插件机进行一次完整的动作能装夹 1～3 个异形电子元件，运 送至指定位置进行机械或视觉定位，纠偏后将异形电子元件插装到 PCB 板上。 异形电子元件插件机械手提高了插件的准确性和效率，减少操作员的工作量， 数台设备只需一个操作员即可，减少了劳动力，大大降低插件生产的成本，实 用性强。

本实用新型提供一种食品机械送料装置，主要涉及食品机械领域。一种食品机械送料装置，包括第一架体，所述第一架体底部设置第一电机，所述第一架体顶部一端设置第一主动辊，所述第一主动辊与第一电机之间设置第一传动装置，所述第一主动辊上设置第一齿轮，所述第一架体顶部另一端设置第一从动辊，所述第一主动辊上设置第一输送带，所述第一架体上设置第一滑道，所述第一架体一侧设置第二架体，所述第二架体顶部设置第二主动辊，所述第二主动辊上设置第二齿轮，所述第二架体顶部设置第二从动辊，所述第二主动辊上设置第二输送带，所述第一架体上设置第二滑道，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够调节半成品的输送量，提高工作效率。

本发明属于微型机械泵领域，并公开了一种液体动压悬浮机械 泵，包括蜗壳、叶轮、上端盖、无刷电机和防水套筒，所述无刷电机 包括电机外壳、硅钢片、线圈、磁钢转子、防水套筒、转子套筒和转 子转轴；本动压悬浮机械泵工作时，转子套筒外壁和防水套筒的内壁 之间能通过液体形成径向液体动压轴承，能限制磁钢转子的径向位移。 由于磁钢转子带有磁性，硅钢片和磁钢转子间会产生磁力，现在磁钢 转子轴向位移。另外，液体在进入磁钢转子上部空隙时，会对磁钢转 子产生向下的推力，液体进入磁钢转子下部空隙时，会对磁钢转子产 生向上的推力，两个方向推力和磁力的合力能限制磁钢转子的轴向位 移，从而可以实现磁钢转子的无接触悬浮。

一种机械三维密码门锁，其方舌(11)后部两侧向下伸出的卡条与密码舌(20)后部的圆盘槽(21)配合，密码舌(20)的形状与锁盒(10)前侧板的密码舌孔(26)的形状适配；密码舌(20)及圆盘槽(21)后部的轴贯穿水平的中块(22)的水平轴孔；中块(22)四角的竖孔中穿有竖杆(23)，竖杆(23)的两端分别与固定在锁盒(10)上的上块(24)、下块(25)相连构成密码舌架；密码舌架分别与竖向拨动机构、纵向拨动机构、旋转拨动机构相连。该密码门锁的制备工艺要求低，制造成本低，且使用方便，安全性好，可靠性强。

揭示各类工程设备中非线性振动问题的动力学规律，对工程振动问题的控制进行可行性分析，揭示其振动的规律。

本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和 锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪， 该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周， 使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；弹性夹爪各 夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的 曲率相匹配，使得所述锁紧套筒与弹性夹爪在相对位移时，弹性夹爪 爪头部位的外侧曲面与锁紧套筒锁紧部位的内侧曲面总是面接触。本 发明结构巧妙，使机械手夹爪尺寸小，夹取力度大，可靠度高，可自 适应不同尺寸

项目简介：小型 农业机械的传动变速装置包括静液压传动器HST和变速箱， 静液压传动器HST包括动力输入皮带轮和静液压传动部分， 变速箱包括行走动力传动

AMT(机械自动变速器)在传统固定轴式手动变速器和干式离合器基础上应用自动变速理论和电子控制技术，通过电控单元控制执行机构实现自动换档，具有传动效率高、油耗低、经济性好等诸多优点。AMT正在成为自动变速器的最新的、最重要的发展方向，特别是对于小排量的经济性轿车更是如此。据预测，到2008年欧洲50%的机械变速器将被AMT所取代。北航从1996年开始着手AMT的研制，AMT样车试验已经超过4万公里，具备了产业化的基本条件。

本发明属于机械泵领域，并公开了一种微型水力悬浮机械泵，包括蜗壳、上端盖、叶轮、无刷电机、防水套筒和水润滑螺旋槽推力轴承，蜗壳上设置有进水通道和出水通道，上端盖上设置有中间进水孔；所述无刷电机包括电机外壳、线圈、磁钢转子、转子套筒和转子转轴；所述磁钢转子的上方和下方分别设置一组所述水润滑螺旋槽推力轴承。本微型水力悬浮机械泵工作时，静环和动环之间能形成液膜来使磁钢转子悬浮，而转子套筒的外壁和防水套筒的内壁之间也能形成液膜，可以实现磁钢转子的无接触悬浮。由于磁钢转子的无接触悬浮，可以避免采用接触式轴承带来的磨损，提高微型水力悬浮机械泵的寿命。

惯性制导系统在制导炮弹中有着极其重要的作用，其中，微机械陀螺仪作为惯性制导系统的核心器件，其抗高过载能力直接制约着惯性制导系统在抗高过载环境中的应用。 首先，对炮射膛内高过载环境进行了建模和量化，概括了微机械陀螺结构的高过载失效机理。其次，结合国内外相关机构公开发表的研究成果，从微机械陀螺仪的抗高过载特性的角度出发，介绍了不同测控方式、不同结构形式、不同结构材料、不同工作原理的微机械陀螺仪的抗冲击能力。 最后，对相关报道和论文进行了总结和归纳，提出应从驱动-检测方式、合理的吸能释能结构配置、工作原理、新型结构材料、多级系统缓冲等方面设计和改进高过载微机械陀螺结构，以提高陀螺的抗高过载能力。 从面向制导炮弹的应用背景出发,通过对膛内过载环境的量化分析,提出了弹载惯性制导系统中高过载微机械陀螺高过载能力的需求,并在此基础上,对微机械陀螺仪的失效机制进行了归纳和分析。结合国内外相关机构在抗高过载微机械陀螺方面的研究,总结归纳了不同测控原理、不同工作方式、不同结构形式的微机械陀螺仪的抗冲击能力。但目前并未出现任何在高过载(炮击)环境前后微机械陀螺参数未发生变化的报道,说明抗高过载微机械陀螺仪方面的研究工作还需要进一步深入开展,本文认为提高微机械陀螺仪抗高过载特性可从以下5个方面进行改进。 1)采用其他驱动-检测方式代替梳齿电容方式梳齿电容在过载时容易发生断裂和结构吸合以致陀螺结构失效,可采用电磁、磁阻效应等检测原理替代梳齿电容检测方式。  2)采用四波腹振型模态等工作方式代替线振动工作方式 实验数据表明,四波腹振型模态工作方式在高过载状态下性能退化现象优于线振动工作方式的陀螺结构,尤其是在其全角工作模式下,通过四波腹相位信息反映输入角度,相位信息对冲击造成的线位移几乎不敏感。 3)采用合理的吸能和释能机构在现有结构中增加合理的吸能和释能机构以吸收和释放由于高过载产生的应力和能量以保护结构。 4)采用碳化硅等新材料代替硅材料充分利用碳化硅等新型抗高过载性能好的材料替代硅材料,达到提升高过载特性的目的。 5)采用多级抗过载防护技术提高陀螺整体抗过载能力可在 MIMU 外壳、陀螺外壳、陀螺结构外壳、陀螺结构基底等多个环节进行抗过载处理,分级吸收冲击应力波,最终提高陀螺整机抗过载能力。随着新原理和新材料的不断成熟和应用,高过载环境将不再成为微机械陀螺的禁区,如何能够降低成本和体积、提高产量和标定效率、与 MIMU 集成将是抗高过载微机械陀螺在下一阶段中亟待解决的问题。