暖通、机械、环保等相关技术人才等

本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。

本发明属于航空技术领域的飞行控制装置，涉及一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统，该系统由后缘襟翼，滑轨，滑块，连接杆，传动杆，偏心轮，光轴，齿轮组，伺服电机，深沟球轴承，推力球轴承，直线轴承，卡簧，机构固定底座，以及紧定螺钉其他部分组成。伺服电机根据需求在不同频率下驱动齿轮组转动，带动偏心轮旋转；偏心轮通过由连接杆和传动杆组成的连杆机构将旋转运动转换为往复运动；随后，该往复运动经由滑块与滑轨构成的直线导轨机构传递，补偿后缘襟翼的上下位移，最终实现后缘襟翼以设定频率进行往复角度偏转，改变局部升力和力矩分布。由于采用伺服电机驱动纯机械结构执行动作，故可以实现高频动态调节，抵消周期性气动载荷波动，降低机身振动。

本发明涉及一种透平机械密封进口旋流发生器，同轴的静子和转子之间形成逆旋腔，导流栅设置在逆旋腔内；逆旋腔沿工质流动方向依次分为渐扩段和渐缩段；逆旋腔的上游设置有齿尖诱导槽；齿尖诱导槽用于将泄漏流以特定径向偏转角进入逆旋腔，并与逆旋腔的渐扩段扩大延伸方向相匹配，该装置通过“压力能→轴向动能→逆旋动能”三级能量转换，突破了传统阻旋栅单一被动阻挡策略的局限性，提升周向流动的调控效果，强化密封流体激振抑制性能。

  联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司 官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505

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产品详细介绍  组织研磨仪价格报价维修组织研磨仪参数 组织研磨机|高通量组织研磨器|冷冻研磨仪|研磨仪|研磨机 产品描述 LCY6系列组织研磨仪是一种特殊的、快速的、高效率的、多试管的一致系统。它能将任何来源(包括土壤、植物和动物的组织/器官、细菌、酵母、真菌、孢子、古生物标本等)的原始DNA、RNA和蛋白质进行提取和纯化。 技术特点：   LCY6系列组织研磨仪与目前已有的其它样品制备方法相比，具有通用性广、高效灵活的优点。该系统避免了研磨、匀浆、超声波处理等传统方法的费力、耗时、低效等诸多缺点，可以高效、快速、稳定地裂解并纯化各种类型样品的核酸与蛋白。 一、应用范围 1．适用于各种植物组织包括根、茎、叶、花、果、种子等样的研磨破碎； 2．适用于各种动物组织包括大脑、心脏、肺、胃、肝脏、胸腺、肾脏、肠、淋巴结、肌肉、骨骼等样品的研磨破碎； 3．适用于真菌、细菌等样品的研磨破碎； 4．适用于食品、药品成分分析检测的研磨破碎； 5．适用于易挥发样品包括煤炭、油页岩、蜡制品等样品的研磨破碎； 6．适用于塑料、聚合物包括PE、PS、纺织品、树脂等样品的研磨破碎。 二、技术参数 应用领域： 组织均质、研磨、细胞破碎、匀浆、材料分散、制备、样品混匀、振荡  液晶显示： 微电脑控制  大屏幕5.7"TFT液晶屏，显示工作状态  标准配制：可选两款适配器 标准配制：可根椐用户的实验要求，配送两个标准的试剂盒，方便快速的做实验 均质速度： 10—70 HZ/秒                 防震原理：德国专利  schleifen-1工作方式 适配器材质：聚四氟乙烯 或 合金钢        研磨方式：湿磨，干磨，低温研磨都可 最大进料尺寸：无要求，根据适配器调节    工作时间 ：0秒-99分钟，用户可自行设定； 最终出料粒度：~5µm                     研磨平台数 (可接纳研磨罐数)   >2   带自动中心定位的紧固装置 是             工作时安全锁，全程保护   研磨套件材料 硬质刚,  聚四氟乙烯（特氟珑）        研磨球直径： 0.1-30mm 研磨球材料： 合金钢、铬钢、氧化锆、碳化钨、石英砂； 加速： 在2秒内达到最大速度              减速： 在2秒内达到最低速度  噪音等级：<65db    电源：两相220V/50HZ    外形尺寸：280*400*530cm     重量：40KG  可选样本量：LCY6-24处理量： 24*(0.2-0.5ML)/16*2ML /8*(7-10)ML/8*15ML / 4*25ML/ 2*50ML    LCY6-48处理量： 48*(0.2-0.5ML)/48*2ML /16*(7-10)ML  /12*15ML /4*25ML/  2*50ML    LCY6-96处理量： 96*(0.2-0.5ML) /48*2ML / 16*(7-10)ML /12*15ML /4*25ML/  2*50ML /1*100Ml /1*250ML/1*500ML        LCY6-192处理量：192*(0.2-0.5ML)/96*2ML/48*2ML /16*(7-10)ML/12*15ML /4*25ML/  4*50ML / 2*250ML/2*500ML  生产厂家：上海领成生物科技有限公司         仪器报价以领成公司网站为主 相关链接：http://www.tocan.cn/category.php?id=38 详情请链接网址：http://www.tocan.cn/           公司地址：上海市翔殷路165号B区211室 邮编：200433    联系电话：021-51863860、18917331948         QQ：278622785 邮箱：tech@tocan.cn            传　　真：021-55236681

产品详细介绍品牌：久滨型号：JB-DSC-500B名称：差示扫描量热仪一、产品概述：　　DSC测量的是与材料内部热转变相关的温度、热流的关系，应用范围非常广，特别是材料的研发、性能检测与质量控制。材料的特性：如玻璃化转变温度。冷结晶、相转变、熔融、结晶、热稳定性、固化/交联、氧化诱导期等，都是DSC的研发领域。二、仪器符合国家标准：GB/T 19466.2 – 2004 / ISO 11357-2: 1999第2部分：玻璃化转变温度的测定；GB/T 19466.3 – 2004 / ISO 11357-3: 1999第3部分：熔融和结晶温度及热焓的测定；GB /T 19466.6- 2009/ISO 11357-3 :1999 第6部分氧化诱导期 氧化诱导时间（等温OIT)和氧化诱导温度（动要态OIT）的测定。三、技术参数：1、DSC量程：0～±500mW2、温度范围：室温～500℃   3、升温速率：0.1～80℃/min4、温度分辨率：0.01℃5、温度精度：±0.1℃6、温度重复性：±0.1℃7、DSC精度：±2%8、DSC分辨率：0.001mW9、DSC解析度：0.001mW10、控温方式：升温、恒温、降温、循环控温（全程序自动控制）11、曲线扫描：升温扫描12、气氛控制：气体质量流量计自动切换两路气体13、显示方式：24bit色，7寸LED触摸屏显示14、数据接口：USB标准接口，配套相应操作软件15、参数标准：配有标准校准物，带一键校准功能，用户可自行对温度进行校准16、工作电源：AC220V  50Hz/60Hz17、全封闭支架结构设计，防止物品掉入到炉体中、污染炉体，减少维修率四、应用实例：　　测量与热量有关的物理、化学变化，如玻璃化转变温度、熔点。熔融温度、结晶与结晶热、相转变反应热，产品的热稳定性、固化/ 交联、氧化诱导期、反应动力学、比热等。

产品详细介绍 一、前言      SD-2检定仪是用于检定泄漏电流仪的电压和电流指示误差的仪器，它由可调电阻、电流表、电压表和可调电源组成。二、测试项目及主要技术参数型号 SD-2电流测量范围 0.1～20mA电流测量精度 0.5级电压测量范围 50～300V电压测量精度 0.5级工作电源 AC220V三、使用环境及要求1.环境温度  5～40℃2.环境相对湿度  ≤95%3.避免阳光直射或雨淋

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